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在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。 相似文献
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在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。 相似文献
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神光Ⅲ工程的激光参数测量系统电控工程设计要求网络通信能力强,且系统可靠性高,而西门子PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点,在工业控制领域得到了广泛应用.采用西门子S7-200 PLC的两路脉冲输出控制2台步进电机,S7-300 PLc作为总的处理器处理多个S7-200的信息,同时与工业以太网之间采用PROFIBUS进行现场总线通信,实现了西门子PLC对大量步进电机的控制和与主控系统进行高效率通信的功能.在实验的基础上验证了该方案的可行性,并且它可以降低现场设备连接的工作量和费用,保证系统的可靠性. 相似文献
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电液步进马达的PLC控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了PLC控制电液步进马达的方法、电液步进马达的伺服控制、驱动接口及PLC软件的控制逻辑。同时采用PLC直接控制数字电液步进马达,可使液压系统的控制简洁可靠,成本显著下降。 相似文献
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PLC在步进电机控制驱动器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点,将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一,是一种新型的运动控制产品,广泛应用在机器人控制驱动系统中。 相似文献
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PLC简单易学,可靠性高。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。 相似文献
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两相直流步进电机是控制装置中的执行元件,受到其齿槽结构、反电动势和绕组电感的干扰,电机在升速过程中会存在明显波动,且无法及时达到目标转速,为此提出基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法.利用PLC设计并安装驱动控制器,根据两相步进电机的组成结构和工作原理,构建相应的数学模型.在该模型下,自动收集两相直流步进电机实... 相似文献
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步进电机在自动线中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了步进电机的工作原理和控制方法,结合自动线系统对可编程控制器S7-200的位控向导编程方法进行了阐述.给出了控制系统的硬件、软件设计方法.可以直接应用于步进电机实际控制系统中. 相似文献
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介绍一种由可编程计数器8254组成的步进电机智能控制接口电路,通过该接0 CPU只需要几条简单 的控制指令即可实现对步进电机的运行方向、速度和转角大小自动控制,而电机运行时 CPU可以用来 处理其他工作。 相似文献
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用可编程序控制器驱动步进电机的方法 总被引:5,自引:0,他引:5
刘广瑞 《机电产品开发与创新》2005,18(2):82-84
详细描述了一种用可编程序控制器控制驱动步进电机的控制系统,其工作原理、硬件组成和控制软件编程方法,最后叙述了一种用CQM1A可编程序控制器控制一种步进电机的系统制作与调试方法。 相似文献
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针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控芯片,实现对1台两相混合式步进电机的电流和速度双闭环控制。利用FPGA本身运算速度快、实时性好和编程灵活的优点,通过数字比较器同步产生多路PWM控制信号,以此来减小步进电机步距角,提高伺服系统的性能和电机运行的平稳性。最终测试结果表明,该闭环驱动技术有助于解决步进电机控制中的相关问题,具有良好的实用价值。 相似文献
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介绍了S7-2OOPLC与步进电机控制的主机转速控制的结构方式、工作原理和控制要求,进行了控制元件的选用,包括CPU、步进电机及其驱动电路的选择,结合实例讲述系统控制过程。经实践证明,该系统结构简单、运行可靠,控制精度高。 相似文献