基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究

设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型。着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速情况下缓冲力较小的问题。同时对半主动控制和被动控制着陆方式进行了Matlab/Simulink仿真,通过仿真表明,半主动着陆控制耗散功率曲线比较平稳,反弹速度减小71.6%。     

基于ADAMS的FSAE赛车建模与操纵稳定性仿真

为建立某FSAE赛车的虚拟样机模型及评价其操纵稳定性,采用机械系统动力学分析软件ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立了某中国大学生方程式(FSAE)赛车模型,并介绍了建模的过程及要点.建立了比赛赛道的模型,利用ADAMS/CHASSIS得到赛车在此赛道上的最佳行驶路径.利用Smart driver模块仿真得到赛车...     

基于ADAMS的客车静态侧倾稳定性仿真研究

本文在有关侧倾稳定性的数学理论计算的基础上,利用动力学仿真软件ADAMS建立了客车整车模型及翻转试验台模型,依据相关试验标准进行了客车静态侧倾稳定性试验,分析了客车在满载和整备质量两种状态下的侧倾稳定性,仿真结果与客车实际侧翻现象具有一致性。这种基于虚拟样机软件的仿真方法为研究客车侧倾稳定性提供了一种快捷、切实可行的方法。     

基于MATLAB的动态神经网络稳定性仿真研究

动态神经网络的主要适用范围在于进行最优化运算和联想记忆,研究它的稳定性显得十分必要。文章主要是在分析了动态神经网络的稳定性分析理论之后,借助于MATLAB及LMI编写了仿真程序进行了实例验证。     

空间桁架式着陆器的动力学分析

以作者提出的一种四腿桁架式可折叠月球着陆器为模型,采用MSC公司的有限元软件Patran/Nastran对着陆器基体的动力学特性进行了分析,得到了结构模态的影响因素,给出了样机结构的约束模态;给出了不同临界阻尼比下着陆器基体在来自火箭的低频正弦振动和随机振动激励下的响应曲线,发现低频正弦振动激励使得着陆器基体结构在76.7Hz产生共振,频率分布在200Hz附近的随机振动激励对基体的影响较大;临界阻尼比对此两种类型激励的响应曲线峰值影响显著。     

基于ADAMS的瓦楞辊动力学仿真分析

目的 根据瓦楞辊的啮合特性和工作环境,分析有无瓦楞纸及不同转速对瓦楞辊工作时中心距变化的影响,为提高瓦楞辊机构转动的平稳性提供理论依据.方法 首先运用三维建模软件CREO建立上、下瓦楞辊和瓦楞纸的三维模型,然后运用动力学分析软件ADAMS对瓦楞辊的运动过程进行仿真分析.结果 从仿真结果中得出了无瓦楞纸、有瓦楞纸和转速不同的情况下瓦楞辊中心距变化曲线,并将得出的曲线进行了对比和分析.无瓦楞纸时上、下瓦楞辊的中心距变化量在0.45 mm之内,有瓦楞纸时上下瓦楞辊的中心距变化量在0.045 mm之内.结论 瓦楞纸的存在能够减小瓦楞辊中心距的变化量,使瓦楞辊机构的转动相对于空转时的转动更平稳,瓦楞纸的存在有利于减小瓦楞辊的振动及磨损;转速对瓦楞辊中心距的变化影响较小,可以通过适当提高转速来提高瓦楞纸的生产效率.     

基于Pro/E和ADAMS的瓦楞辊运动学仿真

目的根据瓦楞辊的工作环境和运动特点,研究在不同驱动函数下瓦楞辊的运行情况。方法首先运用实体建模软件Pro/E创建瓦楞辊的三维实体模型,然后使用虚拟样机分析软件ADAMS对瓦楞辊的工作过程进行运动学仿真和分析。结果得到了2种驱动函数下瓦楞辊的角速度和角加速度曲线,并将结果进行了对比和分析。结论 STEP函数为最适宜的驱动函数,为改善瓦楞辊的运动平稳性提供了理论帮助,并为后期的动力学分析打下了基础。     

基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析

首先说明了三维设计软件UG和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立联合方针的必要性,然后介绍他们各自的特点和联合仿真的方法和步骤,最后用UG建立焊接机器人模型,导入ADAMS进行动力学仿真分析。结果表明,使用二者进行联合仿真分析,过程简单,仿真效率高,且结果真实可信,验证了二者联合仿真的可行性。     

基于ADAMS的搬运机械手仿真设计

利用ADAMS软件建立搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制和控制奠定了基础。     

基于ADAMS的扭矩合成装置动力学仿真分析

针对电动负载模拟器中采用的一种扭矩合成装置,分析其在不同输入条件下扭矩的合成效率。利用Solidworks软件建立三维模型,通过Parasolid格式将模型转入到ADAMS中,以Hertz弹性碰撞理论为基础,对齿轮之间的接触力进行计算并施加约束,最终建立扭矩合成装置的动力学模型,通过输入不同大小、方向、频率、相位等各种形式的扭矩,得到输出扭矩的动态响应特性曲线。仿真结果表明:仿真值与理论值误差在1%之内,证明该扭矩合成装置在各种不同输入条件下都能高效地实现扭矩合成的目的,所建模型是可靠、准确的。研究结果对装置的使用以及进一步的结构优化设计具有一定的指导意义。     

月球探测器软着陆冲击力学环境研究

针对我国月球探测二期工程中将会遇到的月面软着陆任务,分析探测器的着陆冲击力学环境。提出一种适用于探测器方案设计阶段的着陆冲击力学环境预示方法：利用探测器着陆稳定性试验中测得的缓冲机构作用力作为激励,采用有限元方法求解系统的动力学响应;采用加速度响应的冲击响应谱描述探测器着陆冲击力学环境;用响应谱的包络加上一定的安全系数来确定探测器着陆冲击的最大期望环境。对某探测器的具体分析表明：由于着陆缓冲机构的缓冲特性,软着陆冲击力学环境的能量主要集中在接近准静态的低频段,而在高频段没有比运载发射阶段力学环境更严酷。因此在低频段需要设计专门的试验标准来考核设备     

基于ADAMS的IHI摆式飞剪剪切机构特性分析与优化

为探究IHI摆式飞剪剪切机构特性及优化方法,分析了IHI摆式飞剪剪切机构的结构组成和工作原理, 通过数值方法推导了剪切机构几何位置的解析法公式,计算出剪切机构初始位置.基于ADAMS动力学分析软件,建立飞剪剪切机构的机构杆件模型.仿真分析再现了飞剪的运动过程,得到剪切机构上、下剪刃的运动轨迹,速度变化曲线,剪刃开口度变化曲线和剪切过程中详细数据值.针对分析结果,利用ADAMS进行结构优化设计.优化结果改进了飞剪剪切过程中的速度超前和滞后问题,有利于剪切过程以及轧制工艺.基于ADAMS的分析方法与优化结果对IHI飞剪剪切机构的结构设计与改造具有实际运用价值.     

Non‐linear finite element analysis of mechanical electrochemical phenomena in hydrated soft tissues based on triphasic theory

The well‐accepted triphasic theory for modelling the mechano‐electrochemical phenomena of charged hydrated soft tissue has been limited to infinitesimal deformation problems due to the difficulty of defining a common reference configuration for the whole tissue. In this paper, an imaginary reference configuration for soft tissue under large deformation is established based on the reference configuration of a solid matrix and a Piola transformation of the relative velocities of the fluid and ionic phases. A non‐linear finite element analysis formulation is proposed by applying a weighted residual method to the reformulated governing equations of triphasic theory reformulated in the imaginary reference configuration, with the displacement of the solid, fluid flows, ionic molar flows, hydrostatic pressure, and electrical potential as the unknown variables. After verifying the proposed finite‐element formulation by comparing the results of a linear‐confined compression problem with those obtained by the finite difference method, the numerical analysis of a three‐dimensional free‐swelling problem of articular cartilage with large deformation, and a strong non‐linearity in the material properties is carried out to reproduce the curling behaviour of articular cartilage strips in vitro when submerged in solution baths of various concentrations. The results obtained by finite element analysis are in agreement with those measured experimentally. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于 SOLIDWORKS 与 ADAMS 的瓦楞辊动力学仿真

运用 SOLIDWORKS 优秀的建模功能和 ADAMS 的动力学仿真功能,对瓦楞辊运动过程进行了建模仿真。利用 ADAMS 中的 IMPACT 函数对辊齿间的接触进行定义,通过 Hertz 弹性碰撞理论确定了 IMPACT 函数中的各参数。 从仿真结果中得出了瓦楞辊运动啮合时中心距的变化曲线,从而分析了瓦楞辊的运动过程对瓦楞纸芯成形质量产生的影响。     

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真分析

虚拟样机技术的应用为解决液压挖掘机的设计开发提供了方法和手段。但目前由于条件受到限制,还是较少单位会对样机进行运动学仿真分析,这就大大降低了设计方案的可行性。本文用Pro-E对液压挖掘机进行了三维建模,并进行了虚拟装配,建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。最后,通过在动力学仿真软件ADAMS中建立了挖掘机工作装置的虚拟样机系统,完成了模型的前处理工作,并校验了模型的正确性。     

基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真

目的工业码垛机器人因其负载大、自动化程度高等优点,被广泛应用于食品、药品、化肥等生产线中,但是机器人动力学模型的建立较为困难,为了得到码垛机器人设计参数,运用SolidWorks与Matlab联合仿真。方法通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入到ADAMS中,在仿真软件中通过设置具体参数,得到机器人动力学仿真模型。结果通过SolidWorks与ADAMS的结合仿真,可以大大缩短设计周期,有效地获得码垛机器人的动力学特性参数。结论运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以形象直观地模拟机器人的三维运动情况,并获取其动力学特性参数。     

基于物元分析与云模型的地下工程围岩稳定性评价

针对以往地下工程岩体质量评判过程中存在的模糊性与随机性问题,根据岩石质量指标、岩石单轴饱和抗压强度、岩体完整性系数、结构面强度系数和地下渗水量这5项指标建立地下工程围岩稳定性评价指标体系.基于物元分析法,通过计算专家评判矩阵的效度物元及合成权重物元来确定评价指标的重要性.根据确定的评价标准,得到各评价因子隶属于各级别的综合云模型,并针对广州抽水蓄能电站二期地下工程岩体实测数据,先通过正向云发生器计算各评价因子所对应的各个评价级别的隶属度,再与其权重结合得到合成隶属度,然后以最大隶属度为依据判别出岩体稳定性所属级别.将该方法所得评价结果与约简概念格-模糊优选评判法、粗糙集-逼近理想解的排序法(RS-TOPSIS)进行对比,三者判别等级一致,表明该方法准确可靠,且免除了对大量样本的学习过程,能够克服评价指标定性语言和定量数值相互转换所产生的模糊随机性,可以用于地下工程岩体稳定性的评判.     

骨声振动分析中软组织加速度计的影响分析

在骨声振动分析中皮肤，肌肉等软组织，加速度计对结果有一定的影响，本文分析在体胫骨测试的情况，用力电类比的方法分析这些因素对骨声振动的影响。结果表明，加速度计的质量大小，及加速度计与骨之间的软组织硬度对结果影响较大，测试时频率分析范围必须远小于加速计在软组织上的共振频率而远大地软组织的自振频率。