基于TMS320C6416的PCI接口视频跟踪平台设计

设计了基于目前高性能数字信号处理器TMS320C6416为核心,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的PCI接口的实时目标识别跟踪处理平台。利用PCI总线将实时采集的图像送往上位机显示和后续处理。解决了以往跟踪系统处理速度慢、跟踪板卡与上位机通讯板卡分离的缺点。本文重点介绍了该PCI接口的实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理、PCI驱动程序设计和DSP软件设计。实验结果表明系统具有较高的实时性和稳定性。     

基于TMS320C6416的高速红外实时成像系统

以高速TMS320C6416 DSP为核心处理单元,研制了新一代的高速红外实时成像系统。为提高系统的性能,保证图像数据的完整性,提出了用环形缓存机制存储数据、采用基于消息机制的DMA方式进行数据传输的新方法。该系统方案新颖、工作可靠、能够很好地满足系统实时性能的要求。对系统的构成及实现原理进行了详细阐述。最后分析了系统的实时性能并给出了实验结果。     

基于TMS320C6416的MPEG-2视频压缩优化方案

针对嵌入式视频编码的实时性问题,给出了MPEG-2视频压缩算法在TMS320C6416DSP上的优化方法,包括基于EDMA的双缓存设计、线性汇编改写以及对量化计算的改进等.测试结果显示,经过优化后的视频压缩速度得到显著提高,压缩D1视频的速度达到43fps左右,满足实时应用需求.     

基于TMS320C6416的MPEG-4视频解码卡设计

针对TMS320C6416的结构特点,介绍了一种用TMS320C6416来实现MPEG-4视频图像解码的方案,其中包括解码卡的结构、解码算法和算法优化等一系列问题.     

基于TMS320C6416T的CPCI信号处理板设计

本文介绍了基于高性能DsP芯片TMS320C6416T的CPCI信号处理板设计方案,给出了板卡具体的软硬件设计,并重点分析了DSP基于FLASH的二次引导程序的设计方法。     

基于TMS320C6416T平台的特征角点图像配准算法

提出了一种新的图像配准算法,可以较好地解决图像配准中的平移、旋转和缩放问题。算法首先使用SUSAN箅子提取两幅图像的特征角点,然后使用对数极坐标变换和投影相关匹配算法实现特征点匹配。针对算法的特点,设计了以高性能数字信号处理器TMs320C6416T为核心的硬件处理平台。实验结果表明：系统工作稳定,算法配准精度较高。     

基于多C64x的视频跟踪器设计与实现

基于多片目前最高性能数字信号处理器TMS320C6416设计并实现了一种视频跟踪器。以3片TMS320C6416为图像实时处理单元,采用多处理器松耦合星形拓扑网络系统结构,结合大规模可编程逻辑器件FPGA及EPLD对视频跟踪器进行了模块化设计。通过对复杂背景下红外弱小目标的实时跟踪,有效地验证本系统的重构性、实时性及适用性。     

一种基于TMS320C6416T的激光色域转换方法

为了快速完成荧光色域到激光色域的颜色转换,设计了以高性能的DSP芯片为核心处理器,结合现场可编程门阵列FPGA的实时数字图像处理平台.给出了三组不同波长激光的色域转换矩阵,在基于TMS320C6416T的图像处理平台上实现了两个系统的信号转换,并且利用多种加速算法,加快了处理速度.实验结果表明,本文的方法有效地扩展了激光电视的颜色区域,降低了图像的饱和度.     

TMS320C6416与CAN控制器的接口实现

分析了数字信号处理器TMS320C6416和CAN控制器SJA1000的接口时序。给出了基于复杂可编程逻辑器件EPM7512的DSP数字信号处理器和CAN控制器之间的接口电路,同时给出了详细的软硬件实现方法。     

基于KCF算法的空中目标跟踪模拟

机器学习可以从图像数据中学习到强大的特征表征。如果将目标检测跟踪技术与机器学习技术结合,能够在目标快速检测、准确识别和精准跟踪的性能上有显著提升,符合现实需求。本文将基于深度学习的YOLOv4目标检测算法应用于该场景的目标检测中;然后基于相关滤波的KCF目标跟踪算法,利用相关滤波方法将计算转化到频域,减少计算量,提高目标跟踪的实时性,通过深度学习得到的深度特征和深度学习训练的分类器,对比人工特征,目标跟踪的准确性会有大幅提升。相关滤波器通过多层网络进行训练,将相关滤波和深度学习相结合,以平衡目标跟踪的实时性和准确性,并应用到该场景的目标跟踪中。模拟实验结果表明,本文提出的空中目标检测跟踪技术的目标检测准确率达到95,跟踪精度达到99,能够实现对空中目标的实时跟踪。     

基于区块链技术的地面移动目标智能跟踪系统设计

为精准掌握地面移动目标的实际运动方向,完成对目标对象的实时定位与跟踪,设计基于区块链技术的地面移动目标智能跟踪系统.以DM6446信号处理器作为底层信息处理元件,联合图像采集模块与移动通信模块,搭建智能跟踪系统的硬件执行环境.在此基础上,提取区块特征节点,通过计算跟踪位置,扩大处理智能信号的连通性,搭建智能跟踪系统的软...     

基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究

本文分析比较了传统运动目标检测的3种主要方法：背景图像差分法、时态差分法和光流法,在此基础上给出了一种背景图像预测算法,大大减少了因为背景变化而产生的目标检测误差。本文基于OpenCV设计出改进的运动目标检测与跟踪算法,实现了运动目标的跟踪,并在VC＋＋编译环境下,利用USB摄像头作为视频采集器,通过观察实验结果可以看出,本文的运动目标检测算法能够正确地检测出视频图像中的运动目标,而且在检测性能上优于普通的自适应背景差分法。     

基于精英占优裂变算法的空中目标跟踪

针对粒子群对空中目标跟踪的早衰现象,采用精英占优裂变算法。首先对大权值粒子进行裂变处理逐次增加数目,为了避免粒子陷入过度裂变,增设裂变控制因子;接着选取其中非劣解粒子作为"精英占优集",通过小生境技术分配粒子适应度值,裂变粒子群中的每个粒子分配一个标识码组,每个解根据相应的识别数组判断跟踪结果优劣;然后给出了算法评价标准和目标跟踪流程;最后给出了空中目标运动模型。实验仿真得出,跟踪结果在位置分量和速度分量上的滤波均方误差小,空间状态转向跟踪中精英占优裂变接近目标真实状态。     

基于VPX架构的目标跟踪系统设计

设计了一种目标跟踪系统,该系统利用立体沙盘模拟复杂地面环境,通过红外和可见光传感器采集图像数据,利用红外图像传感器来检测目标,在检测到目标的基础上,利用可见光传感器来跟踪目标。目标跟踪采用粒子滤波算法实现,为了实现对目标的稳定跟踪,结合红外传感器的检测结果和可见光图像的跟踪结果对目标模板的更新。该图像处理算法在以VPX为设计架构、FPGA＋DSP为核心的高速嵌入式图像处理平台实现,最终生成目标坐标偏差来控制伺服云台的转动,使其保持在视场的中心,并输出目标跟踪图像,实现对目标的跟踪。     

基于ATP系统的非机动目标跟踪实验

考虑到无线光通信的捕获、瞄准和跟踪(ATP)系统对信标光斑实时、准确跟踪的需求,采用具有高频、大幅度补偿能力的音圈电机作为精跟踪执行部件,以此搭建了基于PC机控制的无线光通信演示实验系统。进行了不同速度下的非机动模拟跟踪实验,分别采集、分析并评价了粗跟踪和精跟踪的跟踪误差,并实时采集了通信光光功率。实验结果表明:ATP系统的跟踪误差标准差随着模拟目标运动速度的增加而增大,误差变化范围却无较为明显的规律,系统可长时间保持通信链路;此外,粗跟踪误差曲线中多次出现的误差尖峰可能与粗大值有关。     

Autonomous mobile target tracking system based on grey-fuzzycontrol algorithm

This paper presents a new position-based tracking system for autonomous mobile target tracking task. A grey-fuzzy controller (GFC) is developed for motion control of the tracker, in which dynamics models of the target and tracker are not required a priori. The target detection is based on the adaptive visual detector (AVD), which can online adjust the histogram model based on the change of surrounding conditions, such as light variation, in a natural environment. The AVD and GFC are integrated together for mobile target-tracking applications. There are several advantages of the integrated system, in particular: (1) it can rapidly learn the target appearance model for the detection involved with the tracking task; (2) the temporal dynamics model of the target motion can be approximated for the predictive localization of the moving target; and (3) the system can deal with the uncertain environmental conditions to ensure the tracking performance by GFC. Three mobile robots in the authors' laboratory have been used to demonstrate the success of this integrated system experimentally. They also conduct target tracking experiments, in which Chung Cheng-I tracks various moving targets. The results demonstrate the robustness and flexibility of the overall system in dealing with mobile target-tracking problems under varied natural environment conditions     

基于DM6437的运动目标跟踪系统研究

为了克服智能视频监控系统可视范围有限,单纯硬件改进增加系统成本的问题,提出一种运动目标跟踪系统,运用混合高斯背景模型的方法实现运动目标的提取,采用卡尔曼滤波器和均值漂移算法相结合实现运动物体的跟踪算法。使用TI公司达芬奇芯片中的DM6437对该算法进一步优化改进,并实现了运动目标跟踪系统,通过对运动小车跟踪测试可知,当小车和背景在RGB色彩空间中反差很大时,跟踪的效果理想;反差很小时,跟踪的失败率会有所提高,整体跟踪效果良好。     

基于视觉传感网络的目标跟踪系统设计

为了减小当前智能视觉跟踪系统对于背景模型的依赖,增强系统的抗干扰性,设计一种新型的基于视觉传感器网络的物体检测与跟踪系统。系统采用MeteorⅡ-Standard图像采集卡采集监控区域中的目标物体图像,通过无线传感网络对监测范围中的目标图像信息进行变换、传输、存储和处理,使用CP-132IS串口卡将图像处理数据传输给控制器,控制器基于传感网络节点反馈的目标坐标信息,对目标位置进行标定,软件设计过程中,详细分析系统实现目标跟踪的流程,主要包括目标物体检测、节点数据处理、节点间的数据通信以及控制器存储并标定目标位置四个部分,并给出系统视觉库和摄像头模块的关键程序代码。实验结果表明,所提系统具有较高的目标跟踪精度,应用价值高。     

基于Matlab的焊缝跟踪系统的设计

针对现有的板件对接设备的不足,提出了一种基于Matlab的焊缝跟踪系统。设计了一种焊枪位置调节装置,建立各环节数学模型,确定了满足系统使用要求的比例系数和采样频率;研究了处理图像和确定焊缝中心的方法,并开发了一套基于Matlab的焊缝跟踪控制软件,实验结果良好。