GPS制导武器的干扰与抗干扰

在当今世界上,美国拥有全球定位卫星的控制权,其大多数精确制导武器都采用了GPS全球定位系统制导方式,并且还利用惯性导航系统(INS)进行弹道校正。导弹发射后,GPS系统会立刻对其飞行方向进行导引,使其向着目标飞去。在导弹飞行期间的某一特定时间里,弹载GPS接收机接收来自GPS卫星群即时传来的位置修正信息,并把它们传递给弹载的INS系统,以调整导弹的飞行路线,因此精确制导武     

飞航导弹INS／GPS组合制导仿真分析

介绍了INS／GPS组合导航在飞航导弹制导中的应用,结合假定弹道,对飞航导弹INS／GPS组合导航系统信息处理过程进行了建模与仿真,分析了陀螺漂移、GPS定位精度对INS／GPS组合导航系统制导精度的影响。     

防区外对陆攻击导弹组合导航技术的情报研究

防区外对陆攻击导弹(SLAM,也称斯拉姆)是一种全天候精确打击武器系统.导弹发射后,斯拉姆的惯性导航系统(INS)制导导弹沿规划航线飞行.飞行中,由全球定位系统(GPS)对导弹INS数据进行更新,提供精确的中段导航,增强导引头对目标的捕获、定位能力,实现精确打击.借助武器数据链路,导引头视频信号被发送给控制飞机,操作手通过观察图像,识别目标,并选择目标瞄准点.瞄准点控制提供了精确打击能力,同时使对周围民用设施的附带损伤最小.该武器到控制飞机的数据链路为Walleye数据链路.简述了斯拉姆导弹航空电子装置与软件的综合方法,以及和这种设计方法相关的问题.     

防区外对陆攻击导弹组合导航技术的情报研究

防区外对陆攻击导弹(SLAM，也称斯拉姆)是一种全天候精确打击武器系统。导弹发射后，斯拉姆的惯性导航系统(INS)制导导弹沿规划航线飞行。飞行中，由全球定位系统(GPS)对导弹INS数据进行更新，提供精确的中段导航，增强导引头对目标的捕获、定位能力，实现精确打击。借助武器数据链路，导引头视频信号被发送给控制飞机，操作手通过观察图像，识别目标，并选择目标瞄准点。瞄准点控制提供了精确打击能力，同时使对周围民用设施的附带损伤最小。该武器到控制飞机的数据链路为Walleye数据链路。简述了斯拉姆导弹航空电子装置与软件的综合方法，以及和这种设计方法相关的问题。     

GPS/INS组合导航系统的研究

文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

GPS/INS组合导航系统的研制及飞行鉴定

把低成本捷联式惯性测量装置(IMU)和单通道P码全球定位系统(GPS)接收机加以组合可提供精确的导航解,并具有对飞行中IMU进行校准和对准的能力。这种组合系统利用惯性导航系统(INS)的速度来辅助GPS进行搜索和跟踪,而GPS的测量值用来估算IMU的误差。本文介绍了一种分离数据技术,这种技术可使GPS卡尔曼滤波器和INS卡尔曼滤波器不依赖卫星瞄准线伪距和距离变化测量值而独立工作。这个系统用GPS接收机和INS计算机各自的硬件为GPS或IMU单独导航提供了模块性和反向工作模式。当GPS接收机的工作周期小于四颗卫星的覆盖范围时,也用气压高度计数据来扩展它的工作范围。本文介绍了从YPG激光试验靶场得到的飞行数据。这些试验结果显示了期望的导航精度和转移对准能力。     

基于GPS和INS数据融合的复合精确制导技术

针对复合精确制导问题, 提出了一种数据融合算法, 该方法是一种可将GPS和INS融合制导的技术.该技术将GPS和INS相融合, 使两种系统优势互补, 提高制导性能.通过对GPS和INS数据融合的仿真, 证实了该数据融合算法融合效果好, 并可将GPS和INS融合技术应用于复合精确制导.     

美国在一体化INS/GPS系统方面的研制情况

目前,世界各国正在评估将包含有插件式全球定位系统(GPS)接收机的惯性导航系统(INS)应用于飞机、导弹、陆地车辆及舰艇的可能性。一体化INS/GPS系统将INS固有的高频带、低噪声性能和GPS接收机的低频带、精确测距性能组合在一起。将性能互补的传感器组合得到的单一线路可更换装置不仅性能优于各个分系统,而且总尺寸、总质量、总功耗及采购和保障成本都降低了.     

GPS/INS制导导弹定位仿真研究

研究了GPS/INS制导导弹定位新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,对导弹运动过程建立两种模型,机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波.特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点提出修正交互多模算法,能提高模型转换期间定位精度.仿真结果证明用这种方法定位可以达到实时和高精度,提高运动状态改变时的定位精度.这种方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.     

GPS/INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS/INS制导导弹定位的新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,本文对导弹运动过程建立两种模型--机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波,特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点,提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度.仿真结果证明,这种方法定位可以达到实时和高精度,提高载体运动状态改变时的定位精度.提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.     

GPS／INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS／INS制导导弹定位的新方法。与以前对GPS／INS制导载体建立单状态方程不同，本文对导弹运动过程建立两种模型——机动和非机动模型，分别对应低动态和高动态应用环境。利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波，特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点，提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度。仿真结果证明，这种方法定位可以达到实时和高精度，提高载体运动状态改变时的定位精度。提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义。     

GPS／INS复合制导技术在武器中的应用及发展

从近期的几场高技术局部战争可以看出．中、近程导弹的制导和远程导弹的末制导主要采用红外成像制导、毫米波雷达制导以及多色或多模复合制导，而采用全球定位系统＋惯导（GPS／INS）复合制导作为中制导，是空对地防区外发射导弹、弹药和空射巡航导弹广泛采用的技术。因此，跟踪和掌握国外GPS／INS复合制导技术的发展和应用情况是非常有必要的。     

一种导弹组合制导方案--自适应状态估计与INS组合制导

提出了一种导弹组合制导方案,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波,达到阻尼和减小惯制导系统误差的目的,从而得到高精度制导系统.在该方案中,自适应状态估计器将起到GPS在INS/GPS组合导航中的作用.     

抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究

针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS 数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS 卫星信号短时间丢失时,利用Allan 方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿,使纯INS 能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间。车载试验结果表明:该方法能够保证组合导航系统的可靠性,且在GPS 信号短时间丢失情况下提高了纯惯导系统的导航性能。     

全球定位技术与导航制导

在以“非接触式”战争为主要作战形态的现代战争中,精确制导武器占据了重要的地位,GPS作为一种高精度的导航制导方法而被大量采用。文中结合GPS定位原理,提出了GPS／INS组合制导方式和相应的干扰与抗干扰技术。     

基于ARM的嵌入式GPS接收机设计与实现

作为一种先进的导航定位技术,GPS广泛应用在航海、航空、测绘、交通以及导弹武器制导等各个领域.随着科技的进步,GPS将具有更多的功能和更广泛的应用领域.本文以ARM为平台,利用OEM板设计了嵌入式GPS接收机,并编写了定位程序.经过调试,接收机可实现定位功能.     

基于ARM的嵌入式GPS接收机设计与实现

作为一种先进的导航定位技术，GPS广泛应用在航海、航空、测绘、交通以及导弹武器制导等各个领域。随着科技的进步，GPS将具有更多的功能和更广泛的应用领域。本文以ARM为平台，利用OEM板设计了嵌入式GPS接收机，并编写了定位程序。经过调试，接收机可实现定位功能。     

基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法

为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法.联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法.     

自适应钟差模型在GPS/INS深组合中的应用研究

针对GPS/INS深组合系统中GPS接收机误差状态模型难以确定的问题,文中提出了一种自适应的时钟误差模型.该模型可以根据GPS接收机钟差的变化规律而自适应调节模型参数.通过GPS/INS深组合导航系统将传统的固定参数多项式模型与该自适应钟差模型进行半物理仿真比较,结果表明文中提出的模型能有效提高组合系统的导航精度和可靠性.     

INS/GNSS组合导航的航空布撒器制导控制系统分析与设计

利用惯导系统和GPS各自的特点．分析设计了INS／GNSS组合导航的航空布撒器制导控制系统．并对惯导系统的误差方程进行了分析，研究结果表明．它可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度，满足航空布撒器远距离飞行时的制导精度要求。