多变量自校正PID调节器与自校正控制器的关系分析

提出了多变量自校正ＰＩＤ调节器的控制律；并与多变量广义最小方差自校正控制器（ＳＴＣ）作了比较。发现ＳＴＣ具有ＰＩＤ的性质。预示了今后的研究方向。     

极点配置自校正PID调节器

PID控制简单，稳定性能好，可靠性高，但对于复杂的受控对象，特别是模型参数未知的慢变化的受控对象采用常规PID控制器，不仅PID参数难于选择，而且即使PID参数选择好了，也因受控对象的参数发生变化而不能获得满意的效果，自校正调节在过程控制中的应用，提高了系统的自适应能力，使系统调节品质的综合指标有了明显的改进，对于一大类时滞最小相位二阶系统，设计了一种基于相消原理极点配置自校正PID调节器，对消对象的零极点，该算法先离线根据经验设定b0,g0，然后在线辨识系统参数，实现控制，它计算简单，收敛快，鲁棒性好，仿真结果证明其有效性。     

多变量系统的有限时间整定的自校正控制器

论述了一个多变量系统的有限时间整定的自校正控制器，它使参数未知的多变量离散时间系统的输出在有限时间内准确地跟踪给定输入。     

PID自校正调节器及其在染色过程中的应用

本文介绍了一种改进了的性能指标函数下的增量式ＰＩＤ自校正控制算法，它对窜入的干扰有较强的抑制能力，克服了通常极点配置情况下性能指标最优和希望的闭环极点不能兼顾的缺点，消除了通常情况下性能指标函数下可能存在的稳态误差，使系统具有较高的控制精度。文中简要介绍了该算法在染色过程中的应用。     

多变量系统的有限时间整定的自校正控制器

论述了一个多变量系统的有限时间整定的自校正控测器．它使参数未知的多变量离散时间系统的输出在有限时间内准确地跟踪给定输入。     

多变量自校正调节器在空调系统中的实验研究

本文描述了双输入,双输出自校正调节器在温湿度空调系统中的应用。给出了多变量自校正调节器的工程算法。取得了满意的控温控湿效果。     

自校正PID水轮机调节器

提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正ＰＩＤ水轮机调节器，仿真试验表明，自校正ＰＩＤ水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性。     

基于遗传算法的自整定PID调节器及应用

PID调节器在工业控制领域中应用广泛,因此对调节器参数进行在线整定具有十分重要的意义.本文在对系统在线建模的基础上,采用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)实现了PID参数的自动整定,并在温度控制系统中取得了成功应用.     

一种改进的自校正调节器

为解决闭环条件下系统参数不可辨识性给Ａｓｔｒｏｍ＆Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正调节器向最小方差控制器收敛的速度带来影响的这一问题，笔者构造了一种闭环条件下参数估计方法。计算机仿真结果表明，它较原有参数估计方法的收敛速度及收敛精度均有明显提高。     

一种基于相角裕度设计的自适应PID控制器

提出了一种自整定ＰＩＤ控制器的一般设计方法。由继电特性自整定方法在乃氏曲线上确定一个点，可根据特定的相角裕度选择ＰＩＤ调节器的参数。将其理论应用于直流电动机控制，由大量的仿真实验得到了参数优化设计的结果。     

应用稳定性回归分析设计计算机控制系统的自校正调节器

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰力差，其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计，得到的模型稳定性差，而离差绝对值和作为目标函数得到的模型具有高拟变和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法。     

自校正PID控制器的优化设计

通过对极点配置和最优化两类自校正ＰＩＤ控制器的研究,给出了自校正ＰＩＤ控制器的一般设计方法,并在此基础上研制出了优化设计仿真软件包,为适应性ＰＩＤ控制方案的研究和优化设计提供了有效的工具。     

多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用多变量自校正控制器设计系统时，目标函数和权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。