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封闭差动行星齿轮传动封闭功率的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对封闭差动渐开线行星齿轮传动系统进行了运动、动力分析,对JD型调度绞车的封闭功率进行了计算,提出了避免和减小封闭功率的途径,可供进行同类型传动设计时参考。 相似文献
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大功率高速行星齿轮减速器啮合刚度计算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
龚存忠 《机械设计与制造工程》2011,(6):69-73
针对某NGW型大功率高速行星齿轮减速器,运用自编程序生成内、外啮合齿轮副的精确啮合节点坐标,结合三维建模软件和有限元计算软件,将各啮合节点坐标导入仿真环境下生成真实齿面上的各个有限元节点,通过依次在各啮合节点上施加单位载荷进行变形计算,提取各啮合结点的综合变形结果并组装得到内、外齿啮合齿面的柔度系数矩阵,进而得到各啮合齿面的啮合刚度。根据此减速器内、外啮合齿面在各啮合位置的啮合刚度值及齿面啮合周期内的啮合刚度波动规律,对减速器的齿轮参数选取的优劣做出判断。 相似文献
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龚存忠 《中国制造业信息化》2011,40(11)
针对某NGW型大功率高速行星齿轮减速器,运用自编程序生成内、外啮合齿轮副的精确啮合节点坐标,结合三维建模软件和有限元计算软件,将各啮合节点坐标导入仿真环境下生成真实齿面上的各个有限元节点,通过依次在各啮合节点上施加单位载荷进行变形计算,提取各啮合结点的综合变形结果并组装得到内、外齿啮合齿面的柔度系数矩阵,进而得到各啮合齿面的啮合刚度.根据此减速器内、外啮合齿面在各啮合位置的啮合刚度值及齿面啮合周期内的啮合刚度波动规律,对减速器的齿轮参数选取的优劣做出判断. 相似文献
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行星机构是一种常见机械传动形式,但在设计行星机构时,最佳齿数选配方案一直是难解之题,为此特介绍一种封闭差动行星传动机构的齿轮齿数选配计算方法,其原理适用于各种形式的行星传动机构,具有良好的通用性。 相似文献
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本文介绍封闭差动行星齿轮传动的功率图解分析法,该方法用于制定功率流向和计算封闭功率十分快捷、方便、清晰。 相似文献
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封闭差动式传动啮合效率的敏感性分析 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了封闭差动式传动的啮合效率,推导了以机构各传动参数来表示的封闭差动式传动的啮合效率公式。阐明了一、二级传动转化机构的啮合效率对整机啮合效率的不同影响。 相似文献
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行星机构是一种常见机械传动形式,但在设计行星机构时,最佳齿数选配方案一直是难解之题,为此特介绍一种封闭差动行星传动机构的齿轮齿数选配计算方法,其原理适用于各种形式的行星传动机构,具有良好的通用性。 相似文献
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封闭行星传动系统(一) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对封闭行星传动系统基本特性的分析研究,导出了一系列有关该系统设计计算公式,如传动比,各构件转速、扭矩、作用力及传动系统效率等,同时论述了相应的设计要点。 相似文献
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以5HP-24自动变速器行星齿轮机构传动为例,通过采用杠杆法计算行星轮系的啮合效率,杠杆法不但对求多排并联行星轮传动比比较简单,通过杠杆图建立转速图和受力图,可以方便判断各行星轮的啮合功率流向,是计算行星轮系传动啮合效率很有效的方法. 相似文献
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结合差动轮系和杠杆原理设计了一种调刚范围从0~+∞的变刚度执行器,并完成了其结构优化设计和调刚能耗优化设计。该变刚度执行器具有变刚度范围大,调刚能耗需求低,占用空间小,易控制,响应速度快,可靠性强,技术实现可行性高等优点,具有一定的实际应用意义。在此基础上设计了一款欠驱动变刚度柔性手爪,将变刚度执行器作为手爪关节的驱动单元,通过调节变刚度执行器的刚度来改变手爪的刚度。最后,搭建了变刚度柔性手爪的硬件平台,对变刚度执行器进行了刚度测量,验证了所设计的变刚度执行器在进行刚度调节上的可行性。进行了变刚度柔性手爪的力控制实验,成功实现了对柔软物体的抓取。对变刚度柔性手爪的单指进行了性能分析,并验证了手指刚度与变刚度执行器刚度呈正相关关系,完成了变刚度柔性手爪性能实验验证。 相似文献
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封闭式行星轮系,由于具有结构紧凑、功率分流等特点,在各种机械,特别是飞行器中,得到了广泛的应用。本文简明地论述了这种轮系的机械效率的计算方法,推导出了效率的计算公式,并进行了分析。 相似文献
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使用Catia对行星轮系进行实体建模,通过有限元分析软件workbench的高效率模型导入功能实现了Catia和Workbench的联合仿真,对行星轮系模型进行动力学模态分析,提取了前9阶固有频率和主振型。在其他参数不变情况下,先对行星轮系中所有齿轮的模数进行改变并对行星轮系进行模态分析,结果表明固有频率随模数增大而减小:在其他参数不变情况下,再对行星轮系中所有齿轮的压力角进行改变并对行星轮系进行模态分析,结果表明固有频率随压力角增大而增大。 相似文献
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在考虑二级齿轮传动系统时变啮合刚度的情况下,建立了其动力学方程,它是一个具有周期性时变系数的线性动力学系统。将时变啮合刚度用Fourier级数展开后,用AOM推导出了系统的近似解析解。在系统的响应中,含有基频、倍频和组合频率成分,因此,AOM比谐波平衡法具有更高的精度;与其他数值方法相比,具有更快的计算速度;当响应频率等于派生系统的固有频率时,将会出现主共振、超谐共振和组合共振现象;时变啮合刚度还导致了较大的动载荷;如果忽略时变啮合刚度三次以上谐波分量,在特定的系统参数下,系统的响应无明显变化。 相似文献
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封闭差动行星齿轮箱动态均载性能试验研究 总被引:3,自引:1,他引:2
针对同时具有太阳轮浮动、柔性销轴和柔性内齿圈三种均载方法的封闭差动行星齿轮箱进行试验研究,探索多种均载措施的封闭差动行星传动均载性能的特点。测试行星传动的差动级内齿圈齿根弯曲应力和封闭级的太阳轮齿根弯曲应力,根据齿向方向和圆周方向上各个通道应变测试结果提出均载系数的数据处理方法。得到每个被测轮齿最大均载系数,研究行星齿轮箱动态均载系数随工况载荷的变化趋势。分析并统计封闭级和差动级不同载荷下的平均均载系数及其标准差,并与某航空发动机主齿轮箱的理论分析均载系数进行对比。结果表明封闭级均载性能优于差动级,载荷越大两级均载性能越好,具有这三种均载方法的行星系统较采用单种均载措施的传动均载性能好,为封闭差动行星齿轮的均载设计提供了依据。 相似文献
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人字齿行星齿轮传动系统振动特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对人字齿行星齿轮传动系统多重啮合间相位关系的分析,给出了考虑啮合相位的时变啮合刚度计算公式。考虑误差激励和时变啮合刚度激励,在行星架随动坐标系中建立了人字齿行星齿轮传动系统的平移-扭转耦合动力学模型。针对两组不同啮合相位的行星齿轮传动系统,采用傅里叶级数法求解其动力学模型,得到频域解和时域解,且分析啮合相位对人字齿行星齿轮系统振动特性的影响。 相似文献