PMAC控制程序在双轴运动平台中的实现

简单介绍了双轴运动平台实验系统以及其中的控制器PMAC卡和如何在PMAC中实现用户自定义的控制算法.并给出了一个PMAC双轴运动控制平台系统的应用实例.     

弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究

针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以“PC+PMAC运动控制器”作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。     

基于PMAC的仿形运动控制系统的研究

提出了一种基于可编程多轴运动控制器--PMAC卡的轮廓仿形运动的实现方法,介绍了仿形运动控制系统的构建过程.主要通过机器视觉的方法,提取目标轮廓曲线的坐标信息.然后在Visual Basic 6.0的环境下开发上位机软件,通过调用动态链接库Promm32中的函数实现与PMAC卡通讯,并将目标轮廓曲线的坐标信息赋值给PMAC.最后运用PMAC样条运动模式实现目标曲线的仿形运动.     

运动控制器内壁缺陷图像采集系统设计与研究

设计了一种较长管状内壁缺陷图像采集系统,主要介绍了该系统的机械结构和运动控制系统的软硬件结构,并分析了其图像采集辅助定位机构气动系统的工作原理。其中,控制系统以多轴运动卡PMAC为核心,与上位机构成双微处理器分层递阶控制框架。上级工控机主要完成系统的管理,下级PMAC主要完成伺服运算和运动控制。采用VC++MFC软件开发平台设计了上位机系统管理软件,其功能分作若干个模块来实现。下位机程序则利用PMAC自带的PEWIN32执行软件完成开发调试,实现了实时性任务处理。     

基于PMAC卡数控的G代码自动生成

提出一种基于可编程多轴运动控制器(PMAC)卡的数控G代码自动生成的方法,阐述数控代码自动生成过程.通过分析加工图形的DXF文件,提取图形的坐标信息,自动生成该图形的G代码,然后利用PMAC卡提供的相关功能将G代码转变为PMAC卡可识别的运动程序,并且将运动程序下载到PMAC卡中执行,解决了传统手动输入数控代码的繁琐.经实践表明,该方法能够满足工业加工要求.     

基于PMAC的开放式数控系统及其应用

介绍了一种功能强大的多轴运动控制器PMAC卡,并对其特性进行了分析.研究了采用PC+PMAC卡的开放式数控系统的结构及其应用领域.该开放式数控系统具有较强的可操作性和较高的实用价值.     

涡轮机叶片测量仪三轴联动测控系统研制

针对航空发动机叶片专用测量仪效率低、成本高和测控系统功能可自主扩展性差的问题,提出了一种自主扩展性高、成本低廉的基于PMAC运动控制卡的叶片测量仪三轴联动系统。该系统使用PMAC运动控制卡与IPC集成的形式,构成一套可自主进行运动轴系控制与人机界面编程的三轴联动测控系统。通过试验证明,该系统具有成本低廉、测控系统自主编程扩展能力高、通用性强和高效率等优点,对工程应用具有指导意义。     

基于PMAC的6自由度船舶运动模拟台控制系统设计

介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理，对其运动学的反解进行了分析，重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制，使该模拟台可以较好地模拟船舶在各种海惰下的运动，并且运行稳定、操作方便。     

激光导引AGV车载控制系统

在分析AGV功能要求的基础上，设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航，以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。     

基于PMAC的数控系统在螺纹磨削中的应用

介绍了基于PMAC运动控制器的磨螺纹数控系统的软硬件设计,系统运行于Windows平台或脱机运行,采用COM总线通讯的上下位机模式,有效地保证了数据传输速度和加工的实时性。利用PMAC卡自身提供的强大编程语言,可以很方便地实现对数控系统的精确控制。     

基于双端口RAM的数据实时采集与显示的研究

提出了一种基于TurboPMAC双端口RAM的高速数据采集与显示方法。介绍了Win32应用程序与PMAC之间的通信原理、双端口RAM通讯原理和数据的采集以及TurboPMAC与IPC机通信等技术;实现了在VB．NET环境下显示各种轴位置、速度和跟随误差等数据的功能,并可根据数据分析系统的性能指标,为系统的校正和补偿提供可靠的依据。在模拟平台控制系统中应用该方法,获得了满意的效果。     

基于PMAC和组态的推进剂模拟整形系统

介绍了基于PMAC和组态的远程监控系统在小型固体火箭推进剂模拟整形系统中的应用,数控系统以PMAC及PLC为核心,通过模拟加工、数据采集实现了系统的远程监控。数控系统的控制方式灵活方便,得到的实验数据为固体火箭推进剂模拟整形的进一步研究提供了宝贵的依据。     

基于PMAC的回转体自动扫查超声检测仪控制系统关键技术

本系统充分利用了PMAC的强大功能,预先对回转体分类编制相应的参数化运动程序,从输入的工件几何信息中提取参数取值,进而合成适于各种工件的扫查运动程序。在扫查过程中,通过实时存贮换能器位置信息生成位置数据文件,进而建立采样数据与采样位置的对应关系。该法适用于任意曲面,且避免了后处理的反演过程。在扫查中,通过M变量产生数据采集卡工作所需的同步信号,简化了主控系统结构。     

电子束选区熔化技术的控制系统设计

通过对电子束选区熔化技术控制系统的功能需求进行分析,得到了以PMAC数控卡作为控制系统下位机的控制方案,不仅可以对4个步进电机及限位信号进行运动控制,而且可以进行扫描数据的存储、下载、计算及运行.两年多的运行表明该控制方案具有较高的可靠度.     

基于PMAC的快速成形轮廓运动控制研究

从快速成形的工作原理出发,提出以PMAC多轴运动控制器、PC机以及伺服电机为主体的运动控制方案,研究了轮廓数据向PMAC格式的数据转换方法以及将数据下载到PMAC数据缓冲区驱动数控平台来实现快速成形轮廓运动过程,设计实现了基于PMAC的快速成形轮廓运动控制体系的软、硬件体系.     

基于PMAC的贴片机控制系统的设计

介绍应用PMAC运动控制器进行贴片机运动控制系统设计，具体阐述了对于PMAC功能在贴片机上的合理使用，以及贴片机运动控制系统的软硬件设计。     

基于PMAC的数控试验台PID参数调节研究

介绍了PMAC运动控制器中PID的控制原理,并对基于其上的数控试验台的PID参数调节进行了说明。利用PMAC自带的PID程序,通过对阶跃信号和抛物线信号响应图像的分析,整定了系统参数,使试验台获得良好的动态特性。     

基于PMAC技术的自动引导车设计

针对自动引导车控制系统，采用PMAC技术进行了设计，探讨了VC＋＋环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制，实现了两驱动轴高精度的运动控制。     

3-UPS/S并联转台的远程控制

结合北京航空航天大学研制的3-UPS/S并联转台,设计了以"IPC+PMAC"为硬件平台的控制系统,根据并联转台粗、精插补的控制策略,设计了以CAN总线实现远程数据传输和以PMAC实现轨迹控制的远程控制方案,最后,设计了转台运动轨迹,并验证了远程控制方案的可行性与正确性。