塔式起重机智能控制系统的最优反馈控制

本文在建立塔式起重机运动的数学模型的基础上，研究了吊重连续摆动补偿和不连续摆动补偿过程，提出小车变幅系统的线性二次型最优反馈控制，在将现代控制理论应用于建筑机械控制系统方面，做了初步尝试．计算机数字仿真及逻辑实验，证明本文的控制方案是可行的．     

塔式起重机起重特性分析

对现代塔机的起重特性进行了分析,提出了起重特性曲线的计算方法,讨论了起重臂长度的变化对起重特性的影响.     

附着式塔式起重机地震灾害分析

对附着式塔式起重机在常遇地震下的地震反应进行分析,结果表明,附着式塔式起重机塔臂端部位移较大,加速度数值则为塔身顶部节点较大,加强塔臂及塔身顶部部分会有效减轻地震引起的灾害.     

塔式起重机视景仿真系统场景建模与驱动

根据Multigen Creator和Vega这两种虚拟现实软件的特点,确立了塔式起重机视景仿真系统的设计方案,叙述了场景建模和纹理制作方法,探讨了在建模过程中使用的LOD技术、实例化技术、删除冗余面、公告牌技术以及外部引用五个模型优化技术,在VC++软件编程环境中实现场景驱动,完成了塔式起重机视景仿真系统的场景建模与驱动,为塔式起重机虚拟操作培训系统的研究与开发奠定了基础.     

塔式起重机吊臂结构研讨

通过对几种常用塔式起重机的吊臂结构进行受力分析和比较，提出了一种新型的吊臂结构型式，即用单吊点结构型式，在臂根采用固定端结构，使结构成为一次超静定结构，改善其内力分布，达到既经济又可靠的目的。给出了算例，验证了新结构的可行性和先进性。     

塔式起重机起升机构输出特性分析

本文从起升工作的生产率角度,提出了一个与电动机功率最高利用率对应的塔式起重机起升机构的理想输出特性,并据之分析了常用电气调速、机械调速,以及电气与机械联合调速方法的意义和设计目标。     

塔式起重机的常规检测与探索

针对塔式起重机的管理和常规检测方面的问题,进行了一些研究与探索,特别是“塔节连接紧固”和“垂直度测量”提出了新的方法与见解．     

QT16t.m固定塔式起重机的技术改造

重点介绍了ＱＴ１６ｔ．ｍ固定塔式起重机底盘，塔身，起重臂，回转机构，起升机构的改造及完善安全装置等问题。     

塔式起重机仿真训练器的研制

本文以塔式起重机为对象,基于低成本的PC平台,应用3DS max及Virtools软件构建出塔机模拟操作系统. 文中重点介绍了塔机操作及相应的软件实现过程,本系统实现模拟各种环境和工况,可专门设置危险场景以训练驾驶员对危险情况的处理. 该系统将虚拟现实技术应用到塔机驾驶训练中,不仅使操作培训更加安全、方便,而且培训周期短、费用低.     

塔式起重机塔身结构的模态分析与响应计算

在用ANSYS软件对QTZ63塔机塔身进行有限元分析的基础上,通过模态分析,计算出有附着塔身和无附着塔身的固有频率及部分主振型.之后对两种塔身进行谐响应分析和瞬态响应分析,计算出其共振频率和不利工况下危险截面处的位移-时间历程,并将两者进行比较.     

塔式起重机塔身螺栓连接的安全使用

针对塔式起重机塔身连接的特点,详尽分析了由塔身螺栓连接引起的事故原因,提出了安全使用螺栓连接的具体措施,对塔式起重机安全生产、避免重大事故的发生有重要的指导作用．     

塔机臂架有限元参数化设计系统的模块设计

目的利用参数化设计系统简化塔式起重机臂架有限元分析过程,创建参数化模型,通过对关键参数的输入快速完成塔机臂架的分析计算.方法参数化系统由几个主要功能模块构成,运用Visual Basic设计各模块参数输入界面,编写相应的程序代码,将输入的参数保存并生成参数文本.各模块可以调用其他模块的参数和参数计算结果,并将参数文本传递到APDL代码文件中进行有限元分析计算.结果创建了以Visual Basic为平台的臂架参数化设计系统的主要功能模块,使有限元计算程序的参数输入简单明了,提供了通用程序操作复杂性和具体专业需求之间的解决方法.结论以通用编程语言为基础编制程序,实现了对有限元计算过程的二次开发,简化了设计过程,缩短了设计周期.     

DBQ型塔机臂架系统的动态特性分析

以DBQ3000型塔机为研究对象，建立不同主、副臂长度组合在不同幅度下37种姿态工况的三维有限元模型，给出臂架系统的前10阶固有频率和振型，并与模态实验结果进行对比，讨论了各阶振型的特点及各臂架间姿态调整对系统固有频率的影响。     

分馏塔系统仿真数学模型的建立

本文以延迟焦化装置的分馏塔系统作为研究对象,介绍了一种石油化工过程仿真软件的建模方法。根据分馏塔系统的工艺特点,把全塔分成若干个塔段,依据质量守恒、能量守恒等定律,分别建立其数学模型,然后合并分段模型,形成全塔仿真数学模型。     

附着式塔式起重机弹性二阶分析

讨论了附着式塔式起重机的一层、两层附着两种情况的弹性二阶受力性能,以FZQ2000Z型塔式起重机为研究对象，提出了相应的简化计算模型，对该简化模型进行了二阶效应分析并与有限元软件分析计算的结果进行了比较，计算结果最大相差3．9％．分析结果表明，所提出的简化模型能够反映实际塔式起重机的弹性二阶特征，同时塔式起重机当吊重较大时，二阶受力特点是明显的．     

塔式起重机遥控技术实现探究

通过对塔机遥控操作的基本要求及其工作原理分析,提出塔机遥控操作实现的关键技术及创新思路,重点解决了塔机遥控操作过程中的安全性问题.     

塔机动态特性的研究

分析、比较了当前塔式起重机动态特性研究中几种常用的方法，着重介绍了动力有限元法，利用ＡＬＧＯＲ有限元软件对实例进行了计算，得到了满意的结果。