深空探测着陆过程序列图像自主导航综述

基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求,阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航的必要性.首先,分别从主动成像和被动成像两个方向介绍了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究现状;然后,总结并分析了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航涉及到的关键技术;最后,根据关键技术分析给出了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望.     

分形编码技术在图像型火灾烟雾探测中的应用研究

图像型火灾探测技术是火灾探测领域中近几年发展起来的较新的技术分支，由于其自身非接触性探测等优越性，成为国内外火灾探测领域关注的焦点。文章介绍了图像型火灾烟雾探测技术的发展和现状，并针对火灾烟雾的分形特征引入分形编码技术，分析了通过基于K均值聚类方法的分形编码技术进行烟雾图像分割的实用性。     

城市工程地球物理探测技术应用与发展趋势

近年来,城市工程地球物理探测技术得到了较快发展,并取得良好应用效果。城市工程地球物理探测具有很多特点,地面探测方法、地球物理测试方法、水声探测方法以及井中探测方法等各有所长,可以为岩土工程、地质灾害防治和环境问题研究提供有益的信息和数据,在实际应用中具有明显的技术优势。在实际中应该注重应用条件适应性、开展方法试验和综合物探。结合实际加强技术方法、仪器设备等方面的研究,将会推进城市工程地球物理探测技术得到更广泛应用与发展。     

火灾报警系统发展趋势

本文简要阐述了火灾报警系统的基本现状,重点介绍了现代图像、激光、光纤等新型探测技术,指出了新型探测技术与传统探测技术的区别和联系,提出了城市火灾联网监控系统以及无线技术必将成为今后的发展方向。     

多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的模式分析

深入研究大气边界层气象现象的发生、发展、消散机制,需要获取三维同步气象要素数据,而现有探测技术与手段难以提供.因此,提出利用多旋翼无人机群进行自主探测大气边界层气象要素的探测模式,并就探测模式的背景与意义、特点与优势、流程与可行性,以及需要进一步研究的相关科学问题进行了分析,认为多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的探测模式针对性、灵活性、机动性、可操作性强,并具有自主动态同步探测、自主智能追踪探测等功能.     

堤防隐患探测与监测技术展望

我国堤坝数量众多,质量参差不齐。利用各种物理探测手段查找堤坝隐患对保证防洪工程安全具有重要意义。而且堤防隐患监测系统也因其特殊的优越性被提上了研究与建设日程。本文首先简要介绍了我国堤坝隐患无损探测和监测技术发展的现状,并对探测和监测技术存在的问题进行了分析,最后对探测和监测技术的前景进行了展望。     

岩石力学CT技术概述

本文对岩石力学技术在反演算法、室内受压岩样内部裂纹发展过程探测和煤层应力分布探测三方面的研究情况进行了总结，提出了今后的发展方向。     

紫外成像技术在电力设备局部放电探测中的应用

分析了紫外成像技术检测电力设备局部放电的基本原理和影响紫外探测设备探测结果准确度的几种因素,并阐述了紫外成像探测技术的国内外发展状况,结果表明,空气温度、湿度、仪器增益水平、风力,以及测试距离都会对测试结果产生影响.     

地球物理方法在城市活断层探测中的应用研究——以哈尔滨城市活断层探测项目为例

从活动断裂的研究和进展出发,通过追溯国内外活动断裂研究发展历史,结合国际当前活动断裂研究的方法与趋势,认为地球物理方法是城市活断层探测的重要方法之一。文中重点介绍了在城市地震活断层探测中用到的地球物理方法的类型和主要特点,特别是在区域探查与初步鉴定阶段、详细探测与精确定位阶段、孕震构造探测阶段可能涉及到的各种地球物理探测方法、适用范围及所能解决的主要问题。同时,结合哈尔滨城市活断层探测项目实例,证明地球物理方法在城市活断层探测工作中甚为有效。     

无人平台自主探测声呐的发展现状和展望

无人平台已成为各国海军竞相发展的领域,而自主探测声呐作为无人平台的"耳目",是其完成水下作战任务的前提。本文概述了国内外无人平台自主探测声呐的发展现状,对国外主要的无人水面平台、水下平台的自主探测声呐系统进行了介绍,并以"基于矢量水听器阵的无人平台远程主被动自主探测系统"为例,给出了具体应用,介绍了静态目标、运动目标以及主动工作模式下的外场试验结果。最后从智能化、模块化、协同化、编队化4个方面展望了无人平台自主探测声呐的未来发展趋势。     

提高铸铁散热器换热能力的研究

从如何提高铸铁散热器换热能力的几个方面进行了初步的研究,提出了加大片距,减小连接外径,肋化等均能增加散热量,从而为产品开发和改造提供了可供参考的结论。     

Research on Mechanism of Rock Burst Generation and Development for High Stress Rock Tunnels

Through the investigation and analysis of high stress distribution in surrounding rock during the excavation of rock tunnels,the key factors to cause rock burst and the mechanism of rock burst generation and development are researched. The result shows that the scale and range of rock burst are related with elastic deformation energy storied in rock mass and the characteristics of unloading stress waves. The measures of preventing from rock burst for high stress rock tunnels are put forward.     

川东北及邻区上二叠统吴家坪组烃源岩评价

川东北及邻区上二叠统吴家坪组烃源岩为二叠系—三叠系碳酸盐岩大中型气田的主要气源。利用烃源岩样品的地球化学、测井、岩屑录井资料,分析吴家坪组烃源岩的地球化学特征、沉积环境特征和生烃潜力,研究吴家坪组烃源岩的丰度？类型和成熟度,预测烃源岩的厚度,划分烃源岩沉积相类型,讨论烃源岩形成的环境并计算烃源岩的生气强度。结果表明：川东北及邻区吴家坪组烃源岩有机质丰度大,现今在高成熟晚期至过成熟演化阶段,干酪根类型以Ⅱ型为主,烃源岩主要发育在泥质含量高的层段;烃源岩厚度在本区相差很大,达州—开江以北地区厚度最大可达171 m,垫江—石柱以南地区厚度小于20 m;烃源岩发育受沉积环境的控制,优质烃源岩主要发育在海湾环境中;宣汉—达州—巴中—通江附近地区的吴家坪组烃源岩生气强度大,满足形成大中型气田的烃源岩条件。     

岩石特性对掘进机破岩的影响

目的研究岩石特性对掘进机破岩的影响,提高掘进机施工效率,延长滚刀使用寿命．方法将滚刀及其掘进的岩石作为一个整体,模拟破岩过程中滚刀和岩石的应力分布,并通过实验测量了滚刀破岩时滚刀受力和切深等参数,分析了不同硬度的岩石、切深和滚刀施加力对滚刀及岩石受力的影响．结果岩石反作用于滚刀的力和岩石的切深沿切割方向呈波浪型水平线;岩石抗压强度增大,岩石的切深和破碎区体积降低．结论同种岩石破碎程度与滚刀切割力大小成正比;切割力相同时,岩石破碎程度与岩石抗压强度成反比;研究结果对提高岩石掘进机的破岩效率,及其对地质的适应性具有重要作用．     

岩质高边坡岩体力学参数确定及稳定性研究

以云南某露天矿采场岩质高边坡工程为研究对象,阐述了岩体力学参数在边坡稳定性分析中的重要性,因原位试验对于坚硬岩体或极软岩体的不适用性,对坚硬岩体,以室内试验得出的岩石物理力学参数和岩体质量评价RMR评分值为依据,并综合考虑岩体中节理裂隙、岩体结构、地下水的影响,运用霍克-布朗(Hoek-Brown)强度准则将岩石力学参数进行折减修正后换算成岩体力学参数,并与现场原位试验所得软弱岩体力学参数结果相结合得到最终岩体力学参数.在上述调查、研究基础上,采用有限差分法(FLAC数值分析软件)对现状边坡进行静态的稳定性分析,提出合理的最终边坡角及总台阶高度,保证矿山正常生产和经济效益的提高.     

Selected elements of rock burst state assessment in case studies from the Silesian hard coal mines

Exploitation of coal seams in the Upper Silesian Coal Basin is conducted in complex and difficult conditions. These difficulties are connected with the occurrence of many natural mining hazards and limitations resulting from the existing in this area surface infrastructure. One of the most important problems of Polish mining is the rock burst hazard and reliable evaluation of its condition. During long-years' mining practice in Poland a comprehensive system of evaluation and control of this hazard was de-veloped. In the paper the main aspects of rock burst hazard state evaluation will be presented, comprising: 1) rock mass inclination for rock bursts, I.e., rock strength properties investigation, comprehensive parametric evaluation of rock mass inclination for rock bursts, prognosis of seismic events induced by mining operations, methods of computer-aided modelling of stress and rock mass deformation parameters distribution, strategic rock mass classification under rock burst degrees; 2) immediate seismic and rock burst hazard state evaluation, I.e., low diameter test drilling method, seismologic and seismoacoustic method, comprehensive method of rock burst hazard state evaluation, non-standard methods of evaluation; 3) legal aspects of rock burst hazard state evaluation. Selected elements of the hazard state evaluation system are illustrated with specific practical examples of their applica-tion.     

深部巷道稳定的若干岩石力学问题

论述了深部岩石力学与工程问题研究的意义；评述了深部原岩应力分布对岩石性质与岩石工程的影响；指出了岩石强度失效与工程围岩破坏过程的实质；分析和评价了岩石破坏所形成的序列结构形式以及对其强度的影响．根据深部岩石工程施工以及变形破坏的特点，通过对工程开挖的卸压影响、岩石脆性与延性破坏的关系以及岩石变形、破坏的时间效应的分析，说明了深部岩石工程稳定有其不同的性质与特点．     

非连续岩体破裂机理及其工程稳定性研究

本研究为应用基础研究,以解决工程实际问题为目的,以围岩中客观存在的破裂区为主线,从对地下工程稳定性问题的评价入手,以相似材料模型试验和数值模拟计算为基本手段,以断裂力学为基础,研究了断续节理岩体的细观破坏机理、宏观破坏过程及其对围岩破裂区和围岩碎胀变形的影响规律;研究了断续节理岩体中围岩破裂区的性质、破裂区与地下工程稳定性的关系等问题,提出了以围岩破裂区和围岩收敛量作为判定围岩稳定性方法,为采矿工程的设计、施工和生产提供了较为可靠的决策依据.本文获得以下主要结论:1)围岩破裂区是一个综合数量指标,采用以围岩破裂区厚度作为围岩稳定性评价的指标.2)采用数字照相变形量测方法来测量围岩的变形,较好地解决了平面应变模型试验中的变形量测问题,符合非接触变形量测的发展趋势.3)断续节理岩体的破坏机制为:在集中应力作用下,节理端部岩桥首先发生张拉破坏,新生的岩桥裂纹与邻近原生节理相互串通,最终形成阶梯状滑移面而使岩体强度丧失.4)当节理两端的次生裂纹扩展长度l=h/sinβ时,节理岩体将产生贯通破坏.5)在节理岩体中,围岩破裂区是由于新生裂纹与节理相互贯通导致纵横交错的贯通裂隙所致,断续节理贯通破坏的边界可定义为围岩破裂区的边界.6)通过相似模型试验发现,当节理密度大时,围岩破裂区会跨越相邻节理;反之,节理对围岩破裂区的扩展有阻隔作用.7)围岩收敛速率的第一次突然增大,预示围岩中已产生破裂区,而围岩收敛速率的每一次突然增大,意味着围岩产生了剧烈的破坏.8)当节理角度在30°～75°之间时,节理角度对岩体强度的影响较大,并且在60°左右时岩体强度最低,稳定性也最差.9)当巷道的收敛量达到或超过2.5%时,巷道围岩中将产生破裂区;当巷道的收敛量达到或超过5%时,巷道将发生冒顶事故,已处于失稳状态;当巷道的收敛量达到或超过22.8%时,巷道将完全毁坏,并失去了人工稳定的可能.     

基于UDEC节理岩体抗压强度的数值研究

通过对江西某矿区岩样进行岩石力学试验,得到岩石试件的力学参数,利用Hoek-Brown法估算岩体力学参数。基于分形理论,结合Monte Carlo方法生成节理岩体平面网络图,以岩体网络图中心为基点,选取节理岩体模拟试件,采用离散元软件UDEC开展节理岩体抗压强度的数值实验。结果表明：选取角度、围压相同时,随着岩体尺寸的增大,节理岩体各向异性减弱,抗压强度呈非线性减小趋势,并趋向于某一定值,可拟合为负指数变化关系;围压、尺寸相同时,随着选取角度的增大,节理岩体抗压强度呈微幅波动趋势,这应与节理分布的分形特性有关。取样角度（所截取的岩体试件与水平方向的夹角）为60°时,抗压强度值略高,节理岩体尺寸效应与围压效应也较为明显;选取角度、尺寸相同时,随着围压的增大,岩体各向异性减弱,抗压强度呈线性增大趋势。     

岩体可爆性分析及测试

分析岩体的可爆性可以为爆破提供必要的理论依据．为了简单而准确描述岩体的可爆性,可采用波阻抗和坚固性系数来划分岩体的可爆性．在贵州瓮福磷矿井下中深孔爆破参数优化研究中,利用超声波测试,得到弹性波在岩体传播的纵波速度,计算出岩体的波阻抗,从而分析评价岩体的可爆性．