基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制

提出一种模糊神经网络的自适应控制方案。针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络,该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法。相应地,提出了一种优化学习算法,其把竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络训练成为一种所谓的Takagi-Sugeno模糊变结构控制器。以一级倒立摆控制系统为例,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法。     

二级倒立摆的Sugeno型模糊神经网络控制

为了提高二级倒立摆系统实时控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器.该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练.能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则.通过与Mamdani型控制器的仿真对比及实际控制实验结果,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器时二级倒立摆实验装置的控制具有良好的稳定性、快速性和较高的控制精度.     

二级倒立摆的Sugeno型模糊神经网络控制

为了提高二级倒立摆系统实时控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani型控制器的仿真对比及实际控制实验结果,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器对二级倒立摆实验装置的控制具有良好的稳定性、快速性和较高的控制精度。     

竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习

针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络(CTSFRLN),该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法.文中相应提出了两种学习算法,即竞争式Takagi-Sugeno模糊Q-学习算法和竞争式Takagi-Sugeno模糊优胜学习算法,其把CTSFRLN训练成为一种所谓的Takagi-Sugeno模糊变结构控制器.以二级倒立摆控制系统为例,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法.     

基于简化 Takagi- Sugeno 模糊模型的系统镇定策略

针对Takagi—Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问意，在分析原因的基础上，利用模糊规划将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集，通过寻找与实时输入对应的模糊模式，对整个系统进行了筒化。将该模型筒化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解，利用Lyapunov穗定性分析理论和线性矩阵不等武等工具推导了闭环系统的可镇定条件，进而设计了相应的简化Takagi—Sugeno型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型简化方法的有效性。     

非线性系统的再励学习控制研究

研究了一种带有的CMAC神经网络的再励学习（RL）控制方法,以解决具有高度非线性的系统控制问题。研究的重点在于算法的简化以及具有连续输出的函数学习上。控制策略由两部分构成;再励学习控制器和固定增益常规控制器。前者用于学习系统的非线性,后者用于稳定系统。仿真结果表明,所提出的控制策略不仅是有效的,而且具有很高的控制精度。     

基于遗传算法和神经网络预测的再励学习

提出一种基于遗传算法和神经网络预测法相结合的再励学习方法,利用遗传算法对全局进行最优解搜索,将进化过程中产生的数据用来训练神经网络预测器,当再励学习逼近最优解时,利用预测网络估计动作网络的参数、结构与系统响应之间的映射关系,用预测网络逼近最优解的能力引导遗传算法在局部向最优解快速逼近,以解决遗传算法局部振荡问题,从而实现快速学习的能力。将其应用于矢量控制交流电机的速度环控制器自学习中,仿真实验验证了该算法的有效性。     

再励学习在卫星姿态控制中的仿真研究

为了满足卫星姿态控制系统对控制精度、抗干扰和鲁棒性要求的不断提高,将模糊神经网络结合再励学习算法应用到卫星姿态控制系统中,即可以在不需要被控卫星的精确数学模型的前提下解决网络参数在线调整的问题,又可以在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习。最后同传统PID控制相比的仿真结果表明,基于再励学习的三轴稳定卫星姿态控制系统不仅可以达到卫星姿态控制任务对控制精度的要求,还可以有效地克服干扰,从而达到了在线学习的目的。     

基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法

提出了一种基于T S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法 .将再励学习引入T S模糊神经网学习增益参数 ,从而采用较少的模糊规则充分逼近了由ZMP曲线到髋关节轨迹的非线性变化关系 ,并将连续空间的多变量变化转换为一维独立动作增益的并行搜索 .仿真结果和双足机器人Luna的实验数据都验证了算法的可行性 .     

基于Sugeno型模糊推理算法的模糊控制器及其应用

介绍了Sugeno型模糊推理算法的基本原理,给出了一种实现方法,并对其控制性能进行了仿真.     

基于模糊推理的多智能体强化学习

以电子市场智能定价问题为研究背景,提出基于模糊推理的多智能体强化学习算法(FI-MARL).在马尔科夫博弈学习框架下,将领域知识初始化为一个模糊规则集合,智能体基于模糊规则选择动作,并采用强化学习来强化模糊规则.该方法有效融合应用背景的领域知识,充分利用样本信息并降低学习空间维数,从而增强在线学习性能.在电子市场定价的...     

非线性系统的神经网络学习控制

主要控制了一类非线性系统的神经网络学习控制问题。讨论了以迭代学习方式训练的神经网络学习控制器，在满足一定条件，可以实现一定时间内的系统输出跟踪。     

基于TS模糊神经网络的Fuzzy规则自动获取研究

Fuzzy规则的获取一直是模糊智能系统的一个瓶颈。醉在深入研究TS模糊神经网络的物理意义的基础上,给出了使用遗传算法优化模糊规则集的算法并提出了从训练后的TS模糊神经网络中抽取Fuzzy规则的可操作方法。分析和实验证明,这种方法可以实现且是有效的,对于Fuzzy规则自动获取的研究具有积极的借鉴意义。     

关系强化学习方法的初步研究

强化学习方法是人工智能领域中比较重要的方法之一,自从其提出以来已经有了很大的发展,并且能用来解决很多的问题。但是在遇到大规模状态空间问题时,使用普通的强化学习方法就会产生“维数灾”现象,所以提出了关系强化学习,把强化学习应用到关系领域可以在一定的程度上解决“维数灾”难题。在此基础上,简单介绍关系强化学习的概念以及相关的算法,以及以后有待解决的问题。     

基于神经网络的强化学习算法研究

BP神经网络在非线性控制系统中被广泛运用，但作为有导师监督的学习算法，要求批量提供输入输出对神经网络训练，而在一些并不知道最优策略的系统中，这样的输入输出对事先并无法得到，另一方面，强化学习从实际系统学习经验来调整策略，并且是一个逼近最优策略的过程，学习过程并不需要导师的监督。提出了将强化学习与BP神经网络结合的学习算法-RBP模型。该模型的基本思想是通过强化学习控制策略，经过一定周期的学习后再用学到的知识训练神经网络，以使网络逐步收敛到最优状态。最后通过实验验证了该方法的有效性及收敛性。     

单体模糊神经网络的学习规则及其收敛性研究

兴久祯教授在不久前研究了单体模糊神经网络（MFNNs)的函数逼近能力,在此基础上,提出了单体模糊神经网络（MFNNs)的学习规则并进一步研究了其收敛性,研究结果表明,所提出的学习规则百收敛的,这一结论为单体模糊神经网络的应用提供了坚实的理论基础。     

一种基于模糊形式概念分析的模糊本体学习方法

模糊本体是语义网中处理模糊信息的重要工具,而模糊本体学习是构建模糊本体的一种有效方法,因此模糊本体学习已逐渐成为现今本体研究的热点。作为模糊本体的另一种图结构的表现形式,模糊概念格构造与演化的研究也渐渐引起人们的关注。模糊形式概念分析是一种基于模糊形式背景表示形式概念的新模型,是由模糊集理论与形式概念分析结合而成,其主要表现形式即是模糊概念格。这种模糊概念层次结构是数据分析及规则提取的有效工具,且支持概念间相似度的计算。提出一种基于模糊形式概念分析的模糊本体学习方法,意图从领域文档中获取模糊概念和模糊概念关系,并通过模糊形式概念分析,将其添加到源模糊本体转化的模糊概念格中,以完成模糊本体学习。     

并行遗传算法与神经网络,模糊系统的结合

遗传算法是模拟自然界生物进化过程的计算模型。本文介绍了并行遗传算法的不同分类及不同并行策略，又将遗传算法分别与神经网络、模糊系统结合起来进行并行处理，并在曙光１０００系统上实现。算法分析表明，并行遗传算法可以有效地提高收敛速度。