轴承磨床典型机械手的实用设计

单臂运转式机械手在我厂设计的3MZ215、3MZ133型及3MZ1310B型等轴承磨床上应用十分广泛。其结构紧凑、动作稳定,性能可以和日本精工生产的G82SD型滚子外圆磨床上相同功能的部件媲美。其上、下料循环一次仅需0.3～0.5s,是自动化机床实现高效自动化的一种成功的上下料装置。为叙述方便,本文各图采用统一件号。图1为机械手结构简图。液压驱动齿条活塞2移动时,经齿轮3传动摇杆5作左右摆动。通过摆杆滑块机构一联结在摆杆5上的滑块10,使固定在同一轴上的摆杆4和料臂8同步摆动(图2);同时料臂8在凸轮副11的作用下,还作轴向运动。料臂8三个坐标…     

轴承磨床机械手的设计

单臂回转式机械手在我厂设计的3MZ215、3MZ1310B、3MZ2110B等轴承磨床上应用十分广泛,其结构紧凑、动作稳定、性能可以和日本精工生产的GB23SD滚子外圆磨床相同功能部件媲美,上下料循环一次仅需0.3～0.5s,是自动化机床实现高效率的一种成功的上下料装置。图1为机械手的结构简图。液压驱动齿条活塞移动,经齿轮传动摇杆左右摆动,通过摇杆滑块机构(连接在摇杆上的滑块),使固定在另一轴上的摇杆和料臂同步摇动(图2),同时料臂在凸轮副的作用下还作轴向运动。料臂     

小型球轴承套圈沟道超精机研制成功

由一机部第十设计研究院与无锡机床厂联合设计、由无锡机床厂制造的3MZ309、3MZ315和3MZ329三个型号的向心球轴承沟道超精机最近已进行调试,产品达到设计要求,即将进行技术鉴定。 3MZ309、3MZ315和3MZ329三种型号的超精机是以3MZ309(加工范围φ10～90)为基型,派生出分别用于超精加工内圈沟道(3MZ315)及外圈沟道(3MZ329)的超精机。     

超精加工的冷却润滑液及其过滤方法

最近,上海市轴承公司在上海长宁轴承厂就我厂制造的3MZ309、3MZ315、3MZ329型球轴承超精机召开现场使用技术交流会。会上不少用户就本机床冷却润滑液的选用及其过滤方法提出咨询,为此,本文进行了介绍。我厂制造的球轴承套圈沟槽超精加工机,采用四工位、二个工件主轴、二个超精头;工件夹持方式采用液压定心、端面压紧,使工件紧靠在旋转的端面支承上,带动工件旋转。工件     

3MZ3310超精机床卡料装置的改进

指出了3MZ3310超精机床原有卡料装置的弊端，介绍了改进的卡料装置的结构及调整方法，实践证明其设计合理，工作可靠。     

3MZ3310超精机卡料装置的改进

提出3MZ3310超精机床原有卡料装置的弊端，介绍了改进的卡料装置的结构及调整方法，通过实践证明其设计合理，工作可靠。     

盘形凸轮工作曲线的修正

凸轮机构在工作时,如果把曲柄与凸轮接触的一臂称输入臂,曲柄的另一臂称输出臂的话,在常规设计中,凸轮的曲线是以输出臂的运动轨迹要求为依据而设计的。而在使用时,凸轮驱动的是输入臂,由于两臂在运动时轨迹不完全一致,所以就产生了误差。     

上海日发RF30Q轴承磨超自动线

[自动线组成] 本自动线适合小型球轴承(内圈内径φ10～φ30mm,外圈外径φ26～φ65mm)内外套圈磨超自动加工,主要由3MZ135自动轴承内圈沟磨床、3MZ203自动轴承内圆磨床、3MZ313自动轴承内圈滚道超精机、3MZ146自动轴承外圈沟磨床、3MZ326自动轴承外圈滚道超精机以及机外检测机和上料理料机等辅助设备组成.     

上海日发RF30Q轴承磨超自动线

本自动线适合小型球轴承(内圈内径(1)10～φ30mm，外圈外径(1)26～φ65mm)内外套圈磨超自动加工，主要由3MZ135自动轴承内圈沟磨床、3MZ203自动轴承内圆磨床、3MZ313自动轴承内圈滚道超精机、3MZ146自动轴承外圈沟磨床、3MZ326自动轴承外圈滚道超精机以及机外检测机和上料理料机等辅助设备组成。     

弧面凸轮机械手腰身运动传动装置的研制与开发

介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用来控制机械手的运动方向、运动循环和速度。从弧面凸轮机械手的应用及特点出发,对该机械手运动循环图进行了探讨和设计,重点对结构设计进行了研究。针对容易出现的拨叉动态特性差,各零件间易发生干涉以及如何消除凸轮与转位盘滚子之间的啮合间隙等问题进行了探讨,采用了相应的措施,避免了干涉现象的发生,拨叉的动态特性也得到较大的改善,从而使得箱体结构紧凑,并实现高精度的运动。     

弹性套联接在超精机上的应用

3MZ3015型和3MZ309型超精加工机转位机构的主轴和夹盘采用了弹性套联接形式(图1),提高了转位性能,弹性套是一种新颖的联接元件,与一般的键联接、无键联接(压入联接或热压联接)比较,除了它接触面上没有键槽及尖角,不产生应力集中,承载能力高,定心性好及重量轻、轴向空间紧凑、装拆方便等优点外,尤鲜为人知的是,其相位可微量调节,具有变刚度的特性。现将其工作原理及联接计算简介如下。一、工作原理和比压由图2可知,弹性套在螺栓的轴向力作用下,其内外表面卸载槽受挤压而趋于收敛,内表面各环直径     

机械化自动化的多面手—凸轮

在大搞机械化和自动化的运动中,常常要用到凸轮机构。本文的目的就是要把凸轮机构作一简单的介绍。先谈谈凸轮机构的一般形式和种类以及它的工作原理。一、凸轮机构的形式、种类和工作原理图1是江陵机器厂创造的半自动化台钻,的示意图。可以看到,当凸轮1绕着轴2旋转时,将使杆3绕着它的支点4摆动,并且凸轮旋转一周,杆3就来回摆动一次。由于杆3的摆动就会推动手柄5。当推动手柄向下时,得到的是进刀运动。弹     

3MZ1410外沟磨床上下料装置的改进及其推广应用

一、前言3MZ1410磨床上下料装置原为自重可谓式(分段调整)。现改为整体可调式上下料装置,其中机械手为强制式。二、原上下料装置的结构及原理3MZ1410磨床上下料装置结构见图(1),该结构自重可调式,机械手(更换件)托住工件完成上下料,这种装置存在问题如下:(1)工件进入电磁无心夹具时,是通过机械式杠杆隔料器,定期完成上下料动作,由于机械手磨损或调整不当,容易造成工件卡住,影响生产。(2)料板定位没有基准,当调换工件种类时须要把料板拆下来,然后换上磁极加以修磨好后,再将料板装上,进行轴向调整,由于料板面与磁极端面可能会倾斜某个角度,…     

廿一、MZ2015金自动内圆磨床自动上下料机械手

无锡机床厂MZ2015全自动内圆磨床自动上下料机构适用于外径φ80～160毫米,宽度20～50毫米范围内任何套圈。本上下料机构为单臂自重式,整个上下料装置,装在一块平板1上,为单独部件,工件放在倾斜式的料     

蜗形凸轮机构的设计和使用

蜗形凸轮机构主要用来实现工作转盘的间隙转位。该机构是以主动件 (蜗形凸轮 )的连续转动转变为从动件 (转盘 )的间隙转位。其结构和工作原理见图 1所示。蜗形凸轮与均布固定在转位盘分度圆上的滚子相啮合。当凸轮轴旋转时,通过凸轮槽使滚子实现围绕转位盘中心的转动,从而使转位盘实现周期性的间隙运动。 [1]蜗形凸轮的设计 　　从动件 (转盘 )的运动规律,对传动机构的工作性能有很大影响。因此,运动规律须合理选择。在专用机械设备中,余弦、正弦及复合运动规律被广泛应用。采用余弦曲线规律,在开始及终了时有柔性冲击,正弦和复合正…     

山核桃破壳机敲击臂凸轮机构的设计与试验

根据敲击式山核桃破壳机的工作原理和作业要求,采用解析法对其核心部件——敲击臂凸轮机构进行了详细的设计与分析,以解决目前机具破壳作业不稳定、敲击臂摆动角度不精确的问题。根据破壳机构的结构尺寸及作业要求,采用能量法计算敲击臂摆角大小,选择从动件运动规律,通过压力角分析,对凸轮角度进行分配,进而得到凸轮实际轮廓曲线。在ADAMS环境下,建立凸轮模型并进行运动学仿真分析,制造了敲击式山核桃破壳样机。通过试验,验证了所设计凸轮能够准确实现敲击臂的预设摆动角度,运转平稳且不发生自锁现象,从而达到高破壳率、低果仁损伤率的作业要求。     

摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法

针对摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮提出了一种3D凸轮设计法。首先,根据摆动式圆柱凸轮机构的运动规律,建立了圆柱凸轮理论轮廓曲线的数学模型,并研究了圆柱凸轮最大压力角与基圆半径的关系,获得了确定基圆半径的方法;然后,通过求解空间圆柱凸轮理论廓线各点的空间曲率,获得了圆柱凸轮机构的滚子半径;最后,以自动药品装盒机中的高速取盒机构为例,对其摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮采用3D凸轮设计法进行了设计,利用运动仿真表明了3D设计法的正确性。     

PK型保持架兜孔拉削装置的设计

针对PK型保持架兜孔结构,设计专用拉削兜孔装置。该装置主要由传动系统、工件支承机构、工件夹紧机构以及工件上下料机构组成。通过伺服电动机驱动传动系统,借助蜗轮蜗杆实现摆动分度运动,由电气控制工件的支承与夹紧,从而实现兜孔拉削装置的全自动工作循环。新装置改善了PK型保持架兜孔的表面精度,提高了加工效率。     

机电控制弧面凸轮系统的设计与分析

由于弧面凸轮机构在高速、可靠性及传动精度方面突出的优越性,其广泛应用于各种自动化转位机构中。为推动智能制造基础件的研究与开发,满足现代定制化生产的需要,提出了机电控制弧面凸轮系统数学模型的设计方法,并应用于弧面凸轮机械手转位提升装置,进行了机械手动态特性分析和运动特性分析。结果显示,所设计的机电控制弧面凸轮系统稳定,通过调整控制参数,动态响应快,运动特性有明显改善,满足设计要求。研究结果为弧面凸轮机构应用领域的拓展提供了理论依据,为智能化弧面凸轮系统的开发奠定了基础。     

减速器刹车凸轮圆弧的简易加工

刹车凸轮是减速器内胀式刹车装置中的重要部件之一，见图1。它工作时，是通过拉杆凸轮1拉紧刹车凸轮6使刹车凸轮旋转，通过刹车凸轮的上下圆弧顶紧刹车蹄片5，使刹车蹄片张开，从而依靠蹄片上的摩擦片4撑紧刹车轮3，实现其制动。