浓缩系统中板片换热器的应用研究

分析了板片换热器在相变过程中的传热特性，探讨了浓缩系统中板片换热器的流程组合，给出了工艺计算方法，并在计算机上完成了计算过程．结果表明，这种系统能满足食品工业低温、短时浓缩的要求，且优于管壳式蒸发器．     

基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进

为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方法,利用航迹预测、航迹关联和航迹检测对目标进行跟踪．实验表明该方法简单、有效,满足实时视觉系统的要求．     

基于EC-TDOA和ZigBee技术的室内超声波定位系统

目的研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题．方法设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用ZigBee制作节点模块组成网络实现对室内目标的定位．结果在测距实验中,EC-TDOA测距结果的误差小于0．02cm,满足测距精度要求．在定位实验中,最大定位误差和平均定位误差分别为4．3cm和1．64cm,而定位误差在2．5cm以内的比例达到90％．定位频率为20Hz,满足实时定位的要求．结论系统在室内环境中实现对超声波信号覆盖范围内移动节点的定位,通过测距校正有效提高定位精度．系统具有较强的容错性和自适应性．     

使用B样条的UWB脉冲优化设计方法

超宽带(UWB)脉冲波形设计不仅要求满足正交性,还要满足UWB系统信号发射所要求的FCC频谱限制．基于B样条良好的性质,利用样条函数逼近原理,提出了一种使用B-样条来设计UWB脉冲波形的方法．从B-样条产生电路构成的通信系统出发,将波形设计问题转化为有约束的逼近问题求解．该逼近优化问题把频谱利用率作为目标函数,正交性和频谱屏蔽作为约束条件．所以这种方法设计得到的UWB模板信号频谱在符合规定频率特性的同时,还能较大程度地提高频谱利用率,实现电路也简单易行．仿真验证了该方法的可行性和优点．     

锂离子电池内阻在线监测系统的设计与实现

提出了一种锂离子电池内阻采集方法,并设计了可同时采集多节锂离子电池内阻在线监测系统．给出了由数字信号处理器DSP组成的低功耗系统的具体硬件设计原理图和软件设计算法．测试结果表明,运用锁相环电路和基准电阻补偿技术后,系统的精确度满足了设计要求．     

开关磁阻电机在家用食物料理机中的应用

根据家用食物料理机要求,设计开发了一套三相（6／4）结构400W开关磁阻电机及其双闭环驱动控制系统．选用新型单片机C8051F310,设计软件采用模块化的编程方法,使得系统具有较强的可读性和通用性．实验结果表明,该系统电路简单且运行性能良好,满足了设计要求．     

基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统

为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从早个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法．各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹．实验表明,该方法具有简单、有效,满足系统实时性要求等特点．     

马钢中板厂轧钢污水回用系统评价

本文介绍了国内外含油污水处理的主要方法．对马钢中板厂轧钢污水回用系统进行了分析、计算和评价，认为现有的二级沉淀工艺对悬浮物和油的去除率不能满足回用水质的要求，并提出了改进意见．     

基于组态软件的CNG调压站监控系统设计

在分析压缩天然气（CNG）监控系统功能的基础上,采用组态软件技术设计了一种CNG凋压站监控系统,给出了系统硬件和软件的设计方法．实现了调压站多项运行参数的实时监测与报警、排气、换热、加臭等系统的自动控制．提高了调压站监控系统的智能化和自动化水平。通过系统测试实验表明：该系统具有检测方便、运行可靠、界面友好的特点．可满足CNG调压站各特征参数的测试要求。     

面向装配的零部件表示法及分类编码系统研究

文中着重阐述一种面向装配的零部件规范化表示方法,并在此基础上提出了能反映零部件装配特征的新的零部件分类编码系统．例中表明,该零部件编码系统能满足机器人柔性自动化装配中根据零部件的夹持特性对零部件进行分类的要求．     

用于教学和训练的雷达显控仿真系统设计实现

为提高雷达装备的教学训练效率、节约训练资源,根据机载火控雷达显示控制系统的设计需要,提出某型飞机机载雷达综合显控系统的设计方法.根据系统功能,将系统软件划分为不同模块;采用模块化思想进行软件建模,给出了机载雷达综合显控系统仿真软件的具体实现方法;最后分别进行了单机测试和系统联调测试验证.测试结果表明,本文提出的设计实现...     

纤维缠绕（FW）含胶量系统控制软件的研制

介绍了FW含胶量系统控制软件的组成和基本功能。该软件能够方便地实现含胶量的设定、模糊控制器的初始化、传感器的标定、自动控制等功能。而且操作简便,功能齐全,图形丰富,能够得到比较满意的控制效果,是开发模糊控制系统的一种通用软件。     

基于工业以太网的分布式闸门监控系统

结合工程实际，介绍了一种基于工业以太网的分布式闸门监控系统的结构和各部分的功能、监控中心软件及PLC程序的设计。实践结果表明：系统运行可靠，有较高的应用价值。     

KJ93型矿井安全生产监控系统中的抗干扰技术研究

论述了煤矿监控系统的主要干扰源、干扰方式及其危害,提出了KJ93型矿井安全生产监控系统在硬件和软件两个方面所采用的抗干扰措施.软件方面包括保护有用数据的指令冗余技术、软件陷阱以及数字滤波技术;硬件方面包括设计电路板时应注意的抗干扰处理及看门狗等.     

PLC在三面铣机床控制系统中的应用

阐述了三菱FX系列PLC在三面铣机床控制系统中的应用，给出了机床控制系统的软、硬件设计步骤和方法，从而可以提高机床控制系统的加工效率和可靠性。以此类推，可以用PLC对普通机床的控制系统进行改造。     

用VB6.0实现Omron PLC与PC机的通讯

研究了Omron PLC与PC机通讯的软、硬件设计方法,介绍了Omron PLC与PC机的硬件连接和通讯协议,阐述了在Windods环境下,使用VB6.0开发监控软件.其中利用VB6.0的Mscomm为串行通信控件;通过PLC上的Host link模块将PC机和多台PLC连接起来,实现了计算机与Omron PLC系列之间的1:N的串行通信,构成一个廉价且实用的计算机监控系统.这种方法可以广泛应用于具有Omron PLC控制系统中.     

隧道电炉窑微机控制系统的软件设计

本文介绍了隧道电炉窑微机控制系统的软件设计思想和实现方法。文中详细叙述了PID控制与Bang-Bang控制相结合的控制方法,并对数据的采集与处理、可控硅的通断控制以及均衡负载的实现等问题进行了讨论。     

单片机控制的机车弯道喷油系统研制

介绍了机车弯道喷油系统的基本原理和控制系统的基本组成,系统采用MCS 51单片机对数据进行分析处理,通过集中控制和分离控制相结合的方法,在原有设备的基础上加装自动控制装置实现对机车弯道的识别和对弯道喷油的控制,重点介绍系统的设计思路以及软硬件组成和程序基本流程.     

基于虚拟仪器技术的冷热复合机测控系统的设计研究

冷热复合机是一种利用太阳能和天然气等作为能源,结合吸收式制冷机的工作原理研制出来的能同时满足家庭冷热需求的复合机.根据冷热复合机的工作原理及家庭用热及用冷的要求,结合虚拟仪器的强大功能,提出了一套用于冷热复合机的基于虚拟仪器的测控寻优实验系统.通过该实验系统,在复合机全天候工作及满足用户冷热需求的情况下达到其节能、环保、优化测控的目的和要求,文章主要对项目前期软件及硬件要求进行设计.     

饲料厂微机控制系统的设计与实现

本文介绍了饲料厂微机控制系统软件、硬件的设计思想与实现方法。整个计算机的硬件系统和软件系统均采用模块化设计。根据调试和运行经验文中还提出了保证计算机安全、可靠运行应采取的抗干扰措施。经过两年多的现场运行,通过省级监定,证明该系统具有结合实际、设计合理、运行可靠、维护简单的特点。