基于贝叶斯网络的智能装配技术

为了弥补智能装配包含装配因素不完整的缺陷,在得出了常用零件装配推理算法的基础上,构建了基于装配推理的贝叶斯网络(Bayesian Networks,BN),通过概率推理对未知装配体进行推理装配约束.针对训练样本多而杂的问题,构建了零件识别库,使其对样本零件的特征进行识别和归类,从而提取出与BN相适应的样本,进而提高了BN推理结果的准确性.对UG进行二次开发,运用基于贝叶斯网络的装配推理模型和识别库构建了智能装配系统.实验证明:文中算法具有更高的准确性、高度的拟合性和很强的学习性.     

基于三维模型的装配工艺规划技术研究

对三维装配工艺规划关键技术和解决方案进行了研究,包括：层次模型和关系模型相结合的产品装配信息建模、基于仿真拆卸的装配工艺规划及装配工艺文件自动生成等问题,并基于CATIA平台开发出装配工艺规划原型系统,实现了交互式装配序列、路径规划,生成了装配工艺文件,验证了技术的可行性。     

一种用于多轴孔装配作业的装配机设计

在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上,以一个典型的三轴孔装配实例为背景,设计了相应的装配机。该装配机实用性强,适应性较广,经改造后能适应多种同类装配作业。     

基于改进遗传算法的机翼装配序列智能规划

针对飞机机翼零件多、装配方式多样且关系复杂等问题,提出一种基于改进遗传算法的飞机机翼装配序列规划方法.该方法考虑到机翼装配过程中大量梁、肋等零部件具有曲面外形的特征,通过建立装配优先关系矩阵和非正交干涉矩阵作为装配的约束条件,增加装配方向,并在此基础上以装配过程中零件的重定向次数和装配工具的更换次数为优化目标,建立起装...     

螺纹副自动装配中的模块化智能监控系统

自动装配技术作为自动加工的重要组成部分 ,在国外发展很快 ,基本上为几个大公司所垄断 ,如阿特拉斯等 ,其专用的控制系统、细长型伺服电机、相应的监测控制软件已非常成熟。1993年初 ,我们承担了维坊柴油机厂两台螺母装配机的设计任务 ,经过对国内外自动装配技术的分析 ,决定研制用于自动装配机的国产化专用监控系统。系统采用微机智能化控制装配 ,模块化结构 ,专用转矩控制模块 ,专用交、直流伺服系统及电机等。2　控制原理本系统采用抗干扰性好的工业控制机ＳＴＤ总线和内装ＰＣ等 ,所有硬件均采用符合ＳＴＤ总线结构的工业模板。根据要…     

基于SolidWorks的冲压模的自动装配

提出一种零部件自动装配的方法,介绍自动装配中装配特征的表示和零件自动定位等的实现技术,给出了基于SolidWorks的自动装配的实现方法.首先建立零件的参数化零件库及相应的装配关系库,采用自外向里的装配方式,从基础元件开始逐层进行装配,最终得到模具的装配体,实现了模具设计的自动化.最后以一套落料模为例给出了自动装配的实现过程.     

荧光灯灯头的快速自动化装配方案设计

荧光灯灯头装配的最大特点在于要求速度快、成本低，本文以GB13－02型荧光灯灯光为例，对其装配过程进行了详细的研究。并对灯头的自动化装配单元中装配动作最多的装配工位提出了合理的设计方案，为实现灯头快速自动化装配打下了基础。     

基于轻量化三维产品模型的装配建模技术研究

将装配工艺信息模型包含的数据分为对象信息、约束信息和过程信息三类,对于不同的信息采用不同的模型方式表达.提出了将产品的三维模型先转化成轻量化模型,以轻量化模型为基础进行装配工艺信息建模的方法,并给出了轻量化装配信息模型的整体框架.轻量化的特点和模型信息的完善性,使得该模型完全可以作为装配工艺规划通用装配信息模型来使用.最后通过实例验证了该方法的有效性.     

捷克与斯洛伐克自动装配技术的现状及发展

介绍捷克与斯洛伐克自动装配技术的现状及发展,针对国内存在的问题,提出了相应的措施和建议。     

UG二次开发技术在Web零件库系统开发中的应用研究

通过研究C#编程语言对UG NX 6.0软件的二次开发技术,并结合ASP.NET技术实现了Web零件库系统中零件三维图形的在线动态浏览、零件表达式及属性信息的提取和零件在线参数化驱动等功能。介绍了上述功能的实现方法与过程,并给出了基于ASP.NET的Web零件库系统的应用实例。     

基于数字孪生的智能装配车间管控模式

基于数字孪生的智能装配车间技术是一种未来装配车间生产管控新模式,针对机翼装配车间生产过程中装配工艺路线复杂、资源利用率低、装配效率、质量低等问题,提出基于数字孪生的智能装配车间管控模式,通过构建真实装配车间、孪生装配车间和装配车间管控系统协同作业的智能装配车间,在实现资源位置信息、装配流程信息、装配质量信息实时采集的基...     

基于UG的汽车覆盖件模具智能化标准件库的实现

以UG为开发平台,在充分考虑汽车覆盖件模具结构及其设计特点的基础上,以功能为向导,结合框架、产生式规则、实例的混合知识表示及推理模式,建立了以知识为基础的智能化的汽车覆盖件模具标准件库。本文描述了系统的框架结构及其实现方法,并给出了实例。     

UG二次开发在叶片锻造中的应用

综合运用UG表达式法及UG二次开发工具UG/Open API,UG/Open MenuScript,UG/Open UIStyler和Visual C＋＋ 6.0,根据叶片锻件的加工原理,开发叶片模锻参数化设计系统。在该系统中,叶片锻件和锻模造型易于设计及修改。对提高叶片模具设计的效率、缩短模具开发周期具有较强的实用价值,同时也为后期的叶片模具制造和有限元数值模拟做好了强大的铺垫。     

基于机器视觉的多关节机器人智能装配系统设计

设计一种智能装配系统,采用机器视觉识别工件的位置、角度和类型;将工件的信息通过Modbus-TCP通信协议传输到S7-1200 PLC控制器;控制器根据既定的程序算法将处理好的工件相关数据信息传输到多关节机器人的控制器,进而使机器人按照预先示教好的程序和算法对工件进行抓取和装配。该系统在实际应用中效率高、稳定性好,能有效降低人工成本,并且可以根据不同工件灵活改变控制策略,具有较大的经济和社会效益。     

基于UG二次开发的整体叶盘数控加工通道分析

整体叶盘在数控加工过程中，刀具与通道约束面之间易发生干涉碰撞。为解决这一问题，本文分析了整体叶盘通道的特点，在此基础上基于UG二次开发评估叶片弯扭度，计算通道宽度、深度尺寸参数，分析结果为整体叶盘通道数控加工刀具选择与加工工艺制定提供了参考依据。     

数控机床仿真软件二次开发的新技术

复杂自由曲面的加工,数控机床运动部件之间容易发生干涉,为了满足工程实际需要,以五轴数控加工的仿真为核心研究内容,仿真过程中结合大型UG软件强大的几何造型功能,建立五坐标机床数控仿真模型,读取数控加工的G代码,经翻译并转换为机床运动部件之间的运动,对五轴联动数控机床加工复杂零件的加工过程进行了三维仿真,动态地显示机床、工件及刀具的运动,对各个运动部件之间进行干涉检查,并进行软件二次开发,读取数控G代码指令驱动机床各轴运动,对加工过程进行动态的仿真以验证数控程序的正确性,检测加工过程中的干涉和过切,避免机床和工件的损坏,大大地提高了生产效率,降低了生产成本.     

基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究

针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统.根据要求制定总体方案,以由整体到局部为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究.采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参...     

基于TTF技术的UG刻字工具开发

在模具设计中,常需在零件上刻编号、铭牌等信息,以便标识和装配,手工处理繁琐费时.通过对TTF字符轮廓描述模型进行分析研究,并利用轮廓并运算处理算法,对字符原始轮廓信息进行加工,获取三维造型所需的封闭并无自相交的曲线.在UG三维设计软件平台上,利用UG/Open API开发出刻字工具,以解决零件刻字的效率问题.该工具支持用户自定义属性、自动生成字符槽特征,对镶块、顶针等有规则的零件具有批量刻字功能.