多传感器数据融合研究

数据融合技术又称多传感器数据融合或分布式传感,即对多类多源和多平台传感器数据进行组合,提供有关空间信息综合态势的一种数据处理技术。数据融合可分为:信号级数据融合、像素级数据融合、特征级数据融合和符号级数据融合。本文讨论了红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等的数据融合问题以及各级数据融合的方法。     

多传感器数据融合中的数据预处理技术

数据预处理是进行多传感器数据融合的基础，对数据的空间统一和时间统一的研究方法及流程进行了阐述，介绍了其于该方法的技术在实际应用中取得的效果。     

考虑传感器失效的多传感器加权数据融合算法

本文提出了一种基于信任度函数的方法,对多传感器数据进行一致性检验,然后结一致性传感器进行加权融合。仿真结果表明,该方法计算量小,能简便,快速地确定生的传感器数据。     

多传感器目标分类的数据融合方法

本文概述了多传感目标分类数据融合技术的概念，原理，结构和算法，揭示了它的实质，全面介绍了该技术目前在国内外的研究发展状况，指出存在问题，难点，并预测未来发展趋势，完整地展示这一研究领域的全貌。     

机载传感器数据信息融合技术初探

飞机上各传感器所测量的参数是相互联系、相互影响的。介绍飞机上空速表、转速表、进气压力表、升降速度表、平衡传感器以及机载航姿传感器之间的相互关系,分析表明机载传感器之间是可以进行数据融合的。提出通过采用最小一乘法将这些传感器的数据进行融合的方法,提高机载传感器的应用效率,也提高传感器仪表的可靠性,能够最大限度的保证飞行安全,具有比较重要的应用意义。     

多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究

针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量，本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。     

基于灰色关联度的多传感器数据融合方法研究

针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题,提出一种基于灰色关联度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器测得的数据视为一个行为序列,利用灰色关联度对不同传感器测得数据之间的接近程度进行度量,并通过灰色关联矩阵全面衡量数据间的综合接近程度,然后根据非负对称矩阵的性质求得各传感器测得数据在数据融合表达式中的权重,从而实现多传感器数据的融合。仿真结果表明应用所提出方法对雷达数据进行处理,可有效降低跟踪误差,提高测量精度。     

多传感器测量数据预处理

传统传感器测量数据处理方法只采用算术平均值的数字滤波法，虽然这种方法具有一定的抗干扰性，但从统计理论和实际应用情况分析来看，这种方法处理的数据不是测量结果的最好表示，尤其对于多传感器测量情况甚至更糟糕。针对这种情况提出了通过2次利用偏度分析建立动态检测门限判别并剔除粗差，再进行数据融合的分批估计方法．数据分析结果表明。这样处理后的数据测量误差和方差均更小，测量结果更接近测量真值。     

用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

舱外移动机器人在空间站工作时 ,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络 ,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合 ,得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别     

基于模糊贴近度的多传感器数据融合测量

依据现代测量中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新方法,研究了它在测量中的应用过程。测量应用实例验证了其在工程中的可行性,体现了稳定性、可靠性高的传感器在测量数据融合中的“优越性”,运算过程简洁、快速、有效,便于实时测量操作。     

集中交互式多传感器联合概率数据互联算法

为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,并对所有的测量组合进行有效性判断,然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联合似然函数计算其联合互联概率,最后在此基础上应用交互式多模型算法的思想以处理目标出现机动的问题。本文最后给出了该算法的分析,仿真结果表明,本文算法能够很好地解决杂波环境下多传感器多机动目标的跟踪问题。     

基于PXI总线的机载火控系统综合测试仪

为解决机载火控在维护保障上存在检测仪器功能单一、通用性差、检测效率低、可靠性不高等问题,采用计算机控制技术、虚拟仪器技术、人工智能技术及PXI总线技术研制了机载火控系统综合测试仪。该测试仪有效克服了机载火控系统故障测试中传统的数据采集、分析、处理及故障定位方面的不足,结果表明,采用上述技术是机载火控系统故障诊断的一种有效的方法。     

平显火控设备自动测试系统的设计

随着先进的机载电子设备的不断装备飞机，设备的故障检测和故障诊断的要求也日益迫切。目前平显火控设备的测试一般只能在内场完成，而且每种设备都要配备专用的测试设备，通用性较差。介绍了平显火控设备自动测试系统的组成，论述了系统的硬件构成和软件的设计特点。该测试系统可以完成对某型飞机平显火控系统所有设备的故障检测与诊断，可以进行原位与离位检测，说明系统具有较强的扩展能力。     

采用多传感器数据融合技术的消防报警系统

介绍了多传感器数据融合消防报警系统，然后在分析信号特征和各种算法的基础上提出数据融合的思想。根据多传感器的不同性质，进行多级别、多方面处理，以求更可靠更准确的结果。并提出了基于传感器数据融合的火灾报警的基本框架，最后讨论了传感器数据融合的方法和管理实施。     

基于多传感器融合技术的汽车防盗系统研究

汽车防盗系统本身具有复杂性和多变性等特点，一般的汽车防盗装置大多只使用单一的传感器，单个传感器不能为防盗的决策控制提供准确的依据。选择多种传感器建立的汽车防盗系统，运用多传感器融合技术，采用模糊神经网络技术进行信息融合，对汽车被盗信息进行多方面地监测，从而获得较为可靠的信息，为准确地判断汽车的状态提供依据，具有较强的决策控制能力，达到了准确预警的目的。     

基于传感器应用技术的机载火控故障诊断系统

对作战飞机火控系统的故障诊断，传统的方法是使用多种检测仪器对机载火控设备进行性能检查，技术含量低，不能满足现代战争的需要。为提高部队的作战效能，采用传感器应用技术和计算机测量与控制技术，研制了机载火控故障诊断系统；该系统在实际应用中取得了良好效果，并具有诊断结果准确，自动化程度高，工作稳定可靠，操作简便，易于转移和维护等优点，为技术人员进行机载火控系统的性能检测与故障诊断提供了便利。     

航空充氮(氧)车充气回收方法研究

通过理论分析计算和实践验证,对现行航空充氮(氧)车充气导管放空损失进行了深入的分析研究,设计出回气操作法和加装回气瓶的方法,使充氮(氧)车的放空损失下降20%左右,保障能力明显提高。     

一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统

根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统.该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器模块.紫外火焰传感器可以很好地区分闪燃火和阴燃火,一氧化碳传感器和温度传感器能够对闪燃火和阴燃火产生不同的反应,因此系统采用两种不同的算法来探测闪燃火和阴燃火.该火灾探测系统在燃烧室中通过了实验验证.实验表明,该火灾探测系统比通用的感烟型探测器具有更快的探测速度和准确度,且不会在常见干扰源的干扰下产生误报警.     

航空充氧车气路系统的优化改造

简介某型航空充氧车气路系统超高压电磁阀的结构和工作原理,分析超高压电磁阀工作时存在的操作维护复杂、故障率高等问题和安全隐患,通过对气路系统进行改造,用超高压球形截止阀代替超高压电磁阀,提高了设备运行的安全性和可靠性。     

基于USB2.0的实时数据采集系统研究

本文详细地阐述了基于USB2．0的实时数据采集虚拟仪器系统的设计细节和研究成果。系统采用400MHz增益带宽积的运算放大器，运用DA高精度校准技术，并选用高采样率低噪声的12位AD转换芯片进行模拟电路和AD转换电路设计，保证了数据采集系统的信噪比，提高了系统测量精度。系统还采用预测编码和字典压缩等数据压缩技术，降低了系统数据传输量，并运用USB2．0高速数据串行传输接口技术，实现了数据串行高速传输，满足了高数据吞吐量要求。