分布式多传感器数据融合

介绍经典统计推理理论的分布式多传感器数据融合的概念、形式和方法，以及目前在这一领域研究中已取得的进展及今后的发展趋势．     

多传感器数据融合控制

本文研究了多传感器数据融合控制的结构及基于卡尔曼滤波的融合控制算法，最后给出了仿真结果。     

多传感器数据融合技术

文章讨论了多传器数据融合功能模型，介绍了多传感器数据融合算法及体系结构。     

卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术

本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用,并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想,总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力.文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址.     

一致性多传感器数据融合方法的改进

多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Ｌｕｏ［１］的一致性多传感器数据融合方法。然后，针对Ｌｕｏ方法的不足之处，改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小，能简便、快速地确定一致性的传感器数据。     

基于参数估计的多传感器数据融合

探讨具有随机扰动的环境中同一特征的不同传感器测量值的融合问题，并在理论上给出了基于参数估计的多传感器融合算法，分析了正态分布数据的融合计算公式，并提出以数据探讨技术中的分布图方法来获得一致的传感器数据，从而提高了算法的鲁棒性。     

异步多传感器数据融合

由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有效性。     

多传感器数据融合中基于模糊逻辑和神经网络的传感器管理

在多传感器数据融合系统中,传感器的管理包括两个方面的问题,一是如何优化分配现有的传感器去更好地实现融合任务;二是如何消除外界环境变化或者某些传感器出现故障时带来的影响,针对这些问题,本文在给出多传感器数据融合系统矩阵表示的前提下,提出了一种基于模糊逻辑和神经网络的传感器管理方法。分析表明该方法较好地解决了多传感数据融合系统中传感器管理问题。     

一种多传感器数据融合算法的研究

一个传感器往往难以实现对目标的辨识,使用多个传感器收集来自多种物理现象产生的信号,就可以比较容易地实现对目标的辨识。传感器信息融合方法是当今研究的关键技术,它产生于军事领域并在多学科、多领域得到极大发展。本文介绍了一种基于统计方法的数据融合分类算法——DempSter—Shafer算法,并举例介绍了应用该算法如何融合多传感器数据。     

多传感器数据融合技术研究进展

多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向.由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点.介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种多传感器数据融合集成算法的研究进展,简单介绍了多传感器数据融合技术的应用.     

多传感器数据的统计融合方法

在多传感数据融合过程中 ,各传感器的可靠程度的确定是至关重要的。利用统计方法理论 ,将各传感器的可靠程度模糊化 ,进而给出各传感器的综合支持程度指标 ,并在此指标基础上给出多传感器数据的融合结果。该方法计算简便 ,其结论较为稳定     

基于多传感器数据融合的智能机器人设计

提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型．阐述了系统的硬件结构与软件设计及D—S数据融合算法。     

多传感器数据融合系统的软件实现

多传感器数据融合技术的软件包括以下部分：基本数据分析，人机介面及显示，通信软件及数据融合算法。提出了编写数据融合软件的基本思路及实现方法，并介绍了国外在这方面的现状。     

基于多传感器与数据融合技术的研究

对国内外的多传感器与数据融合技术的应用及进展进行了跟踪性研究 ,从原理上介绍其基本特点、方法和结构 ,并对其目前应用现状进行了分析及展望     

水声信号处理中的多传感器数据融合

水下环境的复杂性往往使得单个传感器的可靠性降低,而多个水下传感器的共同使用则成为一个趋势,这就涉及到对于来自多个传感器的数据进行多方面、多层次的融合处理。概括和分析了当前多传感器数据融合技术在水声信号处理领域中的应用现状,并将诸多的融合方法按照具体应用范畴进行了分类,主要包括水下目标探测、跟踪和识别,以及水下自制机车导航等方面,对每种应用情况下的各种数据融合方法进行了比较。     

基于小波理论的多分辨率多传感器数据融合

小波变换的多尺度特点非常适合多尺度信号的处理,可以用于多分辨率多传感器数据融合,本文研究了不波变换的特征,提出基于小波包变换的多分辨率多传感器的数据融合算法,算法不需要把小波系数当成白噪声处理,并一能够有效地降低向量和矩阵维数,减少运算,有较好的滤波性能,同时采用双正交小波包变换,这可以克服基于正交小波包变换的多尺度滤波中正交小波因不具有线性相而产生恢复失真的缺陷,进一步提高滤波性能。     

多传感器数据融合技术及其应用

多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。     

基于多传感器信息融合的控制系统研究

本文研究了多传感器组合系统的智能化数据融合方法。从数据处理算法、故障检测和系统可靠性等方面探讨了基于多传感器的控制系统,并提出了一种实用的数据处理算法和故障检测算法。     

多传感器网络信息数据融合技术研究

本文提出了多传感器网络信息数据融合技术。通过多传感器探测节点向目标主机发送探测信息,并将返回信息输入到经过大量产生式规则训练和学习的BP神经网络中,得到目标主机属性信息。然后,通过D-S证据推理对属性信息进行信任度融合处理,得到目标主机上可能存在的漏洞分布及漏洞存在的可能性,为进一步的主机安全性能评估打下基础。     

多传感器数据融合系统中联合概率数据互联算法的研究

概述了多传感器数据融合系统中的联合概率数据互联算法，给出了MSJPDA的两种处理结构，分析了其算法的复杂度。并在此基础上，结合B．zhou提出的直接概率计算和近似概率计算的方法，提出了一种基于近似聚的近似概率数据互联算法(MSJPDA)，通过仿真研究以及和最近邻法所做的比较表明，该方法确实能提高在密集情况下的数据融合精度，算法耗时与最近邻法相差不大，精确度接近完全概率互联算法。