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介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程,着重介绍了配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。 相似文献
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介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程，以及配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。 相似文献
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发展弧焊机器人自动焊技术的途径 总被引：5，自引：0，他引：5
分析和讨论了机器人气体保护自动焊的发展、国内外的应用现状、促进弧焊机器人应用的动力、我国弧焊机器人应用存在的问题和技术难点及弧焊机器人在兵工产品中应用的概况。 相似文献
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分析和讨论了机器人气体保护自动焊的发展、国内外的应用现状、促进弧焊机器人应用的动力、我国弧焊机器人应用存在的问题和技术难点及弧焊机器人在兵工产品中应用的概况。 相似文献
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弧焊机器人典型工件几何建模研究 总被引：4，自引：0，他引：4
本文采用“搭积木”的思想提取复杂工件焊缝的特征信息 ,针对提取工件的特征信息提出并建立了焊缝的特征坐标系 ;对典型焊缝 (马鞍型 )基于AutoCAD的二次开发建立数学模型 ,推导出任意马鞍型曲线焊缝上任意焊点的特征坐标系在基准坐标系上的投影矢量 ,进而获取机器人焊枪尖端的坐标系相对基准坐标系转换矩阵。这些研究对空间焊缝的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持 相似文献
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ＡＷ６００型弧焊机器人是北京机械工业自动化所最新开发出的新产品,它主要的功能和性能充分考虑了工厂使用的要求和操作的方便,综合了国外同类产品的优点,并采用结构先进的高精度配套件,使其具有较高的精度和可靠性。具有较好的实用性和技术的先进性。下面介绍一下它的部份性能和功能。１ 主要技术性能指标结构形式垂直多关节式轴 数６个外部轴数２个最大负载６ｋｇ位置重复性±０１ｍｍ驱动方式交流伺服电机位置记忆简易绝对码盘式绝对位置记忆控制方式主从式两级计算机控制示教方式示教盒点位示教最大运动范围及速度（１）（… 相似文献
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弧焊机器人离线编程系统分析与设计 总被引：11，自引：0，他引：11
从焊接生产市场竞争的角度来看,焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低,而且占用生产时间,难以与其他系统实现无缝集成。目前,这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成为制约机器人在焊接领域推广应用的主要技术问题。离线编程技术可以使弧焊机器人成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的系统,根据机器人应用中的技术问题,立足于当前的实际情况,分析、设计了弧焊机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑了系统的易用性和实用性。 相似文献
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通过对圆弧焊缝埋弧焊接要求的分析,提出了一种基于平行四边形机构原理的同步联动变位焊接机。在船形焊接的约束下,对该新型变位焊接机构进行了运动学和动力学分析,论证了该变位焊接机对于圆弧焊缝进行船形焊接的可行性和优越性。 相似文献
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目前的自动化焊接设备中,不少点焊设备的变位机均为点焊、装卸等多工位设计,变位机在点焊的同时,另一端正在装卸工件等工序。工件装卸所产生的振动对点焊精度产生影响,高精度的变位机产品开发中必须对其认真考虑。文中以点焊和装卸两工位的变位机为例,基于ADAMS/Vibration功能模块对其进行了受迫振动分析,从而模拟了整个焊接过程中工件的装卸对点焊过程的影响,并以最小频域响应为目标,基于一个自编制仿真脚本,对振动分析进行了参数化设计,从而得到满足目标函数管件厚度的最优解,为高精度变位机的产品开发做一个研究,具有一定的理论价值。 相似文献
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分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值. 相似文献
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超精密工作平台已经成为IC和MEMS等行业完成加工、测量工作的基本设备平台。如何提高平台测量系统的精度,从而提高平台的定位精度是目前超精密工作平台所面临的一大难题。对现有的超精密工作平台的基本结构以及常见的精密测量系统进行了综合分析,详细介绍了一种新型的测量装置——平面编码器的工作原理。 相似文献
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以焊接机器人和独立变位机的协调作业为研究对象,提出了空间圆弧焊接的一种协调方法。该方法利用改进的三次埃尔米特插值给出了单旋转自由度变位机的运动表达式,并以此为依据,结合机器人和工控机控制的变位机之间的协调运动关系,采用分段直线拟合出了机器人的空间运动轨迹,从而为机器人和变位机采用各自独立控制器的运动控制提供了一种可行的方法。经Matlab仿真和实践验证,该方法是切实可行的。 相似文献
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