基于GPS精确制导信息的“天地环境差”研究

结合某惯性制导运载体实际飞行弹道参数GPS解读值和遥测参数值，完整推导了地面静态标定误差系数和实际飞行惯性测量误差系数差异，为惯性制导系统的“天地环境差”研究奠定了基础。     

基于GPS精确制导信息的"天地环境差"研究

结合某惯性制导运载体实际飞行弹道参数GPS解读值和遥测参数值,完整推导了地面静态标定误差系数和实际飞行惯性测量误差系数差异,为惯性制导系统的"天地环境差"研究奠定了基础.     

弹道导弹GPS/惯性组合导航系统的研究

论述了GPS和惯导的综合模式以及组合导航的误差模型,并利用卡尔曼滤波对GPS和惯导信息进行建模及仿真结果,说明GPS/惯导组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

基于复合制导律的"惯性/卫星"制导炸弹投放域计算

根据“惯性／卫星”制导炸弹的工作特点，提出了基于虚拟导引头算法的复合制导律．以某型“惯性／卫星”制导炸弹为例，对六自由度空间运动方程作了合理的简化，推导了计算制导炸弹投放域的简化计算模型．仿真计算了水平投放时的投放域，分析了影响投放域的因素．仿真结果表明，该制导方案下制导炸弹具备一定离轴发射的能力，为“惯性／卫星”制导炸弹设计和改进提供了参考．     

制导工具误差计算、补偿与预报

用环境函数法和弹道法计算了制导工具误差，并用地面补偿方法和实时补偿方法对制导工具误差进行补偿，最后对弹道法计算工具误差进行了讨论。     

GPS／INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS／INS制导导弹定位的新方法。与以前对GPS／INS制导载体建立单状态方程不同，本文对导弹运动过程建立两种模型——机动和非机动模型，分别对应低动态和高动态应用环境。利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波，特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点，提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度。仿真结果证明，这种方法定位可以达到实时和高精度，提高载体运动状态改变时的定位精度。提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义。     

基于 GPS 某无人飞机的导航与制导算法

选择可用性给全球定位系统（ＧＰＳ）定位误差带来了不确定性，根据协方差配置理论给出了一种导航滤波算法，滤波增益根据稳态误差方差的要求由协方差配置理论得出；着重研究了给定稳态误差协方差可配置充要条件及滤波增益公式．介绍了基于ＧＰＳ某型无人飞机的平面制导算法，给出了导航坐标系、坐标变换公式、机体运动模型、制导参数计算公式、航段切换准则及控制规律．利用本文的方法实现了无人飞机按预定航线的自主飞行，填补了我国在该领域的技术空白．最后简单介绍了仿真及实际飞行试验结果，试飞结果证明了算法的有效性及实用性．     

SINS/GPS制导弹药导航坐标转换算法研究

首先,以大地测量领域中常用的高斯投影法作为导航坐标系转换基准,并建立了高斯投影算法模型;其次,分析了基于SINS/GPS制导体制的制导弹药常用导航坐标转换算法及其误差;最后,在其基础上提出了一种基于地球模型改进的导航坐标转换算法。仿真结果表明该算法计算量小、可靠性高、转换精度显著高于常用算法,适应于SINS/GPS制导弹药导航坐标转换数学仿真和工程化应用。     

基于GPS的卡尔曼滤波技术研究

由于定位误差的存在。在GPS动态导航定位中．为提高定位精度．必须对动态定位数据进行滤波处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上。提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型．并通过对实测滤波算例仿真．证实了模型的可行性和有效性。     

发射点垂线偏差对导弹惯性制导精度的影响分析

为分析并修正发射点垂线偏差对导弹惯性制导精度的影响,建立了完整的惯性制导误差传递模型,通过基于标准弹道参数的误差仿真,得出不同射程、射向条件下垂线偏差引起的惯性制导误差特性,其中,视加速度投影误差是产生制导误差的主要因素,引力加速度计算误差和自瞄准误差的影响也不可忽略.利用该误差传递模型对垂线偏差影响进行计算和修正,可有效提高导弹惯性制导精度.     

地面侦察与精确打击

从精确打击的概念和实施精确打击的要素出发,论述了地面侦察手段在精确打击作战中的作用,同时还具体阐述了未来精确作战对地面侦察装备的功能需求和满足这些需求需要解决的关键技术。     

陆军对地精确打击装备体系及发展研究

为提升陆军全纵深精确打击能力,规划陆军对地精确打击装备的发展,分析了陆军对地精确打击装备的发展需求,研究了陆军对地精确打击装备体系的构成。对典型国家陆军地地战术导弹、精确制导弹药、反坦克导弹等精确打击装备的现状进行了研究,分析提出了其发展趋势。在此基础上,提出了我陆军对地精确打击装备发展的几点建议和启示。     

基于多项式拟合的GPS精密单点定位研究

文中主要研究了GPS单点定位方法,简要介绍了RINEX数据格式.编写了伪距与广播星历、精密星历的定位程序,并使用有关数据进行了计算.在计算中,通过对精密星历采用切比雪夫多项式拟合的方法可计算卫星任意时刻的卫星位置和钟差.分析比较了计算结果,验证了利用精密星历进行单点定位的有效性.     

基于消息驱动机制的VHDL程序设计

基于消息驱动机制的VHDL程序设计方法，由于消息驱动机制增加了消息搜索进程和处理进程，在搜索进程中登记消息即可扩展子系统．其作法是采用每个处理进程的全局信号，通过消息搜索进程，接收其它进程、子过程或块发出的消息并调用相应处理进程以实现．程序设计实例证明。该方法能使程序更灵活，系统功能易扩展与改进．     

基于MC35I的短消息收发

介绍了Siemens公司的MC35I模块的原理、AT命令集，以及如何在超级终端中使用AT命令控制模块实现PDU模式下短消息（SMS）的收发。     

基于声波与地震波到达时差的传感器炸点定位研究

针对传感器网络用于靶场定位的不足，提出了锚节点集成两类传感器，利用声波在固体和气体中传播的时间差进行靶场定位的方法，在此基础上，对影响定位精度的因素进行了分析。并进一步论证了用于炸点定位的可行性。     

基于超视距精确打击弹药的实时火力分配方案研究

以超视距精确打击导弹为例,通过对目标和火力的综合分析,运用Munkre算法实时解决火力与目标的分配问题,为超视距精确打击弹药实时火力分配提供了依据或参考;同时本文还完成了从侦察、情报处理、火力分配、火力打击到效能评估的演示验证系统,该系统中成功运用了实时火力分配方案。     

基于弹道精确测量的射表编拟方法研究

射表试验弹药消耗大、试验周期长是长期存在的问题。针对此问题,根据刚体弹道理论,建立了弹箭六自由度弹道微分方程。开展了飞行诸元关于各气动参数的灵敏度分析,通过仿真计算,对弹箭气动参数准确辨识方法和全弹道符合计算方法进行了研究,初步形成了基于弹道精确测量的射表编拟新方法。仿真结果表明,新方法能够较准确辨识出弹箭气动参数,计算弹道与实际弹道一致性更好,更能反映弹箭的真实飞行状态。研究成果为改变射表试验消耗大、周期长的问题,进一步提高射表精度和射表编拟技术奠定了理论基础。     

随机环境下编队协同对地攻防对抗决策方法分析与研究

以对策论为基础,编队协同对地攻防对抗作战为背景,建立了动态对抗决策模型;针对不确定性军事指挥决策中的随机问题,提出了随机影响因子概念,反映战场随机环境对各参战单元产生的影响,并建立了随机期望值对抗决策模型与随机机会约束对抗决策模型进行决策求解。仿真结果表明,该算法能够合理地处理战场随机状况,客观分析作战结果,为作战指挥决策提供有力的决策支持,方法实用、有效,具有很好的应用前景。