GDB远程调试及其在嵌入式Linux系统中的应用

嵌入式Linux系统的研究和应用越来越热。针对如何完成系统调试工作的问题,本文首先介绍了GDB远程调试技术在该领域的应用概况,然后从剖析GDB远程调试的工作机制入手,具体描述了实现该调试手段的一般方法,重点介绍了使用GDB远程调试功能在嵌入式Linux系统中调试各类程序代码的应用实例。     

内存调试技术在龙芯嵌入式系统中的应用

内存错误调试在二十年来一直困扰着C／C＋＋开发人员,嵌入式行业显得更为突出,在龙芯SOC在产业化过程中．这个难题也一直没有很好解决。探讨网络计算机系统的可能存在的内存问题,以及传统手工排错的局限性。把Valgrind内存调试技术引入到嵌入式软件调试,比较完善地解决了内存泄露这类调试难题。     

一种软硬结合的嵌入式系统远程调试方法

介绍一种软硬件相结合来实现嵌入式系统远程调试的方法。其主要思想是，通过使用一个程序将串口和Telnet协议进行转换，主机通过Telnet从远端访问与嵌入式系统用串口直接相连的PC机，从而间接访问到嵌入式系统，获得调试信息、发送指令和更新固件；同时，通过附加的硬件电路，完成远端对嵌入式系统的电源和I／O的控制，从而获得更为全面的调试手段。     

GRDBS:一种针对嵌入式系统的通用远程调试系统

现有的针对嵌入式系统的远程调试系统在通用性和支持多用户协作方面存在不足。文章描述了一个通用远程调试系统GRDBS (General Remote Debug System)，该系统具有较好的通用性，可以调试不同编译器编译的嵌入式操作系统及其应用，并支持多用户协作调试。     

HC08系列微控制器在线调试的关键技术分析

调试系统是嵌入式处理器中不可或缺的功能模块之一,讲述了在线调试系统模型,分析了具有MON08编程调试接口的HC08系列微控制器在线调试系统的核心技术,详细阐述了源程序的断点设置、目标系统中用户程序的执行、单步调试及变量的实时跟踪技术.将这些关键技术应用于HC08在线编程调试系统,实现了系统的通用性和高效性.     

嵌入式远程调试工具的研究与实现

在嵌入式软件开发中,调试是一个重要的环节,调试工具是衡量软件开发环境优劣的重要因素.本文对插桩方式的嵌入式远程调试工具进行了分析与研究,采用GNU gdb远程串口通信协议,通过软件接管目标系统的全部异常实现对目标程序的调试与跟踪,实现读/写内存与寄存器、设置断点、单步执行和继续执行功能,并应用于基于ARM的RTEMS嵌入式实时操作系统与应用程序的调试中.     

基于JTAG技术的嵌入式交叉调试软件

介绍了JTAG交叉调试技术及Xscale芯片的增强调试功能，并在此基础上给出一种嵌入式交叉调试软件系统的设计及实现。主机端环境为LINUX操作系统，并利用GDB调试软件，目标系统采用Xscale芯片。该系统的特点是纯软件实现，廉价方便。     

USB设备端驱动的研究及在GDB远程调试中的应用*

在嵌入式Linux软件开发中,可以通过宿主机GDB(GNU debugger)加目标机GDBserver的方式对嵌入式软件进行远程调试,GDB和GDBserver通过RSP(remote serial protocol)协议进行通信,这种方式可以显著提高开发效率;目前宿主机和目标机之间支持串口或网口方式建立连接,暂不支持USB(universal serial bus)接口。介绍了USB的相关概念及GDB远程调试原理,通过分析当前存在的调试模型,利用Linux设备端Gadget功能驱动实现了USB+GDB+GDBserver的远程调试模型。该模型弥补了现有模型的不足,USB接口的日益普及使得该模型在实际开发中带来了极大的便利。     

基于模拟器远程调试系统的研究与实现

远程调试是进行嵌入式系统开发的基本调试方式.本文在全系统模拟器ArmSim的基础上,设计并实现了基于嵌入式全系统模拟器的远程调试系统.该系统以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,可以实现对模拟器上目标程序的源代码级调试.本文详细描述了远程调试系统的设计与实现细节.     

多核DSP软件调试环境研究与设计

针对武器装备嵌入式系统向自主化、智能化、小型化、低功耗快速发展的趋势,介绍了装备研制对自主多核处理器及其软件调试环境的迫切需求,分析了嵌入式系统远程调试的基本原理和特点、JTAG标准和边界扫描技术。以自主同构8核数字信号处理器为目标平台,基于目标平台JTAG控制器之间的菊花链连接方式,提出了面向该目标平台的软件调试环境设计方案,讨论了USB接口仿真器软硬件设计和多线程调试代理软件设计等关键技术。实现的软件调试环境能够在调试主机上对目标平台进行指令级和源码级交叉调试,解决了目标平台缺乏配套软件调试手段的实际问题,为目标平台在武器装备上的推广应用提供了有力支撑,对其他面向多核处理器的调试环境设计具有参考价值。     

Linux下ColdFire 片内SRAM的应用程序优化设计

通过配置实时数据和函数到片内SRAM中执行,可以有效提高程序执行效率,降低功耗。然而在嵌入式Linux系统下,由于禁止用户空间程序控制或访问处理器内存的映射和分配方式,这一资源通常得不到有效利用。本文以MP3解码器为例,在μClinux-2.6操作系统下通过使用片内SRAM提高代码执行效率,并最终在Freescale公司的ColdFire5329嵌入式平台上成功验证了该方案。     

ColdFire系列微处理器BDM调试系统的设计与实现

ColdFire系列微处理器是Freescah 32位微处理器的主流产品,采用先进的BDM调试接口技术.在分析了BDM接口特点、通信时序基础上,提出了BDM调试器基于CPLD器件的硬件设计方案,阐述了BDM调试系统驱动程序设计方法.本设计方法在实际中取得了良好的使用效果.     

构件化ColdFire系列MCUs通用GPIO驱动设计

嵌入式底层构件是建立在硬件构件的基础上,根据硬件构件的实际功能和接口,实现与之对应的硬件模块的驱动分解。GPIO是嵌入式系统的通用构件并且作为底层内部构件被其他底层外设构件所调用。本文以飞思卡尔ColdFire系列为例,根据软件工程构件化设计,提出GPIO构件化设计方法并且给出应用实例,说明嵌入式底层内部构件的可复用性与可移植性。     

基于ColdFire V4内核的低成本现场通信管理机的实现

ColdFireV4内核MCF54418微处理器集成内存管理单元MMU、双以太网MAC、10个UART串行接口以及两个CAN总线等各种通信外设接口,非常适用于工业现场通信产品的开发。利用MCF54418微处理器设计而成的通信管理机具有集成度高、性能优异、配置灵活等特点。     

基于ColdFire MCF52223和AD5420的闸门开度仪设计

针对闸门开度仪数据处理量大、控制精度要求高、应具备较强的抗干扰能力和易于与其他厂商的控制设备接口等特点,设计了一种基于ColdFire MCF52223微控制器和AD5420的闸门开度仪.详细分析了其工作原理,并给出了主要功能模块的设计方法.     

增强型eDMA的结构与典型应用

增强型直接内存存取由DMA控制器发展而来。与DMA相比,eDMA增加了传输控制描述符TCD单元,功能上表现为能传输更多的通道数据。本文分析了eDMA的传输机制,并通过ColdFire系列处理器MCF5329与音频芯片TLV320DAC23组成的音频系统中音频数据的传输来阐述eDMA的典型应用。通过控制eDMA不但能够提高数据的传输率,而且能够充分发挥MCU的高速性能。     

基于ColdFire-Linux嵌入式开发平台的设计与实现

为实现嵌入式网络和多媒体应用的通用开发平台,提出了一种基于ColdFire5470和Linux的嵌入式平台设计方案.详细设计了开发平台硬件系统的各电路接口模块,完成了基于硬件平台的Linux+U-Boot移植.在此基础上,为平台设计了用于功能模块检测的片上诊断系统,构建了完整的开发平台系统.最后设计了测试软件,并通过该软件完成了针对系统功能和应用完整性的测试工作.该开发平台为嵌入式应用系统的进一步开发和通信系统的算法研究工作提供了可靠的支持.     

PC机与单片机多机双向通信的设计应用

分析了实践中广泛应用的PC机与单片机之间的多机双向通信问题,提出了一种解决方案框架。针对通信接口可能会因应用环境而产生变化,提出了接口隔离的策略,避免依赖于某种具体的硬件通信接口,从而改进了软件的适应度。实践证明,该架构实现方便、易维护,取得了较好的效果。     

RTEMS任务级别调试技术研究

从系统调试的角度描述了RTEMS的结构,简要介绍了GDB远程调试模式和传统的STUB调试技术,最后提出了使用GDB完成RTEMS任务级别调试的调试系统框架。此框架将远程调试服务分割成两个RTEMS任务和一个中断处理程序,使开发者对指定应用程序进行调试时,不影响系统以及系统上其他应用程序的执行。本文介绍的任务级别调试技术并不局限于RTEMS环境,可以根据具体需求应用于RTEMS以外的其他轻量级嵌入式操作系统之中。．     

嵌入式软件调试方法研究

在嵌入式软件开发过程中,由于开发者的经验和技术的限制,开发的软件经常会出现很多错误。因此,调试在软件开发流程中成为一个比较重要的环节。文章以Vxworks为例,给出了调试软件的有关方法。