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标准化栽培技术下葡萄生长环境的复杂性及果实颜色多样性使葡萄采摘机器人难以准确、快速地识别葡萄位置和采摘点。为此,创新性地运用逆向识别算法,结合模板匹配算法和测距仪实现了鲜食葡萄采摘点的精确定位。首先,建立一个拥有青、红、紫、黑等不同葡萄颜色的样本数据库;然后,利用机器视觉结合模板匹配方法进行二维坐标的定位;最后,配合测距仪实现三维采摘点的定位。仿真实验结果表明:在自然光和日光灯照射条件下,葡萄采摘机器人能够适应不同葡萄品种的采摘条件,采摘识别成功率达到90%。 相似文献
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经过江西省吉安市、吉水县农机科研专家的几年技术攻关,并多次反复在山区水稻田里试制.一款适应山区农村的新型水稻联合收割机——4LE-1200型,在江西省吉水县群欢农业机械制造有限公司诞生了!并于2007年11月9日通过江西省农业机械产品质量监督检验站技术性能检测,各项技术性能指标达到了国内先进水平。它填补了江西省小型水稻联合收割机生产的空白,适宜农村山区生产现状,能满足农民小田块、小规模、大高差、零星分散的种植模式, 相似文献
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一种填补国内空白的高效350ⅡW低扬程混流泵,经过江苏省水利厅排灌总站、苏州市水利局农机排灌站和江苏工学院流体机械研究所连续8年的共同研制,已获得成功,日前(7月11日)通过了由江苏省组织的科技成果鉴定。 相似文献
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高效低扬程混流泵问世一种填补国内空白的高效350HW低扬程混流泵,经过江苏省水利厅排灌总站、苏州市水利局农机排灌站和江苏工学院流体机械研究所连续8年的共同研制,已获得成功,1993年7月14日通过了由江苏省组织的水利科技鉴定。350HW低扬程混流泵设... 相似文献
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经过二年多的研制、试验和不断的改进,大连恒丰农机制造有限公司开发生产了新型沃野牌1DWG-4型多功能田园管理机,该机是一种小型、多用途的田间作业机具,其配套动力为3~4kW柴油机,悬挂配套的系列农机具可在平原、山地、果园、温室等地块完成各种水旱田作业。该机结构简单,小巧轻便,价格低廉,使用费用低,而且一机多 相似文献
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贡端金 《中国农村水利水电》1994,(6)
一种新型建筑材料──纤维水泥砂土问世一种在水利护岸工程中可代替混凝土和浆砌块石的新型建筑材料──纤维水泥砂土,经过吴江市水利工程指导站科技人员两年多的研制,已经获得成功,目前通过水利科技鉴定。纤维水泥砂土是由纤维、水泥、砂、土及水按一定的配合比和先进... 相似文献
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气门密封性能变差或更换新的气门、气门座、气门导管,都要进行气门研磨。当前,大多数维修者是采用“拍打法”,即气门拍(又称气门吸碗)吸住气门,不断往复地提起和拍下,并稍作转动(每次1/4~1/3圈),使气门、气门座间的密封环带在有气门磨砂参与的情况下,互相拍打而实现研磨。 相似文献
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一种只需要30秒钟,能把各种品种的稻谷,准确地测试出它的等级、精米率、整米率及加工米质精度标准,整机质量只有20公斤,小巧、独特、精致、美观的超小型携带式6NS-4型快速测试米机,日前在湖南研制成功,通过省级专家鉴定,获得了国家专利权(专利号ZL9924986·9),填补了国内一项空白。现已批量生产,一投放市场, 相似文献
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我市石梁河抽水站位于石梁河水库大坝下游.该站为向石梁河水库补水的引淮入石工程的第三级抽水站.该站安装20sh—19A型双吸离心泵配JS—125—6型130千瓦电动 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2014,(6)
<正>由福州市农科所、福州市绿化工程处、福州比特尔机械公司共同承担的行道树精准施药技术研究与应用项目日前通过专家组验收该项目填补了福建同类产品空白,已获实用新型专利1项,同期申请的发明专利处在公告实审阶段。据项目负责人徐元章介绍,该项目的转化产品3WZ-500FC型高效精准行道树双流体喷雾机,能够根据行道树的不同生长阶段、形态特征 相似文献
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由山东省平度市李园区万家疃村裕民农机厂研制的WHB-4型多功能花生播种机、2TB-1A土豆联合播种机、4YG-2A玉米秸秆收割机,目前正式投放市场。WHB-4型多功能花生、玉米播种机与8.8~19.6kW小四轮拖拉机配套,可一次性完成起垄、播种、施肥、喷药和覆膜作业,其播种穴距、播种深度、起垄高度及覆膜宽度均可调。该机采用内充式播种器,具有投种准确、播种精度高、成穴性强的特点,空穴率小于1%,种子破损率小于1%,其播种幅宽为550~900mm,双行播种,行距为230~260mm,播种效率为2~4亩/h。2TB-1A型土豆联合播种机与中小型拖拉机悬挂联接,可一… 相似文献
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松材线虫快速分离器利用胶粘的处置方法将检木和吸附罩密封在一起,运用压差与水流相配合的工作原理,将检材微管中的松材线虫随通过的水流被带出,进而通过常规的镜检或者PCR方法鉴别松材线虫. 相似文献