基于图像识别的室外火灾智能报警系统

介绍了一种基于图像识别的室外火灾智能报警系统，包括系统组成和工作流程。该系统运用差值图像的阈值化来识别可疑亮区，并运用膨胀算法对图像中的可疑亮区进行窗口分割。通过序列图像的采集以及可疑亮区的窗口变化。运用人工智能中的规则推理进行火灾的智能识别．     

基于图像识别的停车场智能管理系统的设计与实现

针对目前停车场停车难,管理难,收费难等实际问题,提出了一种以图像识别为基础的智能停车场管理系统的设计方案。本文阐述了智能停车场系统的总体结构图,并给出了其核心模块的功能实现。     

智能监控设备图像识别系统的研究

研究了智能监控设备图像识别系统中的图像采集、展开等一系列流程,并提出了图像识别系统的总体设计方案。     

基于图像识别技术的垃圾智能分类

现阶段,如何有效处理日渐增多的生产和生活垃圾已经成为我国亟需解决的问题.为了有效应对垃圾问题,一种以YOLOv5 s网络为依托的智能垃圾分类模型逐渐受到相关研究人员的重视,并且通过一系列实验证明其在垃圾分类过程中的合理应用,能够在很大程度上提升垃圾分类处理的有效性.鉴于此,将在简要分析图像识别技术及其过程的基础上,展示...     

基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计

本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高.系统工作稳定,具有很高的应用价值.     

基于图像识别的嵌入式驾驶员疲劳监测终端设计

疲劳驾驶是导致车辆发生事故的一个主要因素.为了有效防止疲劳驾驶现象的发生,文章研究了一种采用图像识别对驾驶员疲劳状态检测判别的嵌入式监控终端设备.该设备以嵌入式芯片作为核心控制器,利用安装于驾驶台前上方的摄像头采集驾驶员的脸部图像,微处理器采用HOG-SVM算法识别脸部特征,采用灰度积分投影法来实现对图像中眼睛张开定位...     

基于图像识别的捡网球机器人

基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。     

基于图像识别技术的智能阅卷系统优化设计

当代高校多采用半智能阅卷系统审阅试卷,使用时对试卷的识别率较低,阅卷速度慢。为提高阅卷速度和准确率,笔者提出基于图像识别技术的智能阅卷系统优化设计。通过引入图像识别扫描仪和优化电脑主机实现系统硬件优化;改进RFG算法设计和优化智能阅卷系统数据库实现系统软件设计。由实验可知,本文系统可有效提高阅卷速度和准确率。     

基于嵌入式技术智能浇灌机器人的设计与实现

各个公共办公区放置的植物都需要定期进行管理,为此,设计了基于嵌入式系统智能浇灌机器人,机器人由STM32控制系统、巡航系统、浇灌系统和植物二维码识别系统等构成,采用“静默自动巡航”方式对植物进行定期自动浇灌,该机器人可以在非工作时间通过自动巡航找到办公楼中的植物,并通过二维码标签识别植物种类,根据植物特征对植物进行适度浇灌,实现对植物的自动管理,让植物健康成长。     

多层前馈模糊神经网络进行图像识别

神经网络和模糊技术在模式识别领域中已有了广泛应用,两者有着各自的优势。针对神经网络模式识别中所遇到的问题,为了进一步提高分类器在样本分布不清晰情况下的识别能力,本文提出了两各将模糊机制引入神经网络的方法－输入模糊化方法和隐层模糊化方法,并在此基础上分别构造了模糊神经网络。实验结果表明,模糊神经网络较好地结合了神经网络和模糊技术的优点,取得了比传统网络更好的识别结果。     

基于智能机器人视觉清理系统研究

针对铸造类零件人工清理效率低、劳动强度大、成本高等问题,论文提出一种基于机器视觉的智能机器人清理系统。设计了由CCD摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成的机器人硬件系统,搭建了图像采集、处理分析、学习识别软件系统。通过对金属型铸造的盖板、导体类零件浇口、冒口等清理部位机械化自动化清理工作的多次实验验证,零件残留小于1mm,清理准确率达到97.6%,该系统所有指标达到设计要求,满足了工厂对于零部件毛刺智能化清理的要求。     

基于图像识别的智能昆虫识别APP设计和实现

随着新技术的快速发展,人们对于未知世界的探索也越来越深入。普通人对昆虫繁多的种类没有细致的研究,缺少相关知识,同时昆虫类科普知识的传播方式比较单一。笔者通过图像识别等相关技术开发了昆虫智能识别APP,其中各类服务的部署应用了Docker容器来实现微服务。APP运行速度较快,满足大部分的昆虫识别效率。并通过APP的动态化配置提升客户端的灵活性。     

基于颜色识别的智能物料搬运机器人

为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性。     

基于RFID的智能跟踪机器人的设计

针对国内各种智能机器人的智能跟踪难这一现状,设计出一种基于RFID技术的智能跟踪的机器人,能实现对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪;该机器人以STC89C51单片机为核心,采用有源RFID读写器(HR6020C)和电子标签(WS-HT06)构建定位系统,采用单片机控制L298来驱动机器人的两个后轮,整个系统通过单片机进行整合、计算、处理数据,并发出指令,控制机器人对目标进行跟踪,进而达到机器人的智能跟踪的目的;在100次试验中,有95次达到智能追踪的要求;经过改进后,有98次达到了智能跟踪的要求;该机器人的结构简单,具有很好的灵活性和可控性,并为智能跟踪机器人的研究开拓了思路,一定程度上促进了智能跟踪机器人的发展。     

基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。     

基于图像处理的在线吸尘机器人研究与实现

为解决工业生产线灰尘清理以及产线过度磨损的问题,本文研发设计了一种基于图像检索算法的产线智能吸尘机器人.首先设计了产线吸尘机器人的机械结构,其次,为提升其吸尘效率,基于摄像头获取的实时传送带监控图像,采用小波变换和GLCM算法检索图像纹理特征,使用根据距离度量法计算图像的相似度,相似度越低,吸尘口风速越大,然后,控制直...     

基于增强转移网络（ATN）的室外移动机器人道路图像理解

道路图像理解是室外移动机器人视觉导航自主驾驶研究中的一个关键技术 ,由于基于视觉导航的室外移动机器人自主驾驶时 ,对实时性和鲁棒性要求很高 ,因此 ,为了满足室外移动机器人自主驾驶的实时性和鲁棒性要求 ,将人工智能研究句法分析中的一个形式体系——增强转移网络 (ATN )成功地应用于室外移动机器人的道路理解中 ,进而提出了基于 ATN的室外移动机器人道路图像理解算法 ,该算法在统一的 ATN构建思想指导下 ,针对不同的道路情况 ,不仅可以灵活地构建出不同的道理理解 ATN网络 ,还可达到本质上的统一及应用上的灵活。经实验检验 ,该算法在满足系统要求的鲁棒性条件下 ,具有非常高的实时性 ,即能充分地满足自主移动机器人高速自主导航的需要