利勃海尔挖掘机的回转控制系统

<正>利勃海尔挖掘机回转控制系统分为开式和闭式2种。这2种回转控制系统相比较,闭式回转控制系统在利勃海尔挖机上应用较为广泛。本文介绍利勃海尔挖掘机开式和闭式回转控制系统原理及其特点。1.开式回转控制系统开式回转控制系统用于R916C、R926C等型号利勃海尔挖掘机,其液压回路和电控回路原理如下所述。(1)液压回路开式回转控制系统液压回路为不封闭液压回路。工作泵将液压油箱中的液压油加压后通过分配阀总成1的回转分配阀2供给回转马达3,压力油经过回转马达3后再经回转分配阀2流回液压油箱。回转马达3为双向定量马达,可     

矿用液压挖掘机开闭式回转液压系统比较及仿真分析

回转机构用于驱动大型矿用液压挖掘机上车部分进行回转运动,工作频繁,其启动、制动和运转过程对整机的工作效率有着重要的影响。分析比较了用于控制大型矿用液压挖掘机回转机构的两种液压系统,即开式回转液压系统和闭式回转液压系统,并通过ITI-SimulationX仿真软件对两种液压系统进行了建模仿真。通过分析比较开、闭式回转液压系统工作机理及泵/马达功率图谱发现:开式回转液压系统存在着节流损失和溢流损失;而闭式回转液压系统则消除了节流损失和溢流损失,减少了系统发热,并提高了液压系统的效率。     

钻机回转液压系统的分析

钻机以液压传动为主实现各个动作,主要分为回转、推拉、泥浆以及辅助几个部分。该文着重对回转部分进行分析,尤其是中大型钻机应用闭式系统、斜轴式轴向柱塞马达的回转部分。     

65t水平定向钻液压系统设计

该文设计非开挖钻机的液压系统,主要针对水平定向钻动力头旋转、动力头进给/回拖和履带行走等三大主要部件工作原理、要点做了详尽分析。动力头旋转、动力头进给/回拖采用闭式系统,提高系统效率。而对于较少使用的履带行走应用开式系统,负载敏感泵和负载敏感阀系统,注重节能技术。并解决液压系统冷却问题。该文为工程技术人员提供一种大型水平定向设备液压系统设计思路。     

液压挖掘机闭式回转制动的研究

液压挖掘机回转制动的性能反映着其整个回转系统的性能好坏,而闭式回转制动开式回转制动有诸多优势。本文就这一问题进行研究,并提出开式回转制动的两种改进方案。     

机械液压无级传动变速器液压系统设计与分析

机械液压无级传动变速器是一种新型变速器,具有无级调速和效率高等特点。针对一套新型机械液压无级传动变速器,进行液压控制系统设计,通过对开式液压回路和闭式液压回路的分析,结合变速器的实际控制需求,选择闭式液压回路更适合该无级传动变速器。利用AMESim软件,分别进行液压系统建模仿真,通过分析开式回路和闭式回路中泵-马达系统的压力流量特性曲线、系统功率分流以及系统效率特性,验证了闭式回路的合理性。     

牙轮钻机的液压系统在闭式回路中的应用

对大中型牙轮钻机的液压系统进行研究,提出一种闭式系统的解决方案.基于该系统的特殊性,行走与工作不同时进行,采用闭式泵驱动行走马达或回转马达和推进液压缸,实现闭式系统的高效应用.使用开式泵、PVG阀、PLUS+1控制器和传感器去构建系统,实现钻机的辅助功能.该方案在大中型岩心钻中具有很高的性价比.     

超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim ADMAS 联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈“U”形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。     

开式液压系统在液压锤上的应用及其性能分析

本文对液压锤使用的闭式液压系统性能进行了分析,在此基础上提出了泵直接传动的开式液压系统。通过静、动态分析,说明开式系统比闭式系统具有更好的性能。     

闭式变量泵驱动油缸的液压系统

闭式液压系统相较于开式液压系统而言,具有工作压力、工作效率高,油箱体积小,易于实现无级变速控制和双向控制,所以被广泛应用于工程机械、矿山机械等大型设备的行走驱动以及回转驱动等马达,但驱动油缸需要有特殊的设计。该文着重介绍了闭式变量泵驱动液压油缸的特殊设计工作原理以及计算选型,并通过现场测试,验证了理论的正确性,满足实际应用所需。此方案已应用是实际产品。     

大型液压铲上车回转驱动系统及特性研究

大型液压铲是露天矿山开采和大型工程施工广泛采用的装备,但国内所用一直依赖进口,2008年太原重工开始研发国内首台机重260 t,斗容15 m~3的液压铲。上车回转是液压铲最频繁的动作,每个作业循环都要进行两次加减速,如果回转系统设计不好,就会引起液压系统严重发热,影响机器作业效能。为了缩短国内首台液压铲的研发周期,在实际系统制造之前充分了解其运行特性,分析对比开式回路和闭式回路设计方案的优劣,确定液压系统元器件的规格和参数,采用机械系统动力学仿真软件ADAMS和机电系统仿真软件AMESim联合,建立所研制液压铲整机的联合仿真模型,仿真机器实际运行工况下,两种回路方案的运行和能效特性,通过分析对比,确定采用电液比例控制的双闭式回路并联驱动上车回转,使用电液比例泵直接控制回转马达,消除系统节流损失。同时,为简化回路,利用自身配置的先导泵对闭式回路进行补油。进一步研究了上车转动惯量大范围变化对回转特性的影响,确定了加减速时间与回转角度的关系,设计出完整的电液回转系统,并应用到所研发的机器中。试车试验和现场试验测试表明,所设计的电液比例双闭式回转回路能够在转动惯量大范围变化的情况下,控制上车平稳加减速,直接回收利用回转制动动能,发热小,连续长时间作业。     

大吨位水平定向钻机液压系统设计

依据水平定向钻机的机构,介绍了水平定向钻机的工作过程,针对大吨位水平定向钻机主要机构的动作特点以及工况复杂、功率消耗差别较大等因素设计了相应的液压系统.考虑到多马达同步运行问题,设计了补油回路,减轻或避免了啃轨、啃齿现象.以280 t水平定向钻机为例进行了主要元件的参数选择计算,并分析了该系统的技术特点.     

液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制

为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。     

超大型挖掘机闭式回转液压系统的补油冲洗回路

正1.闭式回转液压系统特点超大型挖掘机回转液压系统大都采用闭式回路,该系统需设置专门的回转泵,并使回转泵的进、回油管直接与回转马达连接。通过控制回转泵输出压力油的流量和方向,控制回转马达转速和转动方向。闭式回路可使回转动作操控准确、运行平稳,易于实现无级变速,且结构紧凑、无     

LHM250高塔吊无法回转的排查

正1.故障现象1台LHM250型高塔吊在进行生产作业时,出现无法回转故障,此时CPU无报警信号。技术人员到现场进行回转操作实验。通过反复操作、仔细观察,初步判断是回转电控系统出现故障。2.工作原理LHM250型高塔吊回转系统采用液压驱动、电气控制,并设置了常闭式制动器,回转系统由操纵手柄操控。其电气控制线路如附图所示。     

回转系统的使用与维修(四)

<正>(接上期)二、回转液压系统1.单马达回转液压系统回转液压系统由斜轴式轴向柱塞马达提供驱动力,一般由齿轮泵单独供油,组成单泵单回路开式系统,并由溢流阀限定系统压力。多盘制动器设置在液压马达和回转装置之间,制动器是液压释放,弹簧抱闸。     

液压传动闭式系统优缺点及防护

该文论述液压传动闭式系统与开式系统对比的优缺点,及针对缺点的防护措施。     

水平定向钻机液压系统分析

随着我国近年来国民经济的不断快速发展,我国城市化的管道整体工程建设推进速度也在不断稳步加快,水平定向钻机已经发展成为目前我国地下管道在城市建设中的主要设备。水平定向钻机要求输出功率大,起动制动快,运动平稳,因此,液压传动与控制系统在国内外整机的传动与液压传动与控制系统已广泛应用于国内外整机的传动与控制中。因此,液压系统的设计直接影响到整机的性能。     

流动的逻辑之静液压驱动装置的基本液压回路构成

静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。     

液压传动闭式系统优缺点及防护

论述了液压传动闭式系统与开式系统的优缺点,以及针对缺点应采取的防护措施.