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无线网络中TOA定位算法的误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用误差分析的方法探讨了影响无线网络定位精度的有关因素。其定位误差主要取决于网络中各信标台的几何分布,及各测量值的大小。仿真显示:不同的信标组合其定位误差不同,通过TOA定位算法的分析、仿真及总结,给出了影响定位精度因素及提高定位精度的方法,为移动台的定位方案的选取提供理论依据。 相似文献
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室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,并使用动态阈值,误差加权等方法实现定位,并于Nanoloc平台实现。实验结果表明,本文所用方法在相同测距误差情况下,对比最小二乘法定位有效的提高了定位精度。此方法使定位精度不再过度依赖测量值的准确性,改善了恶劣环境下定位结果的稳定性。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/164392.htm 相似文献
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一种新的无线传感器网络定位算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统无线传感器网络定位算法平均误差大、节点能耗过高、定位精度不够理想等缺陷,提出了一种新的无线传感器网络定位算法IMDV-Hop.该算法引进了局部跳数Si和修正因子δ-i,用修正因子-δi对局部跳数进行修正,使待定位节点到锚节点的平均跳数更加符合实际情况;通过权衡定位精度和能耗,分三种情况计算了平均每跳间距,使得平均每跳间距更接近于真实值.仿真实验结果表明IMDV-Hop算法平均定位误差低,具有较小的通信开销,在非规则网络中可达到较好的定位精度. 相似文献
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节点定位算法是无线传感器网络中的关键技术。针对DV-Hop定位算法定位精度不高的问题,提出一种改进的DV-Hop定位算法,通过减小全网平均跳距与真实的平均跳距的差距,重新修订不在网络区域的未知节点的坐标,提高平均跳距取值的准确性。仿真结果表明,在同等网络环境下,改进的DV-Hop定位算法的定位误差减小,能有效提高节点的定位精度。 相似文献
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无源测向测时差定位算法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
该文首先给出了无源测向测时差定位算法,然后对该算法的定位精度进行了分析。通过仿真将该方法与无源测向交叉法和时差法进行了比较,说明该方法是一种定位精度较高且对系统要求较低的无源定位方法,具有实用价值。 相似文献
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非视距环境中TOA/AOA混合定位方法 总被引:7,自引:0,他引:7
为了减少非视距对定位估计的影响,提出了一种新到达时间/到达角信号的抗非视距混合定位方法,该方法假设首先到达每个基站的信号路径经历了唯一的一次反射,采用约束非线性优化方法来定位移动台,将基站和移动台的几何分布关系和移动台的位置范围作为约束条件,并使用粒子群优化技术来寻找全局最优解,然后计算测量噪声并利用迭代过程进一步的提高定位精度,通过对比仿真表明该算法的有效性。 相似文献
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两种NLOS误差消除及TOA定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在蜂窝网络定位中,由于NLOS环境造成的附加时延(NLOS误差)是导致定位精度下降的主要原因,本文将NLOS误差与系统测量误差合成的噪声分为均值部分和随机部分,利用卡尔曼滤波算法输出与噪声方差无关的特性,无需得到全部噪声方差的准确值,只利用系统测量噪声的方差,用卡尔曼滤波算法除随机部分,再根据噪声均值部分与移动台到基站距离的关系,提出了一种简单的最小二乘(LS)定位算法,或利用最优化方法进行定位;利用仿真实验得到滤波距离--误差先验信息,基于先验信息提出了第二种NLOS误差消除算法,再利用所提的最小二乘定位算法进行定位.仿真结果表明,本文提出的算法能够有效消除NLOS误差带来的影响,具有更高的定位精度与稳健性. 相似文献
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当节点不均匀分布时,DV-Hop的定位精度较差。针对DV-Hop定位算法的缺陷,提出一种基于移动锚节点的改进DV-Hop定位算法。在网络中引入具有一定移动能力的锚节点,并构建锚节点之间的虚拟力模型,锚节点受到虚拟力作用发生移动,从而均匀的分布于整个网络,修正了DV-Hop对不均与分布网络适应性差的特点。仿真实验表明,与原始算法相比改进后的算法定位精度有较大提高。 相似文献