基于nRF24L01的车载GPS数据传输系统

设计实现一种利用ATmega16L单片机与nRF24L01无线传输模块组成的车载GPS数据传输系统。发射端由GPS卫星数据接收器与单片机以标准串行通信接口RS-232通信。单片机控制nRF24L01实现数据无线传输。在接收端利用单片机控制无线模块实现数据接收,用串口将接收数据传送给计算机并显示数据。本文详细讨论了系统的硬件电路设计和软件设计,包括控制模块、无线传输模块、GPS解码等。经试验表明,该系统性能稳定,传输速率高,功耗低,能实现可靠的GPS数据传输。     

基于IAP15F2K61S2单片机的红外与无线搬运小车

针对传统搬运小车在面对复杂环境时显现出控制模式单一和可靠性差的问题,设计了一款红外与无线双控模式的搬运小车。其系统分为手持控制系统和车载控制系统,手持控制系统通过矩阵键盘实现指令的输入,由LD271发出的近红外结合NEC协议实现红外指令的传输,由nRF24L01经2.4 GHz电磁波实现无线指令的传输;车载控制系统通过VS1838实现红外指令的接收,采用nRF24L01实现无线指令的接收,指令经单片机处理,控制搬运小车的电机和舵机完成前进、后退、左转、右转、停止、抓取、松开等任务。实验测试表明,搬运小车在光照干扰或电磁波干扰下工作稳定。     

基于IAP15F2K61S2的多驱动控制救援服务小车

为了降低在灾害中救援人员受到的风险,设计了一款基于IAP单片机的多驱动控制救援服务小车。该小车采用语音、键盘和红外无线控制3种驱动控制方式。语音和键盘无线控制分别采用LD3320语音芯片,以及矩阵键盘来采集指令,通过SPI通信协议将指令传输给nRF24L01无线电通讯芯片,实现无线控制车载驱动系统;红外无线控制采用基于UPD6122编码芯片的红外遥控器,按照NEC协议编码并发射红外指令,车载驱动系统利用VS1838红外接收器对指令进行接收。车载驱动系统接收到指令后通过L298N电机驱动模块驱动电机,控制小车进行救援活动。实验测试表明,该救援服务小车无线控制可靠性高,系统整体工作稳定。     

无线通信在均化库取料机的应用研究

设计了应用于均化库取料机的无线通信模块,采用STC89C52RC单片机与nRF24L01无线模块作为主要构件。利用单片机程序控制单片机对自身特定端口状态进行采样后,控制nRF24L01无线模块将采样的结果通过无线方式传送给信息接收方,随后进入接收状态接收对方回馈的信息,循环工作就可以进行半双工无线通信。     

一种短距离无线温度采集系统设计

针对在工农业生产中数据采集点距离远、监测环境范围大、布线不便等场合,设计了一种以nRF24L01作为无线传输模块,单片机STC89C52为控制核心,DS18B20为温度采集模块的无线温度采集系统。DS18B20检测的温度由单片机STC89C52处理,通过无线通信协议,经nRF24L01无线模块实现无线数据传输送给协调器,再经LCD1602显示并同时送PC机。实验测试表明,系统在室内传输距离可达35m,满足设计预期要求,可应用于各类工农业生产中无线数据采集系统中。     

基于射频芯片的装定系统研究

基于C8051F340高速单片机,结合nRF24L01无线传输模块提出了一种引信信息无线装定系统。该系统可以在模拟实验中解决发射现场和主控台分离的问题。用VC设计了装定模块仿真软件来模拟火控系统给单片机发送指令,调试结果表明传输距离能够达到50m,系统工作稳定可靠。     

基于单片机的目标信号采集无线传输系统设计

基于C8051F340高速单片机,结合nRF24L01无线传输模块提出了一种目标多普勒信号采集无线传输系统。该系统可以满足对目标信号的实时采集和传输,解决了弹目交会模拟实验中采集现场和主控台分离的难题。测试表明：主控台能够准确的完整的采集到目标信号,传输距离能够达到50m。     

多模式智能灭火车设计

采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。     

基于IAP单片机的环境检测灭火小车

为提高火灾预防及扑灭的效率及安全性,设计了一款基于IAP单片机的环境检测灭火小车。小车具有手持控制系统和车载执行系统:手持控制系统由串口触摸屏完成指令输入和信息显示,由DS1302完成时间更新,由无线串口模块完成数据的发送与接收;车载执行系统由DHT11传感器完成温湿度检测,由MQ-2传感器完成可燃气体浓度检测,由YL-38传感器完成火源检测,由L298N完成小车移动控制,且采用风力灭火。实验测试表明该系统运行稳定,方案可行。     

基于nRF24L01的小车自动识别红绿灯的设计

为了防止汽车闯红灯,初步设计了一个智能小车自动识别十字路口红绿灯的系统.以STC89C52最小操作系统为控制核心、采用nRF24L01无线通讯等智能模块,实现车自动识别十字路口红绿灯功能.小车通过nRF24L01无线通讯识别直行方向是红灯还是绿灯,绿灯则通行、红灯则等待.主要给出了设计方案、无线通信模块的原理和2.4G...     

FDT2的功能（2）

本文先介绍了公共组件的概念,然后介绍垂直通信、PLC工具接口、对象模型、DTM分类、FDT的系统拓扑和FDT通信。     

2V2足球机器人设计

介绍了足球机器人的构思过程、软件设计、硬件使用及制作机器人过程中遇到的问题和战术的运用。基于比赛场地和比赛规则,重点说明软件的编程思想和使用的语言并附有流程图,对传感的选择,机器人的改造和对机器人改造及编程技巧和遇到的问题的分析,也对足球机器人2V2比赛的规则、使用的足球、场地简单的说明。     

金属掺杂SnO2基H2/C2H2气体传感阵列及检测特性

H_2和C_2H_2是电力变压器的主要故障特征气体,其浓度组分可有效反映油纸绝缘放电故障类型。提出一种基于金属掺杂SnO_2基气体传感阵列的H_2/C_2H_2检测方法。该方法中的气体传感阵列由纯SnO_2及Au、Cu、Pd金属掺杂SnO_2等四种传感元件组成,基于温度调制技术分别采集气体传感阵列在3种工作温度下对单一和混合气体的稳态响应结果,采用多输出支持向量回归(M-SVR)算法定量估计待测气体浓度。结果表明,金属掺杂可有效改善SnO_2基气体传感元件对H2和C2H2的气敏特性;对待测气体中H_2和C_2H_2浓度的定量估计与真实浓度的平方相关系数分别为0. 974 5和0. 961 4,为电力变压器油中溶解H_2/C_2H_2故障特征气体的检测提供了一种新思路。     

二硫化碳与二氯甲烷在洗脱苯系物时的效率比较

在环境监测中,通常采用二硫化碳作为苯系物的洗脱液,二硫化碳有机溶剂毒性大,有难去除的苯系物,本底值高,无苯系物的二硫化碳价格昂贵,含苯系物的二硫化碳提纯过程复杂,难于提纯。探讨用二硫化碳和二氯甲烷作为洗脱液,从多种吸附剂中洗脱苯系物得出回收率,结果表明,用二氯甲烷代替二硫化碳可取得更好的结果,回收率高,有利于减少环境污染。     

TiO2/Ag/TiO2纳米多层膜的研究

设计和制备了用于平面显示器透明电极的纳米多层薄膜TiO2/Ag/TiO2,它的明视透光率Tlum约为89.3%,在2 500nm波长处的反射率R2 500>95%,方块电阻为3.0Ω/cm2,在550nm波长处的电气性能评价指标FTC=137×10-3Ω-1.发现顶层介质折射率的变化将会引起膜系透射峰的水平移动,而底层介质折射率的变化将仅仅影响膜系透射峰的高低.     

ZrO2对激光烧结Al2O3/SiO2/ZrO2显微组织和显微硬度的影响

在Nd:YAG激光器低功率烧结的条件下,基于选择性激光烧结工艺（SLS）成形复相陶瓷Al2O3/SiO2/ZrO2材料,利用扫描电子显微镜（SEM）、X射线衍射分析仪（XRD）和显微硬度计分别对激光烧结层加入ZrO2前后的表面形貌和断口形貌、表面物相、表面显微硬度进行了分析。结果表明,部分四方相ZrO2(t-ZrO2)相变成单斜相ZrO2(m-ZrO2),应力诱导微裂纹增韧作用和Al2O3弥散强化共同作用在某种程度上提高了烧结试样的断裂韧性,对于改善零件整体寿命和可靠性有着重要的意义。