机器人辅助输尿管软镜手术系统的研制及试验评价

目的:为解决目前输尿管软镜(flexible ureteroscopy,FURS)手术过程中存在的操作难度大、稳定性差、手术姿势及协作空间不符人体工程学原理等问题,设计并研发机器人辅助FURS手术系统。方法:设计机器人辅助FURS手术系统,完成工业样机制备,应用3D打印结石肾脏模型及动物实验(猪)验证系统的可行性和使用效果。结果:成功设计"主从"操作模式的机器人辅助FURS手术系统并制备工程样机,实现对FURS各种维度运动的控制,光纤传送系统辅助激光光纤的递送和回撤,3D打印结石肾脏模型及动物实验(猪)客观验证评价了本机器人系统的运动控制效果及操作性能。结论:本研究设计研发的机器人辅助FURS手术系统成功实现对软镜的灵活操控,能够降低传统软镜手术的操作难度、缩短学习曲线、增强操作稳定性、提高术者操作舒适度,从而提高FURS手术的效率与效果。     

外科手术与麻醉

众所周知，手术操作不可能在没有麻醉情况下进行．两的关系甚为亲密，形影不离。现代麻醉不但要求术中无痛．更要维持围手术期生理平衡，还要为手术创造良好条件，如肌肉松弛、呼吸控制、阻断循环或心脏停跳等。这样．大大地促进了外科的进展，降低了手术的并发症及病死率．也使术可以致力于复杂手术操作，让麻醉担负术中病人的生命维持及生理状态的调控，所以手术的成功离不开麻醉与术的紧密协作。     

猪模型在泌尿外科住院医师输尿管镜操作培训中的应用：附视频

目的评价猪模型在住院医师输尿管镜技术培训中的应用效果。方法雌性猪4只，全身麻醉后由8名住院医师进行输尿管镜及输尿管支架管置人术。结果输尿管镜检查均顺利，每人重复操作3次，平均检查时间为（7．5±1．4）min，所有支架管均成功留置，平均留置时间（4．5±1．3）min。无输尿管穿孔、剥脱等并发症。所有实验猪均正常苏醒，术后8h正常进食，3例出现轻度血尿。术后2d观察实验猪活动正常，进食及排便均正常，血尿消失。结论猪模型是输尿管镜技术较好的培训模型，接近真实手术，值得推广。     

实验动物麻醉的应用研究（附1000例报告）

目的：通过分析1 000例实验动物猪的麻醉情况,总结较实用的麻醉方法。方法：对4年共1 000例猪选用咪达唑仑0.1～0.2 mg/kg及速眠新0.25～0.3 ml/kg复合肌注诱导镇静,琥珀酰胆碱、地西泮注射液、利多卡因加入至平衡液内,配制成麻醉混合液,采用缓慢静滴维持的方法实现实验猪的各种手术麻醉。结果：6例猪在麻醉过程中由于操作不当,于气管插管前后死亡,1例死于氧气供给缺乏,9例死于术中大出血,余均顺利维持至手术结束。结论：速眠新与地西泮复合用药,用于猪的麻醉是经济、实用的,具有很高的应用价值。     

腹腔镜抗反流手术猪动物训练模型的建立

目的 分享建立用猪作腹腔镜抗反流手术动物训练模型的经验.方法 对6头小猪全身麻醉下进行腹腔镜下食管裂孔疝修补术,Nissen胃底折叠术,Toupet胃底折叠术,Dor胃底折叠术.记录术中并发症的发生情况、手术步骤、手术重点、技术难点,注意事项等.结果 成功完成腹腔镜食管裂孔疝修补术6次,Nissen胃底折叠术6次,Toupet胃底折叠术6次,Dor胃底折叠术6次.均未出现严重术中并发症.手术时间随着训练次数明显缩短.结论 腹腔镜抗反流手术猪动物训练模型的建立是可行的,手术具有可逆性、可重复操作性等特点,可以为外科医生提供极佳训练机会,明显缩短掌握手术技术时间.     

简易静脉转流装置在30例猪原位肝移植中的应用

大动物的原位肝移植实验是开展临床肝移植的重要动物模型，术中无肝期采用门静脉、下腔静脉至上腔静脉的体外转流是手术成功的重要保障。但是昂贵的转流泵，因而成为困扰大动物推广开展的瓶颈。我们利用临床上常用的设备和材料，自行设计组装了简易静脉转流装置，并应用于我院2003年8月至2004年3月开展的30例猪原位肝移植上，取得了较好的手术效果，汇报如下。     

猪原位肝移植模型改进的研究

目的　探讨猪同种异体原位肝移植模型的改进方法。方法　选封闭群小型猪为实验动物 ,对既往猪原位肝移植模型进行系列改进 ,观察新建动物植模型的成功率、重复性和稳定性。结果在实验动物选择、手术方式及术中监护管理等方面进行改进的基础上行同种异体原位肝移植 2 0次 ,手术时间 (181.0± 2 5 .8)min及无肝期 (2 8.4± 3.2 )min较传统猪原位肝移植术明显缩短。动物术后肝功能恢复顺利 ,1周存活率 90 % ,15例动物长期存活。长期存活动物的血管和胆管并发症发生率低。结论　改进后的猪同种异体原位肝移植模型具有操作简便 ,标准化程度及手术成功率高 ,重复性和稳定性好的优点 ,是大动物肝移植系列研究的较理想动物模型     

外科手术与麻醉

众所周知,手术操作不可能在没有麻醉情况下进行,两者的关系甚为亲密,形影不离。现代麻醉不但要求术中无痛,更要维持围手术期生理平衡,还要为手术创造良好条件,如肌肉松弛、呼吸控制、阻断循环或心脏停跳等。这样,大大地促进了外科的进展,降低了手术的并发症及病死率,也使术者可以致力于复杂手术操作,让麻醉者担负术中病人的生命维持及生理状态的调控,所以手术的成功离不开麻醉者与术者的紧密     

中国儿童肝移植麻醉技术操作规范(2019版)

儿童肝移植作为一项复杂的系统性工程,其成功离不开肝移植外科、麻醉科、ICU、儿科和肝病科等多个科室专家所组成的多学科团队。儿童肝移植麻醉管理有其特殊性,充分的术前评估、严密的术中监测和精细化的麻醉管理以及麻醉医师与其他多学科团队成员间充分的沟通与合作是确保手术成功的关键。为进一步规范儿童肝移植麻醉与围手术期管理,中华医学会器官移植学分会组织移植外科和麻醉专家,总结国内外相关研究最新进展,并结合国际指南和临床实践,从儿童肝移植麻醉前评估与准备、麻醉方法与用药、围手术期麻醉监测和管理以及麻醉恢复与术后管理等方面,制订《中国儿童肝移植麻醉技术操作规范(2019版)》。     

活体肝脏移植猪动物实验训练模型的建立

目的建立活体肝脏移植猪动物实验训练模型,让外科手术人员能够学习和掌握活体肝移植所必需的技巧。方法施行6组供、受体共12头猪活体肝移植模拟手术,每组猪性别不限。结果5头受体猪存活至术后第7天,并进行无痛处死;1头受体猪于术后第2天死于创面广泛出血。4头受体猪发生了胆瘘,均没有发生显著的胆汁性腹膜炎。结论本实验模型的各个步骤,基本整合了进行活体肝移植所需要的所有外科操作技巧;作为一种模拟活体肝移植动物实验模型,能够有效地应用于对移植人员进行人活体肝移植手术技巧的训练。     

自制模拟器用于腹腔镜外科手术技能的训练

为探讨一种经济、有效的腹腔镜手术技能训练模型，采用猪肝为实验材料，在自制的模拟器内行离体腹腔镜猪胆囊切除术作为主要训练方式。该模拟器制作简单，取材丰富，结合一定数量的动物实验，是基层医院开展腹腔镜手术技能训练的有效方法。     

外科动物实验的围手术期准备与麻醉

目的:总结家兔在外科动物实验中的围手术期准备与氯胺酮复合麻醉的应用经验.方法:回顾分析我院应用氯胺酮联合安定麻醉法,在家兔外科实验中行短时麻醉112台次的试验资料,总结围手术期管理经验和氯胺酮复合麻醉的应用效果.结果:全部实验动物麻醉效果满意,复苏顺利,无死亡.短期内重复应用,实验动物耐受良好,无不良反应.结论:严格执行实验动物管理程序规范,加强实验动物的围手术期管理,选择安全高效的麻醉方法,是保证外壳动物实验成功的重要保证.     

浅低温对犬心脏停跳复苏后脑组织一氧化氮,一氧化氮合成酶和…

一氧化氮参与机体的病理生理过程，本实验研究Ｌ－Ａｒｇ：ＮＯ通路在犬以及地停跳复苏后浅低温脑复苏中的作用。１５只健康犬随机分为３组；手术对照且（Ａ组，ｎ＝４只），常规治疗组（Ｂ组，ｎ＝５只）和浅低温治疗且（Ｃ组，ｎ＝６只）。Ａ组动物只完成麻醉和手术，心脏不停跳，观察８小时；Ｂ、Ｃ两组动物完成麻醉和手术，心脏停跳１８分钟以及地得苏成功后治疗８小时Ｂ、Ｃ两组均给予激素和脱水治疗，Ｃ组动物在心脏复苏成功后     

用于心肌保护的中华小型猪体外循环模型

猪的心血管系统解剖结构、生理功能,尤其是冠状动脉系统接近人类,是研究心肌保护的理想实验模型[1]。我们2007年1月至2008年3月,完成小型猪体外循环下心内直视手术20例,探讨小型猪体外循环模型的麻醉管理、心脏解剖特点及体外循环特点。一、材料和方法1.实验动物:中华小型猪20头,体质量(25.2±2.3)kg。术前禁食12 h,禁饮8h。     

猪肝小肠联合移植模型的建立

目的 建立猪同种异体带胰头和十二指肠的肝小肠联合移植动物模型(LSBT)。方法 动物为杂交长白猪，供器官包括少部分胰头、十二指肠、肝脏以及近端空肠2～3m，整块移植物移植到去除肝脏和全部小肠的受者猪。结果 在没有应用免疫抑制剂的情况下，猪移植术后中位生存时间为92h，最长时间为196h，其中有75％的动物术后生存时间超过24h。结论 猪的带部分胰头和十二指肠的肝小肠联合移植模型的成功建立，为临床肝小肠联合移植的开展和研究打下了基础。     

非协同性异种肝移植模型的探索

我们参照Ｋａｍａｄａ等的方法在成功建立大鼠同种原位肝移植模型的基础上 ,对豚鼠到大鼠的异种原位肝移植模型进行了探索。其主要操作过程与同种相似。由于豚鼠解剖结构的特殊性 ,在某些方面与同种又有所不同 ,主要表现在供肝手术过程方面。一、材料与方法ｌ.实验动物 :供体 :雄性豚鼠 2 0 0～2 50 ｇ ,由第二军医大学动物中心提供 ;受体 :雄性ＳＤ大鼠 2 50～ 30 0 ｇ,由上海寄生虫研究所提供。术前禁食 1 2～ 2 4ｈ ,不禁水。2 .手术 :(1 )麻醉 :供受体均用乙醚麻醉 ,术中给氧 ,术前半小时肌注阿托品0 .2ｍｇ。 (2 )供体手术 :麻醉稳定后…     

用改良的泌尿道重建术行小鼠肾移植

本文报告我们应用改良的泌尿道重建术行小鼠肾移植术。此方法简化了手术过程 ,大大地提高了成功率。一、材料与方法1.动物 :雄性同系Ｂａｌｂ/ｃ和Ｂ6 12 9小鼠 ,体重 2 3～ 2 7ｇ。2 .手术分组 :( 1)传统的泌尿道重建组 (ｎ =42 ) ;( 2 )改良的泌尿道重建组 (ｎ=5 3)。3.术前准备及麻醉 :供、受体动物术前均不限制食水。动物麻醉前皮下注射阿托品 ( 0 .0 4ｍｇ/ｋｇ) ,苯巴比妥钠 ( 70ｍｇ/ｋｇ) ,行腹腔内注射麻醉。4.手术方法 :( 1)供体手术 :所有的手术操作均在手术显微镜下施行。在传统泌尿道重建组的供体 ,将输尿管连同部分膀胱壁一…     

猪胆石症模型制作及腹腔镜培训

目的:探讨猪胆石症模型的制作方法及腹腔镜手术的培训效果。方法:通过开腹或腹腔镜手术植入灭菌的人胆囊结石,完成造模。选择普通外科住院医师20名,体外培训合格后,用造模猪进行胆囊切除培训。结果:30头猪在开腹或腹腔镜下均顺利完成造模,造模猪情况良好,无一例死亡。培训前行B超检查均证实结石存在。与正常猪相比,模型猪胆囊周围粘连明显,尤以胆囊底较重,其中12例模型伴胆囊炎症,胆囊壁水肿增厚,可较真实地模拟人胆石症的临床病理变化。学员均顺利完成培训。4组学员因胆囊炎症造成胆囊撕裂,结石漏出;3组因胆囊周围粘连,分离层次不清造成胆囊床出血;2组胆囊动脉出血。学员通过操作,提高了腹腔镜手术技巧及意外情况的处理能力。结论:猪胆石症模型可真实地模拟人胆石症的临床病理变化,通过培训可增加学员对腹腔镜技术的理解,提高其腹腔镜操作水平。     

肿胀麻醉下共振吸脂术应用探讨

目的：探讨肿胀麻醉下共振吸脂术的临床应用。方法：通过对临床48例肿胀麻醉下共振吸脂术的临床观察与随访，探讨肿胀麻醉下共振吸脂术的操作体会。结果：48例就医者术后随访3～18个月，术区平整对称，切口瘢痕隐蔽，效果满意。结论：肿胀麻醉下共振吸脂术创伤小、出血少、恢复快、操作轻松，正确的抽吸方法和精细的操作，是手术成功的关键。     

一种新的猪全胰十二指肠移植模型的建立

因手术操作复杂、难度大、动物死亡率高 ,使胰腺移植动物模型制作相对困难。本研究紧密结合临床 ,用小型猪为研究对象 ,建立了一种新的胰十二指肠移植模型。一、材料和方法1.实验动物 :封闭群小型猪 40头 ,体重 15 .5～ 43 .0kg ,猪龄 2～ 3个月 ,供受体体重相近、雌雄不限 ,术前禁食 2 4、6h禁水 ,随机分为供、受体两组 (n =2 0 )。2 .方法 :用氯胺酮、依托咪酯等进行全身麻醉 ,行气管插管 ,并于颈动脉、颈外静脉置管监测平均动脉压、中心静脉压等。腹部“大十字”切口开腹 ,分离出肠系膜上动、静脉 ,阻断胰十二指肠周围血管后 ,经肠系膜上…