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结构振动的H_2/H_∞混合最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题、结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解H2/H∞的方法。通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的,本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良好的时域性能。 相似文献
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振支系统鲁棒H∞控制实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于H∞控制理论,建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解,建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统。通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取,取得了在稳定频带上较好的减振效果。 相似文献
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基于H∞控制理论,建立了结构振动声辐射鲁棒反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解。建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的封闭空间弹性壁振动声辐射鲁棒H∞控制实验系统,实验取得了在指定频带上较好的降噪效果。 相似文献
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结构振动的离散次最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将连续控制系统和系统性能指标转换成离散形式,根据性能指标相对于控制增益的二阶灵敏度分析,确定用于控制反馈的系统状态,然后进行次最优控制的设计。仿真计算结果显示,二阶灵敏度能够较好地确定系统状态反馈的取舍。次最优控制能够有效地控制结构的峰值响应。 相似文献
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对时滞线性系统的瞬时最优控制方法进行了研究,并给出控制具体实现过程。由于控制律是直接通过时滞微分方程而得出,因此该方法易于保证控制系统的稳定性,且具有普遍适用性。算例结果显示,所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应;若按无时滞控制设计对时滞系统进行振动控制,系统响应有可能出现发散。 相似文献
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主动变刚度控制系统的瞬时最优控制算法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文基于瞬时最优思想提出了主动变刚度(AVS)控制系统的控制算法,并导出了其控制律,基于此控制规律进行计算机仿真分析,并与结构无控和被动刚度控制时的控制效果梆了比较,仿真分析表明,该控制律可以有效地上结构在地震作用下的动力反应。 相似文献
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H∞控制在AMD
Benchmark结构主动控制中的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对AMD(active
mass damper) Benchmark问题,将H∞控制理论引入到结构控制领域,提出了切实可行的主动控制方法.详细阐述了H∞控制权函数的选取方法,并采用DGKF法设计了输出反馈控制器,通过平衡截断法对控制器进行降阶得到四阶控制器.通过数值仿真,验证H∞控制器的有效性和鲁棒性. 相似文献
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针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H∞最优控制器。由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干扰。通过结合低通滤波技术构造辅助变量,建立增广系统设计滑模观测器,成功实现了利用直接可测量加速度信息对集总干扰的估计,进而利用H∞技术对滑模观测器估计误差和振动输入引起的干扰进行抑制。冲击工况和随机路面激励下的仿真结果表明:(1)滑模观测器能够精确估计座椅悬架系统的未知扰动;(2)带有滑模观测器干扰补偿的H∞最优控制相较无补偿的H∞控制和无控制,座椅悬架的性能指标与乘坐舒适性都有明显的改善。 相似文献
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基于神经网络的结构振动最优控制 总被引:4,自引:0,他引:4
对建筑结构振动最优控制进行了研究,针对离散Riccati方程的计算复杂、求解速度慢等特点,本文设计了一种其于BP神经网络和LQR控制理论的算法,它避免了重复对Riccati方程的求解,能快捷、有效地对结构振动实施最优控制,便于实际工程的应用。 相似文献