恒压控制在平衡机械手中的运用

通过分析恒压控制助力平衡机械手的工作原理,对气路进行深入的探讨,对连杆机构进行详细的力学分解,提出了改进建议,我们希望通过本文能够使同行理解平衡机械手的工作原理,为今后的设计改进工作提供一个基本的依据。     

基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析

为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手。对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动学方程,进行撑爪杆质心运动轨迹仿真,并利用Adams仿真软件进行运动学分析。结果表明,设计的撑套机械手能够满足轨迹输出要求,撑套过程中无干涉现象且运行平稳,为下一步撑套机械手的优化设计奠定了基础。     

平衡臂机器人机械手的设计

设计了 一个平衡臂机器人控制系统,介绍了机器人机械手的组成与分类,分析了平衡臂机器人机械手的设计方案,希望本次设计可以为机械设计领域的研究与实践工作提供一定的借鉴与参考.     

对称平衡式抽油机的开发与现场试验

介绍一种新型节能环保抽油机——对称平衡式抽油机，在游梁式抽油机的基础上引入机电一体化智能自动控制技术，去除了游梁式抽油机的减速器和连杆机构，运行非常平稳、可靠，而且无漏油、低噪音。     

搬运式机械手传动设计研究

机械手在工业中的应用减少了危险作业对操作人员的损害,减轻了人们的劳动强度,已替代了大部分人工作业。本文以搬运式机械手为例,深入探讨了包含腕部链传动与机身回转部分的机械手传动设计的关键结构和技术。     

应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节

首次提出起重机平衡重自适应调节的概念，并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案，分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法。并对结构设计提出建议。通过实例设计分析，应用本方法可减小不平衡力矩峰值，并消除了不平衡力矩的波动现象，较好地改善了起重机受力，使起重机设计更合理，工作更安全。     

平衡臂式淬火机械手

淬火工序不仅是在高温环境下操作而且劳动强度也较大。为改变我厂热处理车间手工操作的落后状况,设计了如图1所示的机械手,用于盐浴炉淬火,经使用证明这种形式的机械手是成功的。一、机械手的结构机械手采用平衡臂结构,故叫做平衡臂式机械手。在带有四个轮子的机架13上,固定着齿条油缸驱动的回转装置11,共上装有支架5,可以水平回转180°,支架5内设水平移动导向滑台8和水平移动驱动油缸9,支架     

三维往复摆动式喷丸机械手

针对大型回转件外壁的人工喷丸存在的质量和效率问题，设计了三维往复摆动式喷丸机械手，可有效保护操作人员的健康，大大提离喷丸效率和质量，同时也减少了人工喷丸作业壁。     

试验机试件自动化输料机构的设计

为方便试件抓取机械手的快速自动化进料,结合试件本身的特性,提出一种结合电磁铁的自动化输料机构设计方案。在该方案中,设计了灵活的连杆机构,通过与电机、丝杠、轻触式传感器结合,完成了动作的最主要工序,为中间机械手的抓取带来了便捷。     

基于遗传算法的装配线负荷平衡

负荷平衡是装配线平衡设计的一个重要方面，负荷平衡的装配线不仅可以给操作人员一种公平感，而且可以减少在制品的库存，增加装配线的产出。文章针对确定型装配线，给出了简单、高效的负荷平衡遗传算法，通过求解经典装配线平衡问题，显示了这种算法的有效性和实用性。