吊管机配重自动调整系统

<正>1.设置配重自动调整系统的原因在我国西气东输管道工程建设中,需要吊装机械进行管道吊装作业。管道吊装任务繁重,使用起重机吊装管道效率太低,不能适应恶劣、复杂工况;工程机械制造厂家采用推土机改装的吊管机,由于驾驶员经验不足以及吊管机本身存在缺陷,容易造成吊管机侧翻、辅助工作人员受伤等安全事故。我们通过观察,发现吊管机存在以下3个缺陷:一是吊钩先导手柄和配重先导手柄由2只手柄操作,难以实现配重与吊钩的同步操纵。     

吊管机配重装置优化设计平台的开发

基于多刚体动力学理论和虚拟样机技术,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,对吊管机配重装置的优化设计平台进行了开发研究。该平台以菜单和对话框为人机交互界面,建立配重装置的动力学模型,实现了在ADAMS中模型的参数化、仿真和优化设计,以及根据后处理对话框方便地查看各种结果曲线。     

吊管机配重装置动力学仿真与优化设计

使用Pro／Engineer构建了吊管机配重装置的三维模型,结合使用Pro／Engineer的接口模块在虚拟样机仿真软件ADAMS中建立了吊管机配重装置虚拟样机模型,对吊管机配重装置进行了动力学仿真与优化设计研究。研究结果表明,液压缸最大推力更小,整个配重装置更加紧凑。     

吊管机四连杆式配重机构刚柔耦合仿真分析及试验验证

配重机构是吊管机的重要组成部分,其结构的合理性与关键部位强度直接影响到起吊性能的好坏以及施工作业安全性和可靠性。在配重机构的研发过程中,融入现代设计方法能够在保证设计质量的前提下,缩短研发周期。为了保证设计的合理性,以某型吊管机四连杆型式配重机构为研究对象,运用UG和ADAMS软件建立虚拟样机模型和力学模型,对机构收起的过程进行仿真分析得到配重质心水平位移曲线,验证了该机构能够提供足够大的平衡力矩。通过导入柔性化零件建立机构的刚柔耦合模型,仿真后得到液压油缸推力变化曲线和上连杆最危险时刻最大应力值,校核油缸设计的合理性和上连杆的强度,最后用试验验证仿真和有限元分析的正确性。研究为样机中配重机构的设计和可靠性研究提供重要依据。     

LNG装卸臂配重平衡系统设计

配重平衡系统是LNG装卸臂总体设计的关键点,其性能的优劣决定了装卸臂整机的能耗和结构的安全性。分析了单配重型式的LNG装卸臂配重平衡系统的设计要求及控制指标,提出了一种快速、有效的设计方法。     

吊管机吊臂结构有限元优化及研究

以ANSYS Workbench软件为工具,对吊管机吊臂进行三维实体建模、网格划分、载荷和约束处理,并对吊臂3种基本工况进行有限元分析。在保证吊臂安全性的前提下,选取吊臂截面的宽度、高度和厚度作为参数,以吊臂质量最小为目标进行有限元优化,优化后明显减轻了吊臂材料的消耗,为吊管机吊臂的设计和改进提供了理论依据。     

可移动配重式擦窗机设计方法研究

目前高层建筑的外饰面大多采用美观的装饰材料,这些材料往往容易受污染且难以清理.因而对高层建筑擦窗机的研究具有非常重要的工程应用价值.传统的固定配重式擦窗机在工作中往往受力不均匀,易使轨道磨损,导致维修成本增加且影响其使用寿命.通过设计计算对传统的擦窗机进行了结构改进,设计出一种可移动配重式擦窗机,提升了擦窗机的性能.通过研究,计算出配重的对应参数范围并提出一个配重优化函数,由此导出一级伸缩臂移动量、配重移动量、配重三者之间的理论关系,并结合实际工况,确定了合适的设计参数,使擦窗机在整个工作过程中尽可能保持两轨道受力相近,从而优化了擦窗机结构,延长了其使用寿命,提高了其性能.     

自动调节配重在门座起重机上的应用

配重作为门座起重机的重要组成部分,在使用过程中利用杠杆原理对载荷进行平衡,使门座起重机处于良好的受力状态,文中介绍将原来的固定配重通过自动调节方式,使门座起重机对不同载荷进行更合理的配重位置调整,使得门座起重机始终处于一种自平衡状态,对于门座起重机具有重要意义。     

吊管机稳定性研究的现状与展望

介绍了吊管机的主要结构和技术参数,分析了国内外吊管机稳定性研究的现状。同时,展望了吊管机稳定性研究的发展方向。     

大吨位吊管机油温过高的解决方法

我单位1台大吨位吊管机,在进行管道施工连续作业时,常出现液压油温过高现象,我们对该机液压系统进行了改进,并最终解决了这一难题。 1.液压系统结构 改进前,吊管机液压系统主要由起升机构、变幅机构、配重缸、双向平衡阀、多路换向阀、先导控制阀、三联齿轮泵等组成,如图1所示。起升机构用于吊管机吊钩的升降,变幅机构用于吊臂变幅,配重缸用于调节配重距离。液控换向阀用于对吊管机起升机构、变幅机构、配重缸的控制,由先导油路的先导阀操控。     

履带起重机配重自拆装装置仿真设计

履带起重机自拆装功能是履带起重机设计的重要方面,而配重自拆装在整个自拆装功能中占有非常重要的地位.文中提出了对通常配重自拆装结构的改进方案,通过动力学仿真软件ADAMS进行仿真验证.结构改进后通过履带起重机产品现场试验,验证了结构的可用性.     

基于ADAMS的洗衣机配重位置的修正方法研究

配重位置是决定洗衣机悬挂系统的静平衡效果,以及在洗涤或脱水工况下洗衣机振动性能的重要结构参数之一.基于Newton-Raphson算法,通过反向调校和迭代方式不断修正配重位置的初始输入值,可以减小ADAMS/Solver,静平衡求解结果与配重设计值之间的偏差,但并不能保证筒体轴心线轴向水平和径向水平.而通过优化配重位置,并将其优化解作为初始输入值,可以得到理想的系统静平衡及动力学仿真结果.     

某型曲轴抛光装置配重的计算方法研究

曲轴轴颈的表面尺寸质量是曲轴的关键特性指标之一,通常由最后的抛光工序保证。文中设计了抛光装置,以减小抛光过程中人为技能因素的影响。通过三维模型计算和实物验证相结合的方式,快速选择合适的配重质量,使抛光装置工作稳定、抛光质量最佳。     

一种新型液压挖掘机自装卸配重系统

为了解决大型液压挖掘机运输时装卸配重的问题,研发了一种新型自装卸配重系统,该系统主要由结构设计方案与液压系统控制方案两部分组成。结构设计上,主要利用连杆机构的运动原理,实现了配重从车架拆卸至地面或从地面吊装至车架上的作业过程;液压系统控制上,利用液压挖掘机主泵提供动力,通过换向阀组控制两组油缸的伸出与缩回,从而实现整个吊装过程。该方案可在不借助于大型起重设备的情况下,利用液压挖掘机自身的能量,快速实现挖掘机配重的拆卸与吊装作业。     

重型龙门式混联机床配重方法研究

并联机床与传统串联机床在结构和运动机理上不同,无法完全沿用传统机床的设计方法。龙门式混联机床的主运动机构是并联机构,由于运动部件质量较大,必须选用合适的配重来平衡,以减小电机的负荷。本文先用牛顿—欧拉法建立重型龙门铣床XNZH2430的动力学模型;然后针对三种不同的配重方式,通过Matlab仿真计算得到电机的最大驱动力,经过对比得出各种配重方式的优缺点;最后选取合理的配重加载方式和配重质量。     

深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究

介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路,分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点,展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。     

一种无泄漏自补偿式液压系统设计及研究

针对一种液压夹套式离合器在结合过程中的夹持压力受油温影响变化大,设计了一种无泄漏自补偿液压系统。采用了AMESim搭建液压系统模型进行仿真研究,并对产品进行试验研究。研究结果表明该系统确保离合器的夹持压力稳定在一小范围内而不受油温的影响。     

吊管机设计发展的现状及展望

主要阐述了发展吊管机的必要性,系统介绍吊管机的种类与组成,重点分析我国吊管机设计现状与发展吊管机需解决的技术难题。通过对国内外发展趋势的分析比较,对吊管机的优化设计技术及主要研究方向和内容作出展望。     

吊管机落臂过慢的诊断

1台CAT572R型40t吊管机，在施工过程中落臂动作过慢，且发动机运转阻滞。 依据经验分析，控制吊臂起落的卷扬机滚筒正、反转共用1套制动系统，如果制动摩擦片分离不彻底，吊臂升降均应缓慢且“憋车”，故障可能是液压马达的压力控制阀有问题。拆解溢流阀，未发现堵塞和密封圈损坏现象。