卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析.简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型.     

基于PLC控制下的快递自动识别与分拣系统

针对当前快递分拣系统分拣准确率不高,分拣速度慢等问题,提出一种基于PLC控制的两级自动分拣系统.首先,对分拣装置的系统构架进行了设计,提出了两级自动分拣思路.其次,对硬件模块和软件模块分别进行了设计,建立了两级系统控制流程图和I/O分配表.最后,进行系统试运行实验,实验表明,该系统可实现97.3％的准确率和7758件/...     

工业废料自动分拣控制系统设计与实现

针对工业废料传统人工分拣回收方式工作效率较低下的问题,基于西门子S7-200 SMART PLC,设计了工业废料自动分拣控制系统,完成了上位机控制画面设计,实现了工业废料自动分拣过程的集中控制,经实际运行测试,该系统有效提高了工业废料的分拣效率,降低了人工成本。     

分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制

简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统，重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法，并给出了自动上包部分的流程框图。实际应用表明，文中所采用的上包控制方案是行之有效的。     

一种应用于物流行业的自动分拣控制系统

针对人工为主的物流转运方式分拣错误率高及分拣效率低,难以满足中国社会日益高涨的物流需求等问题,因此本文提出一种货物自动分拣系统,可应用于物流行业中物品的自动分拣和分类,相比较与传统的人工分拣和分类方式,该系统不仅可以显著的提升货物的分拣效率和分类准确率,而且节约了大量的人力成本,对于推进物流行业朝自动化方向的发展具有重要的应用价值。     

药品自动分拣技术的进展和应用!

总结了药品自动分拣技术在国内外的发展现状和应用前景,分析了药品配送中心、医院药房及零售药店药品的分拣作业流程,对其中的关键技术作了简要介绍。对今后的研究方向提出了建议,对药品自动分拣技术的后续研究有一定的指导意义。     

基于模糊算法的苹果无损分拣技术研究

主要对苹果分拣技术进行了研究，并给出了苹果分拣系统的结构。由于苹果的好坏主要由苹果的大小、形状和成熟度决定；该分拣系统有三个输入参数即大小、形状和成熟度，其三个特征参数的提取应用了数字图像处理技术；一个输出变量即苹果等级分类，分别标为A、B、C三类。以三个特征参数为输入，根据模糊控制算法，最终得到苹果的等级分类。实验结果表明：该方法能较好地区分苹果的好坏，达到预期的目标，结果是可以接受的。     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

基于视觉检测的机器人分拣系统设计

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的MOTOCOM32.dll与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。     

基于光电开关区域划分技术和面向对象思想的航空快件跟踪定位新方法

航空快件自动分拣系统是现代工业控制技术在快件物流行业的重要应用.在快件自动分拣系统中,怎样实现对快件的准确定位是实现正确有效分拣和实现全程监控的关键.为此,本文以深圳机场国际快件自动分拣系统项目为背景,提出了光电开关区域划分技术和基于面向对象思想的编程方法,有效的解决了快件的准确定位难的问题,并且针对个别输送带速度与输送带的整体速度不匹配的问题,提出了＂虚拟光电开关＂的概念.     

分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制

简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统,重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法,并给出了自动上包部分的流程框图．实际应用表明,文中所采用的上包控制方案是行之有效的．     

基于KPI的卷烟厂绩效考核系统分析与设计

绩效考核是人力资源管理工作的重要环节,而作为人力资源构成元素的员工的绩效考核更是重中之重.研究基于KPI思想,以柳州某卷烟厂的绩效考核体系为背景,采用结构化开发方法,从企业实际入手,分析企业信息化需求,分别设计了系统的结构框架和功能模块,通过结构化、模块化,自顶向下地分析和设计一个集考核数据存储、考核结果统计、排序、考...     

基于Nuttall窗插值FFT的电力谐波虚拟测量仪

为了提高虚拟仪器测量电力系统谐波的精度,研究了加窗FFT插值算法的原理,对比分析了几种重要的窗函数的频谱特性,提出了将Nuttall窗插值FFT算法引入LabVIEW平台的方案,给出了算法的具体程序,并进行了仿真和实验验证.结果表明,基于Nuttall窗插值FFT的电力谐波虚拟测量仪精度高,实现方便,开发周期短,能快速地在普通PC机上完成高精度的谐波分析.     

基于LIN总线防夹电动车窗的研究与设计

该文分析了防夹电动车窗控制系统的功能需求及设计难点,提出了基于Lin总线的防夹电动车窗系统硬件方案。设计了基于电机功率检测的防夹控制算法,根据平均输出功率差值的大小,判断电动车窗在上升过程中是否遇到了障碍物。给出了通过PC机数据采集软件采集到的系统运行结果。通过实验证明,针对不同结构的车窗,该算法都具有较高的自适应性,并具备稳定性好、可行性高、成本低等特点。     

虚拟网络自组织过程的研究

基于第三层协议的网络交换,是现在最为流行的交换技术．结合武汉水利电力大学校园网络的建网情况,介绍了一种基于第三层协议的虚拟局域网络Ｖｌａｎ（Ｖｉｒｔｕａｌｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）的自组织方法,并详细描述了Ｖｌａｎ的自组织学习算法．     

Dynamic Analysis of Flexible Multibody Systems for High-Rise Building Window Cleaning Gondola

A virtual prototype of high-rise building window cleaning gondola based on multibody system dynamics software MS（2. ADAMS is presented. The rigid bodies are modeled by CAD software and flexible bodies are modeled by discrete beam method. The whole machine＇s natural characteristics are analyzed and changed to frequency field. According to the results, the dangerous frequencies are avoided and the design can be optimized and the performance can be improved.     

基于顺序拣选策略的压缩动态虚拟视窗算法

为缩短虚拟容器长度、减少订单拣选总时间,改进了拣选设备,提出了压缩动态虚拟视窗算法。该方法为每台拣选机设置一个重力缓存区及挡板,拣选时先将货物弹射至到重力缓存区,在缓存区内压缩货物间距;再把货物从重力缓存区合并至皮带输送机,实现货物的密集排列和虚拟容器长度的缩短。基于货物的顺序拣选策略,建立了压缩动态虚拟视窗算法的数学模型。以某地市卷烟配送中心的3批订单数据为例进行了仿真,结果表明该方法将拣选时间缩短了87.45％～87.77％,并且拣选时间随着拣选机弹射速度和重力缓存区货物合并速度的增加而减少。     

Method of Measuring Fixture Automatic Design and Assembly for Auto-Body Part

A method of 3-D measuring fixture automatic assembly for auto-body part is presented. Locating constraint mapping technique and assembly rule-based reasoning are applied. Calculating algorithm of the position and pose for the part model, fixture configuration and fixture elements in virtual auto-body assembly space are given. Transforming fixture element from itself coordinate system space to assembly space with homogeneous transformation matrix is realized. Based on the second development technique of unigraphics（UG）, the automated assembly is implemented with application program interface （API） function. Lastly the automated assembly of measuring fixture for rear longeron as a case is implemented.     

纳米光触媒消除织物吸附卷烟味的研究

采用掺Fe3＋的锐钛矿型TiO2处理织物,消除织物吸附的卷烟味.研究纳米整理剂的制备,并测试不同浓度整理剂和不同卷烟量在纯棉织物和毛织物上去除吸附的卷烟味效果.采用模糊数学二元比较决策法与官能法相结合,建立测定光触媒消除织物吸附卷烟味效果的主观评价测试方法及评价标准.研究结果表明,经纳米光触媒整理的织物,具有良好的消除吸附卷烟味的效果.