自动化立体车库存取策略的比较分析

通过对自动化立体车库的分析研究，建立了相关的实体模型和数学模型，提出了三种自动化立体车库存取策略，即存车优先、原地待命和交叉存取策略；分析比较了在不同策略下存取车时间的长短。     

堆垛式立体车库存取车的优化

随着城市汽车拥有量的快速增长,城市静态交通的管理,特别是汽车库的建造与发展显得相对落后.有些城市为了解决停车难的问题,建造了大量平面停车场或自走式多层停车库,但城市中有限的地面面积已无法提供足够的停车车位,因此向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径,同时由于科学技术的发展,人们对自动化、信息化、智能化的要求越来越高,于是自动化立体车库应运而生并逐渐发展起来.堆垛式立体车库是近年发展起来的最先进的全自动化中、高层立体停车库之一.     

程控数字交换技术在酒店服务中的优化作用

利用数字程控技术实现数字通信及数据交换已成为当今社会尤其是酒店服务行业中不可缺少的组成部分，由1892年美国人Strouger发明首台步进制自动交换机起，到纵横制自动交换机（瑞典）传统模拟信号处理，到集成化数字电路、程控数字交换及ISDN，通信技术发生了质的飞跃。     

浅谈三层交换技术

网络交换机和路由器有机结合的三层交换技术具有许多优良特性,可给校园网和教育网的建设带来许多便利.因而介绍其概念、原理、应用.     

自动化技术加速工业4.0时代到来

前三次工业革命的到来造就了机械、电气和信息技术。如今,物联网和制造业服务正宣告着第四次工业革命——工业4.0的到来。在未来,厂商们将以"信息物理系统"为框架建立包含其设备、仓储系统和工业产品的全球性网络。在制造业领域,CPS包含能够独立交换信息的小型智能机     

自动化仓库控制中心与AGV间的无线通讯技术

在自动化仓库的实际运行中,有大量的信息需要在物流工作站与低层设备及地面站控制设备之间进行交换,如监控系统向AGVS发出目标地址、作业命令,使之能够沿规定的导引路线行驶。但实现多任务操作时,需合理地优化分配任务,以达到效率最高。所有这些都需要通过AGV与上位机之间的通讯实现,其通讯方式有无线和有线2种,本着重讨论车载无线通讯的硬件和软件设计,以实现自动化仓库之间信息传送,为其提供简单、高效、可靠的无线通讯手段。     

垂直循环机械式停车设备的调车方法

确定合理的调车方法是机械式停车设备控制系统软件设计的基础。以采用MCS—51系列单片机构成的停车设备控制系统为例，分析说明了停车设备存取车时拖动电机旋转方向和托架转过的车位数的确定方法，以及存取车后车位空／满标志位和车辆所在车位号的更新方法。     

立体车库车辆存取机构的设计

立体车库的主要任务是在最短的时间内安全地完成车辆的存取,而立体车库中升降电梯的速度已定,因此设计1套合理而安全的存取机构和1套旋转机构将成为车库设计的重要任务。设计合理可缩短存取车辆的时间,增加车辆存取的安全性。在本设计中,电梯式停车库的存取车方式采用叉梳式。所谓叉梳式就是泊车位是1个叉梳,而升降电梯中还有1个与它相错的叉梳,升降电梯平层以后,横移机构把移动叉梳横移到位,通过2个叉梳的相错运动实现轿车的存取。     

自动化仓库堆垛机高速运行控制技术

以激光测距技术作为巷道堆垛机的认址手段，开发并应用变频器无级调速闭环控制方式，提出一种新型巷道堆垛机高速运行的控制方法，实际应用表明有关技术方法切实可行。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算

概括FEM相关标准,举例说明有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算方法,并通过实际试验证该方法的可用性。     

智能存取交接搬运器在立体停车设备中的运用

智能存取交接搬运器集行走、车轮定位、抱持车轮以及认址、定位、测距、防撞等各种动作的自动控制于一体,呈现扁平状双体式结构,可以在轿车底盘下行走,自动识别轿车的位置,最终实现智能化存取交接搬运轿车.     

基于以太网的自动化仓库设备监控协议的设计

分析了自动化仓库设备堆垛机的监控要求及其工作状态的变化过程,设计了基于以太网的自动化仓库设备监控协议。该协议可实现设备故障再启动后自动恢复执行的功能。现场应用表明该设计提高了监控系统的自动化程度。所述的设备监控协议可扩展应用于多操作步骤的生产设备监控系统。     

立体仓库中堆垛机的理想待命位的控制

讨论了在自动化立体仓库系统（AS／RSs）中,堆垛机动态待命位的问题。由存储时间优先的出库策略确定了m个可能的访问点,由随机存储策略得到了这m个可能的访问点分别具有的的流通率,证明了这m个可能的访问点属于格拉斯曼空间。利用多质点重心法,通过格拉斯曼空间到仿射空间的映射,求出堆垛机动态待命位。     

自动化立体仓库在石油行业岩心自动化存取中的应用

根据石油行业的特点和需求,为了实现岩心的高效率存储和取样研究,给出了某自动化立体仓库基于S7-300的系统结构、硬件配置、控制思路。总结了自动化系统在这方面的优势,给岩心的存取带来了革命性的变化。