数据融合及其应用

介绍了数据融合的定义,融合层次,融合方法及其应用领域,特别是在军事上,机器人控制及图像处理上的应用．在此基础上,分析了数据融合的研究热点及发展趋势．     

改进的多目标多传感器数据融合相关算法

数据融合是利用计算机对数据进行一定处理，得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程，详细讨论了对目标的跟踪算法，此算法不仅对多目标，而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。     

多传感器数据融合技术及其应用

针对多传感器融合技术,依据中心分布式判决和非中心分布式判决理论,采用加权融合估计算法,以实现多参数的复杂系统。多传感器融合技术的使用,具有降低噪声干扰、减少信息冗余性、提高精度等优点。为多参数测量的复杂系统提供了有效手段。     

多尺度数据融合算法及其应用

ＢａｓｅｖｉｌｌｅＭ及ＣｈｏｕＫ Ｃ等基于二叉树多尺度随机过程提出了一种多尺度数据融合算法。该算法实现简单,速度快、易于并行化。本对此算法做了进一步的研究,提出了一种新的多尺度模型构造方法,该方法简单,便于实现。仿真计算表明,采用此方法构造的多尺度状态空间模型对信号有较好的近似,完全可以应用ＣｈｏｕＫＣ等提出的多尺度融合算法,滤滤效果明显,可用于多尺度数据融合。     

多传感器数据融合中的容错算法

给出了一个适应多传感器环境或分布式传感器系统的容错算法．该算法将冗余传感器映射为区间,采用区间重叠的方法,在系统有ｎ个传感器,其中至多ｆ（ｆ＜ｎ／２）个出错的情况下,能够得到一个包括正确值的区间的集合,根据此结果可推断出所有可能错误的传感器对及可能错误的传感器的个数．算法简单易行,复杂度为Ｏ（ｎｌｏｇｎ）．     

多传感器数据融合的研究现状

文中概要阐述数据融合问题的起源、概念及功能模型；综合评估现有的各种融合方法；全面分析数据融合的研究现状；并指出这一领域当前研究的困难和今后发展的趋势。     

数据融合技术在动态称重系统中的应用

数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景。论述了数据融合的基本工作原理和过程;针对车辆动态称重系统的结构和特点,提出了几种数据融合计算方法,可有效地提高车辆动态称重系统抗干扰能力,以保证参数检测的可靠性和准确性.     

基于多传感器的数据融合技术

近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术,介绍其概念、原理、结构、方法及应用,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。     

基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究

针对多目标跟踪问题,提出了一种基于数据融合技术实现多目标定位、确定航迹的算法．经仿真实验,使用该算法可获得较为满意的效果．     

数据融合系统工程

本文介绍了几种费效性开发及多传感器数据融合技术的集成方法。这种方法大大地扩展了数据融合工程相关设计指导原则。本文的独到之处在于将(多传感器数据融合技术)这种系统工程作为资源管理问题而加以论述。从而使Bowman的二元论模型在数据融合和资源管理方面得以相互运用。     

多传感器信息融合技术及其应用

多传感器信息融合是智能研究领域中的基础之一。它的研究内容主要包括分类、结构、层次和算法等方面。文中着重对这几方面作了较为详细的论述和分析。然后,基于人工神经网络的信息融合技术,给出了在自动化加工中实现智能监测的实例。并对今后信息融合技术的发展提出几点看法。     

一种多传感器信息融合中的分布模型

介绍了分布式数据融合和多传感器信息处理节点的网络分布问题,阐述了一个分布式的Kalman滤波器.这个滤波器不需中央处理单元,每个节点对全局的最佳估计是通过状态空间中心获得而不是集中拓扑.它能直接对不同结构的节点和状态空间进行通信和同化问题的相关估计,解决了内部节点的转换.这种分布式结构能从个别节点得到融合信息,任何节点都可作出对全局的估计.     

BIC准则在数据融合中的应用

通过数据融合的方法,可以减少目标识别的不确定性.如果能对数据融合中所使用的信息源的质量做出评价,则可以进一步提高识别结果的准确性.文中提出了一种利用BIC准则来确定信息源信任度系数的方法,并以此衡量信息源的质量.实验结果表明利用BIC准则确定的信任度系数可以得到较好的图像识别结果,同时也证明了该方法应用在数据融合中的可行性.     

AIC准则在数据融合中的应用

提出了一种利用AIC准则来确定信息源信任度系数的方法,并以此衡量信息源的质量.实验结果表明,利用AIC准则确定的信任度系数可以得到较好的图像识别结果,同时也证明了将该方法应用在数据融合中的可行性.     

一种多传感器数据融合仿真平台的设计

该文为了适应多传感器数据融合技术的发展,提出了多传感器数据融合仿真平台的系统构建思想,采用结构化分析的软件设计方法,开发了一个通用的,易扩展的数据融合仿真平台。该文主要内容包括:STAGE平台与Visual C++6.0的混合编程,目标航迹的绘制;UDP/IP协议的网络数据通信;融合算法框架的软件设计等等。通过在系统运行的一个算法实例,证明了该仿真平台的有效性和实用性。     

多传感器数据融合性能评估结构的设计

多传感器数据融合性能评估是一个复杂的过程。为了提高系统的重用性,从软件开发系统工程的观点出发,把性能评估过程当作一个完整的融合过程,提出了一种数据融合评估系统结构设计方法。以此为基础的系统评估,大大提高了数据融合评估系统的通用性,增强了系统设计人员与用户之间理解的一致性,达到充分利用系统资源和发挥系统性能的目的,为多传感器数据融合系统及其评估提供了一个具有参考价值的设计框架。     

单兵定位导航系统数据融合方法研究

研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.     

多源数据融合技术及其在地质矿产调查中应用

针对地质矿产调查的特点,介绍了多源数据融合技术的概念、基本方法,总结归纳了其在地质矿产调查中工作流程、实施步骤、注意事项,分析了多源数据融合技术在地质矿产调查中的应用意义。结合新疆黑山岭东南一带150000区域地质矿产调查项目,采用多源数据融合技术,在构造信息和矿化蚀变信息提取中,对遥感图像数据和地质、地球物理、地球化学数据进行了融合处理和叠合显示,取得了较好的地质效果。