匹配非对称阀控制非对称缸系统特性分析

根据阀控非对称缸系统的非对称特性,修正系统负载、负载压力和负载流量的定义;探讨了匹配非对称阀控制非对称缸系统的最佳负载匹配准则,研究了匹配非对称阀控制非对称液压缸系统在最小液压刚度时的动力机构特性,为非对称阀控制非对称缸系统的进一步研究奠定了理论基础。     

一种双液压缸同步控制方法及其仿真研究

本文介绍了一种简单实用的双液压缸同步控制方法，并利用计算机仿真的方法对该控制方法的控制效果进行了研究。东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室的一台UC轧机的AGC系统中实际应用了该控制方法。实际应用表明，该方法简单易行，且具有很好的同步控制效果。     

基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB／SIMULINK对两模型进行动态仿真,研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知,两模型吻合很好,证明所建立的数学模型的正确性。     

基于MATIAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型.利用MATLAB/SIMULINK对两模型进行动态仿真,研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性.对比分析仿真结果可知,两模型吻合很好,证明所建立的数学模型的正确性.     

非对称缸系统液压缸两腔压力特性的研究

本文对非对称缸系统液压缸两腔的压力变化进行详细的研究,给出非对称阀控制非对称缸系统液压缸两腔的压力变化范围,研究结果表明非对称阀控制非对称缸系统比对称阀控制非对称缸系统性能优越。     

非对称阀控非对称缸系统建模和仿真研究

本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型,并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中,证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地保持活塞正反向运动一致性和消除压力跃变,对类似伺服系统设计具有积极的指导作用。     

关于比例阀控非对称缸系统的建模问题

本文通过研究比例阀控非对称缸系统的动态特性,建立了电比例阀控缸位置系统的数学模型,它与对称动力机械不同。     

单阀控制串联双非对称液压缸的试验研究

本文对单伺服阀控制的驱动风洞尾撑系统偏航角的串联双非对称液压缸系统进行了试验研究。对系统的静态性能和动态性能进行了测试。试验证明系统的精度满足设计要求并具有一定的动态性能,从而表明采用单阀控制串联双非对称液压缸是可行的,分析是正确的。     

非对称阀控制非对称缸系统的静态及动态特性分析

本文提出了非对称阀控制非对称缸的概念，并对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析，画出了系统方框图，推出了其传递函数，对同一系统的传递函数模型和20－sim模型分别仿真，表明推导过程是正确的，对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义。     

阀控非对称液压缸往返运动动态特性对比分析

伺服阀控制非对称液压缸往返运动时的动态速度特性有很大差别.笔者分别推导了阀控非对称液压缸正反两方向运动时的传递函数,得到了两种情况时阀控缸系统的速度增益,液压相对阻尼比、固有频率与负载刚度等之间的关系,并进行了对比分析.对阀控非对称液压缸的设计、仿真及控制具有积极的指导意义.     

谈工业控制电气伺服驱动技术及其发展

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。作为工业控制装置的重要功能部件,伺服驱动装置的特性一直是影响其性能的重要指标。本文阐述了伺服驱动系统的基本概念、分类及其特性;步进电机和交流伺服电机的使用性能;以及伺服驱动产品在工业生产中的应用状况;同时指出了伺服控制系统逐渐成为工业设备的重要驱动源及伺服驱动系统的发展方向。     

开关阀式气动马达位置伺服系统的研究

文章主要研究的内容为利用PCM控制技术，采用自适应PID控制算法，对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究。     

双电液伺服马达位置同步控制研究

针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明：该方法能提高位置同步精度。     

数控机床直线电机进给伺服驱动的摩擦力和扰动抑制措施

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动数控机床伺服系统,提出了一种基于摩擦力和扰动补偿的零相位误差跟踪控制策略.以解决摩擦力和扰动对系统性能的影响.零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而补偿制器克服了摩擦和扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性和定位精度.仿真结果表明,该种控制方案较好地改善数控机床进给的定位精度和跟踪性能.     

电液伺服阀的PLC控制

本文重点介绍了电液伺服阀的PLC控制方法、控制系统组成及其驱动接口电路,由可编程控制器产生控制脉冲,通过改变PLC程序中的参数,来改变脉冲的个数及频率,从而实现PLC对液压伺服阀的准确控制。     

新型直接驱动伺服阀的稳态液动力分析

本文基于一类转动式阀芯的直接驱动伺服阀的结构及其工作原理,推导了这种阀在工作时阀芯所受到的稳态液动力的数学表达式,并进行了计算,得出了一些有用的结论,这些结论对于阀结构的优化设计,阀芯驱动机构的选择设计及伺服阀特性的分析具有很好的指导作用。     

新型直接驱动伺服阀的瞬态液动力分析

本文设计了一种采用转动式阀芯的直接驱动伺服阀,推导了这种阀在工作时阀芯所受到的瞬态液动力的数学表达式,得出了一些有用的结论,对高性能直接驱动伺服阀的研制具有很好的指导作用。     

新型开关磁阻伺服压力机传动系统设计

介绍了新型开关磁阻伺服压力机传动系统的设计方法.在总结曲柄压力机传动系统进展的基础上,提出了用开关磁阻伺服电机驱动曲柄压力机的新型设计理念,利用开关磁阻的全速降功能,用传动系统转动惯量释放的能量替代飞轮能量,取消了飞轮和离合器,建立了开关磁阻伺服压力机传动系统及其能量的设计原理与设计方法,推导出系统能量的计算公式.针对J21-200型伺服压力机,进行了系统转动惯量、电机压力行程做功能量、压力机有效能量、额定工作能量和起停时间的设计计算.结果表明,这种压力机具有结构简单、价格经济、数控伺服、节能和可靠性高等优势,将成为机械压力机的发展方向.     

High speed servo control of multi-axis machine tools

Advances in high-speed machining technology, including those in spindle speeds and cutters, are out-pacing advances in the servo control performance of machine tools. To close this gap, new machine tools and improved controls must be developed. Improvements to machine tools under development include special-purpose machine tools, the use of advanced materials, the replacement of ball screws and ways with linear motors and roller guides, and the use of parallel link actuators. This paper focuses on the control issues that will become increasingly important as these high-speed machining and high-speed machine tool advances are realized.The main issues in high-speed servo control are feed rate planning, and servo loop control laws. A method is developed in this paper which takes advantage of the full performance envelope of each axis in an arbitrary path. This near-complete usage of the servo capabilities of a machine tool results in reduced cycle time or reduced path error. A servo loop control law is then developed that uses the axis performance envelope as well as instantaneous position, velocity, and acceleration information of the target path and machine axis to improve servo performance in the presence of disturbances.     

双机架冷轧机HGC伺服控制系统分析

液压辊缝控制系统(HGC)是双机架冷轧机组控制带钢厚度精度的关键环节;液压压下系统是液压辊缝控制的最重要的组成部分.通过对济钢冷轧厂双机架紧凑式冷带轧机液压压下系统的研究,对在位置控制和轧制力控制方式下的液压压下系统分别建立了数学模型.用IbaAnalyzer软件对系统进行了时域和频域的分析,掌握了系统的实际动态特性.为今后系统的优化设计和控制系统的性能研究打下了基础,为产品精度的提高提供了很好的保证.