垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

广角镜头的摄像机非线性标定技术

在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息．为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变．为了精确标定摄像机,采用了比较接近实际情况的几何模型,并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数．实验精度可以达到0．1mm．该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定．     

南沙滨海花园二期个性化别墅桩基础断裂情况的测量计算及技术处理方案

南沙滨海花园二期个性化别墅属于房地产开发项目．共158幢别墅，建筑面积579243l平方米．合同造价234281553元，由广州城建开发南沙房地产有限公司投资开发．本人担任施工总承包项目经理．本工程结构体系采用了北美风格的冷弯轻钢薄壁钢结构．如此大规模的冷弯轻钢薄壁钢结构应用在广东省尚属首次．楼板体系采用OSB板承重．屋面体系采用木屋架挂水泥彩瓦。屋面板内填充保温棉．内外墙内均填充岩棉保温．空调系统采用美国原装雷诺世主机．超级纤维风管。另外，本工程属于智能建筑，具有中央吸尘、中央热水、中央净水、中央自动恒温空调等功能。     

CFRP加筋中砂的试验研究

采用碳纤维增强塑料（CFRP）作为加筋材料,研究加筋后中砂的承载能力．采用固结不排水三轴试验．试验中考虑了试件加筋层数、加筋形式、围压这3种因素对中砂承载能力的影响．试验采用中号试样,试样直径61．8mm,试样高度150mm．试验表明,中砂试样采用CFRP加筋后,明显增加了中砂试样的强度且减小了中砂试样的变形;而且随着围压的增大,加筋试样的强度增加率会降低．     

线性波中二维射流的大涡模拟

采用物理分步法对线性波中二维射流进行了大涡模拟（LES）．物理分步法将N-S方程剖分为对流、扩散及波动过程,对不同的物理过程分别采用适宜的方法进行求解．对流过程采用逆风-中心差分格式求解;扩散过程采用中心差分格式求解;压力方程采用SOR迭代法求解．LES模型模拟出了射流的成长过程及表面波的影响过程．表面波的影响使得射流轴线扭曲摆动,加强了射流与周围水体的动量交换．表明了LES理论对紊流细部结构具有独特的数值模拟能力,可望用以解决大量的工程实际问题．     

基于小波域分水岭变换的视频对象提取算法

提出了一种基于时、空分割融合的视频对象分割算法．时间分割采用变化检测,其关键的阈值选取通过直方图分析得到．空间分割采用小渡域的分水岭变换算法．时、空分割融合采用基于区域的双向投影策略．实验结果表明,本算法可比COST211AM参考分割取得更好的分割结果．     

四苯基卟啉的催化合成和微波合成研究

采用溶剂催化法和微波激励法合成ｍｅｓｏ－四苯基卟啉（ＴＰＰ）．发现所用溶剂的沸点和极性、催化剂的酸度（Ｐｋａ）及反应体系中的水分含量是决定反应的主要因素．采用甲苯或二甲苯做溶剂,对硝基苯甲酸做催化剂,采用溶剂蒸除—填加同步法合成的四苯基卟啉产率达到５８．４％．同样体系采用微波激励法,３０ｍｉｎ产率达到４２％,反应速度提高了２．２倍．根据ＴＰＰ与其主要副产物四苯基二氢卟啉（ＴＰＣ）的紫外光谱特点以及分光光度法的加合性,采用双波长紫外光谱法测算产品纯度,测得重结晶纯化后产品纯度为９７．７,柱色谱纯化后产品纯度达到９９．７６％．     

篮球对抗赛机器人的研究及实现

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．     

基于BP神经网络预测的自相关过程MMSE控制

自相关过程的质量控制，常采用基于MMSE控制器的SPC／APC整合方法进行监测．而MMSE的设计，依赖于自相关过程预测的精度．对自相关过程采用BP神经网络进行预测，APC过程采用MMSE控制器进行过程调整，最后采用SPC进行过程监测．仿真实验表明：该方法能够有效去除自相关的影响，是一种有效的自相关过程监测方法，有实际应用价值．     

基于实测温度的拱坝裂缝稳定性分析

温度荷载作为拱坝的主要荷载,对拱坝裂缝的出现和稳定有很大的影响．因此准确的再现施工期温度场是对拱坝裂缝进行稳定性分析的前提条件．采用自适应遗传算法对某拱坝大坝混凝土的绝热温升参数进行了参数反演,采用反演后的绝热温升参数进行施工期温度场仿真分析．采用带拉断的Mohr—Coulomb破坏准则判断混凝土的开裂．裂缝出现后,概化出两组主要裂缝,采用线弹性断裂力学分析裂缝的稳定性．由于裂缝稳定性分析要求裂缝附近有较密的网格,基于兼顾计算效率和精度的考虑,采用子模型法处理裂缝部位．     

高等师范院校计算机科学与技术专业计算机软件教学改革

计算机系统由硬件系统和软件系统两大部分组成，计算机软件在计算机系统中占据重要的地位，高等师范院校计算机科学与技术专业的教学中计算机软件教学占了很大的比重，基本讨论了计算机软件教学的特点，目的，意义以及和硬件教学之间的关系，说明了计算机软件教学改革的基本思路和具体方法，提出了软件教学改革的重点是加强对学生的程序设计思想，软件开发能力和动手能力的培养。     

井下铁路信号控制系统组态软件的应用研究

阐述了配合PROFIBUS现场总线的井下铁路信号控制系统以及井下铁路信号的特点,该系统下位机采用PLC控制,上位机采用基于WinCC监控组态软件.介绍了上位机组态软件的微机控制画面设计,监控组态软件与STEP7编程软件的控制结合.实现了矿井下铁路信号的采集、分析、控制、记录等功能.     

基于Delphi和MATLAB混合编程的波浪估计算法实现

针对在Delphi 7下编写波浪估计算法效率低且不易实现的问题,本文采用基于Delphi 7和MATLAB 7.0混合编程的方法,实现了上位机软件的波浪估计能力。该方法简单,开发周期短。将上位机软件估计结果与Nortek公司商用软件Quickwave对比,结果表明本文的上位机软件估计结果准确,采用混合编程方法可准确地实现ADCP上位机软件中波浪估计的功能。     

基于AutoIt3的机房软件自动安装

文中介绍了机房通常采用的克隆技术,基于单机注册版软件克隆后需要逐台修改才能运行的现状,提出了一种利用AutoIt3编写软件安装程序,让计算机自动安装的方法。给出了具体实例和利用该方法在机房的操作方案,从而达到机房管理的省时高效。     

基于过程监控的软件类实验监督评价系统研究

高职院校软件类课程的上机实验课是非常重要的操作技能训练课,但学生上机行为难以监督。本文将学生在机器上打开的软件程序和本堂课需要打开的程序进行比对,利用软件进行自动监控,并提出了一个认真指数来量化学生的上机认真程度。     

浅谈计算机软件数据接口的几种实现思路和应用

阐述了计算机软件数据接口的设计原则,介绍了计算机软件数据接口的几种实现思路及其具体应用,以实现这些数据在不同软件之间的交互。     

浅谈《中国图书馆分类法》（五版）计算机应用软件（TP317）类的修订

介绍了《中国图书馆分类法》（五版）计算机应用软件（TP317）类的修订情况,分析了计算机应用软件（TP317）类设置中存在的不足,结合分类标引工作的实践,探讨了改进计算机应用软件（TP317）类设置的具体措施。     

计算机软件认识观辨析

目的探讨基于处理和基于反映的两种不同的软件认识观。方法从数据处理的变换过程的角度入手，将软件视为数据处理的工具或将软件看作人的认识基于机器的特殊反映。结果第一种观点，强调软件对数据的加工处理过程，是在软件出现早期，对软件形成的一种简单、片面性理解。第二种观点，从认识论角度，将软件看作是人的认识基于机器的特殊反映。它强调了软件对认识的反映，体现了软件具有的承载性、实体性和类主体性，是人们对软件的一种本质和较全面地理解。结论两种软件认识观是人们分别从不同角度对软件形成的认识，并对软件学科的形成和发展起到了决定性作用。这对软件的研究、开发和教育有重要意义。     

LTM8663温度测量系统上位机软件的设计

为解决LTM8663温度测量系统上位机软件LTM8000的诸多不足,采用VC6.0对上位机软件重新进行了设计。     

基于汇编指令译码映射关系的软件代码安全分析

代码安全是计算机安全很重要的一个方面,所有的计算机软件归根结底都是代码,所以计算机代码安全是整个计算机系统安全的基石。以XOR、MOV、ADD、ADC等指令译码为例,分别就指令系统、教材阐述、软件代码等方面来探讨软件代码安全的问题,进而得出"软件安全与否不一定取决于源程序代码的公开与否"的观点。