活齿齿形的加工原理及其加工装置的研究

本文在活齿传动原理的基础上,应用运动转化理论,形成了活齿传动内齿圈齿形的范成加工原理。根据此原理设计出通用的活齿传动内齿圈齿形加工装置（或称活齿传动内齿圈齿形加工附件）。它的突出特点是可以作为附件加装在现有的滚齿机上,用比较简单的圆柱铣刀（粗加工）或磨具（精加工）加工参数可以任意选择的内齿圈齿形。为进一步普及和推广活齿传动的应用创造有利条件。     

摆动活齿内齿圈齿形误差测量方法研究

分析摆动活齿传动关键零件—中心轮内齿圈的成形原理和加工方法 ,探讨测量中心轮内齿圈齿形的原理和方法。采用三坐标测量机测量内齿圈齿形 ,并求解出内齿圈齿形误差 ,证明其加工原理是可行的。     

内齿圈齿形展成加工原理及其装置

一、内齿圈齿形的加工原理　　　　从图1所示的活齿传动机构的横向截面简图可知,活齿传动靠高副啮合实现转速变换和功率传递。现将内齿圈齿形特点分析如下。　　　　利用机构综合理论及高低副机构转换原理,可以把活齿传动机构简化为二自由度的五杆机构(图2)。图2中,曲柄长度为a,连杆长度为b,导杆长度为Sc,　三者在r轴上重合时的位置为起始位置(其它参数及坐标系如图所示)。　　　　当曲柄　a转过　Q1角时,导杆　Sc转过Q2角,则滑块C的中心点是活齿传动的滚子几何中心点,即活齿传动内齿圈齿形的理论齿廓方程式是: 式(1)为轨迹曲线SS的方程…     

活齿传动齿形范成加工原理、装置及专用机床研究

本文在活齿传动啮合原理的基础上,应用运动转化理论,形成活齿传动齿形范成加工原理,并综合出一种附加在滚齿机或插齿机上的内齿轮齿形范成加工装置和范成加工专用机床。它们的共同特点是,可以用简单的回转体刀具加工参数可以任意选择的内齿轮齿形,为普及推广活齿齿轮传动创造了有利条件。     

摆动活齿传动内齿圈齿形加工方法研究

利用齿轮啮合原理求解出摆动活齿传动内齿圈齿形 ,以齿形上的特征点重新构造齿形样条函数 ,并在通用机床上进行加工 ,得到了合格的内齿圈齿形。该方法将复杂曲线的计算过程和加工过程有效分离 ,为制造复杂曲线零件提供了一种快速的通用的加工方法     

活齿内齿轮齿形加工中的若干问题

活齿内齿轮齿形加工中的若干问题燕山大学赵文英李宁鹏前言在图１所示的活齿传动简图中，件１是活齿内齿轮，它是活齿传动的关键零件，但也是最难加工的零件。目前，许多研究者都采用范成法来加工其齿形。文献［１，２］介绍了两种加工方法即插齿（如图２）和铣齿（如图３...     

外激波摆动活齿变速传动轴承的设计与分析

针对推杆变速传动轴承啮合副易磨损的问题，提出一种用摆动活齿代替移动活齿(推杆)并通过销轴与保持架形成转动副的外激波摆动活齿变速传动轴承。介绍了其结构和传动原理，推导了其内齿圈的齿形方程并分析了外激波器偏心距、外激波器与摆动活齿的中心距、内齿圈齿数对内齿圈齿形的影响，初步确定设计参数。基于SolidWorks建立轴承三维模型，运用Adams对其进行运动学仿真，实现了对该类轴承的优化并验证了设计的正确性。     

在Y54插齿机上加工摆动活齿内齿轮

<正>引言 活齿传动用于传递两同轴间运动和动力。具有结构简单、传动比大、承载能力高、传动效率高等优点。国内外对活齿传动已取得相当的成果,发表了多篇有关的论著。本文以曲柄摇杆机构为等效机构的摆动活齿传动中内齿轮的复杂齿形的加工方法做了深入研究,使之能在普通Y54插齿机上加工齿形而不改变机床结构,解决了摆动活齿传动的关键加工技术,大大降低了成本。对摆动活齿传动减速器的产品开发应用具有重要的现实意义。     

凸轮激波复式活齿传动的结构及齿形分析

提出一种新颖的大速比传动装置——凸轮激波复式滚动活齿传动装置，该传动装置由一级NGW型行星传动机构与一级凸轮激波的二齿差滚动活齿传动机构串联组成。对其传动原理、传动比及传动特性进行了分析，以此为基础设计了装置的传动结构。导出了中心内齿轮的齿形方程，给出了齿形计算示例，并进一步分析了相关参数对齿形几何性质的影响。     

外啮合活齿减速器

活齿减速器比现在实际应用的齿轮、蜗轮、摆线针轮以及谐波减速器更具有许多独特的优点,可以广泛应用于各种减速装置和其它传动系统中。但从目前所见的资料上看,活齿减速器都是内啮合活齿减速器,即有一个齿形是内凹共轭曲线组成的内齿圈(轮)。这类减速器     

高精度谐波传动齿轮的磨加工

谐波齿轮传动已经在国内一些科研单位和工厂开始研制和应用。谐波齿轮传动中,使用一对相互啮合而齿数仅相差二、三个齿的内齿轮和外齿轮。谐波齿轮多采用直齿廓齿形,具有齿数较多以及在薄壁筒上加工出齿形等特殊要求(关于谐波齿轮传动请参看本刊1976年第5期第25页“谐波减速器”一段介绍)。 一般,用插齿法和滚齿法加工的内、外齿谐波齿轮,其传动角误差为1’~3’。为了保证精度、探讨其加工方法(特别是内齿的精加工方法),我们经过反复实践,在国产 Y7431型摩齿机上加装了一个磨内齿装置,磨出了5~4级精度的直线齿廓谐波内、外齿轮。 现将磨内…     

内摆线凸轮活齿传动的传动原理及齿形分析

基于摆线凸轮机构所具有的优异传动特性,设计了一种新齿型活齿传动机构-内摆线凸轮活齿传动。基于内摆线生成法、转速变换和齿形包络法推导出激波轮和中心轮理论及工作齿形,利用仿真软件分析了二齿差和三齿差的中心轮理论齿形的曲率半径。在避免齿廓干涉条件下,选择合理的活齿半径,同时给出了齿廓平滑完整无顶切的激波轮和中心轮的理论齿形并分析了齿形参数对中心轮齿形的影响。     

基于ANSYS Workbench的凸轮激波滚动活齿传动强度分析

对凸轮激波滚动活齿传动的齿形方程及强度分析问题进行了研究。介绍了凸轮激波滚动活齿传动的传动结构,基于转速变换和包络原理建立了激波凸轮、中心内齿轮的理论及工作齿形方程,给出了中心内齿轮齿廓的曲率分布规律。采用Pro/E软件建立了凸轮激波滚动活齿传动的三维模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中建立了其有限元模型。对传动装置进行了强度分析,初步得到了等效应力和应变的分布情况,为装置的进一步优化设计提供了参考依据。     

活齿传动齿形分析瞬时等效机构法

本文以高低副替代理论为基础,建立了活齿传动齿形分析瞬时等率机构法,并对二齿差活齿传动进行了齿形分析。研究成果完善了活齿传动的齿形理论。     

二齿差纯滚动活齿内齿圈的数字化设计与加工

针对新型二齿差纯滚动活齿内齿圈轮廓曲线加工精度低,加工难度大的问题,提出了基于UG NX设计平台的三维数字化设计与加工的方法。通过二齿差纯滚动滚柱活齿外端曲线的包络方程,在UG NX设计平台对内齿圈三维建模。对齿形进行了分析并对数字化加工做了详细的说明。借助UG NX设计平台,有效解决了内齿圈加工过程中的难题,降低了产品设计、生产成本,提高了工作效率。通过数控机床的切削仿真,降低了零件加工错误的风险。UG NX设计平台的数字化设计与加工为内齿圈的设计与制造提供了新的方法。     

活齿传动齿形分析瞬时等效机构法

本文以高低副替代理论为基础，建立了活齿传动齿形分析瞬时等率机构法，并对二齿差活齿传动进行了齿形分析，研究成果完善了活齿传动的齿形理论。     

摆动活齿传动的齿形综合及加工方法

根据活齿传计理论，综合出摆动活齿传动中心轮齿形并推导出齿形方程式，以便在数控机床上直接加工齿形，并提出不必改变现有插齿机结构就可在普通插齿机上加工齿形的方法。     

变速传动轴承内齿圈齿廓修形方程的分析与研究

根据变速传动轴承中内齿圈齿廓的性质和廓形加工的目标 ,在对变速传动轴承理论齿廓曲线方程进行仿真分析的基础上 ,提出采用数控插齿机进行内齿圈齿廓基本成型 ,采用数控磨床进行分段修形 ,并推导出了内齿圈齿廓修形方程 ,给出了各个参数的确定方法 ,对解决变速传动轴承以及采用推杆活齿的传动机构内齿圈的数控加工与修形问题 ,都具有极其重要的指导意义。     

基于凸轮原理的活齿齿形设计及仿真研究

为实现活齿传动齿形设计参数化,基于凸轮轮廓设计理论和活齿传动原理,提出了一种活齿激波器和中心轮轮廓线的设计方法,此方法可针对不同的应用场合选取不同活齿运动规律,设计不同活齿传动齿形与之相适应,且可实现任意齿差传动和激波器的自平衡。并以滚柱活齿传动为例,设计不同齿差数活齿减速机构,并运用ADAMS对不同的输入转速进行仿真实验研究,仿真结果验证了活齿减速机构传动比的稳定性,证明了此种齿形设计方法的正确性,为活齿传动新齿形的研究提供了理论依据。     

活齿传动中心轮的加工与测量

活齿少齿差行星齿轮传动简称活齿传动，它是用于传递两同轴间回转运动的机械传动，并具有传动结构紧凑、传动比范围广、承载能力强．传动效率高等一系列优点。作为一种高性能新型传动元件，有着广阔的应用前景。在活困传动中中心轮K是关键零件．它的齿形精度直接影响传动性能。由于本厂没有专用机床，这就只能利用现有机床改装加工这种新产品零件．本文在话告传动原理的基础上，应用运动转化理论，提出了活齿传动中心轮齿形的范成加工原理及加工装置，推导了中心轮齿形的公法线长度W与量往距M的计算公式，并提出中心轮齿形的加工精度分析…