基于概率估计的自适应媒体播放算法

针对缓冲区下溢造成的视频播放抖动和中断问题,提出一种基于概率估计的自适应媒体播放算法。根据网络信道状态和估计的下溢概率和上溢概率控制视频帧的持续播放时间,适当控制播放速率的变化范围和变化量,减少缓冲区下溢概率和播放时延,实现视频平滑播放。仿真结果证明,该算法性能优于传统的自适应媒体播放算法。     

基于H.264可伸缩视频流的自适应媒体播放算法

为了应对H.264可伸缩视频编码（SVC）应用中网络特性的波动,提出了一种预测播放中断与缓冲区溢出风险进行及早调节的自适应媒体播放(AMP)算法。该算法估算网络流量与视频图像组（GOP）结构中各帧长度用于风险预测,通过K步调节过程实现良好的调节平滑性与速度,并利用SVC的可伸缩性尽量减少溢出带来的质量损失。仿真结果表明,该算法在抑制播放中断、处理缓冲区溢出与抖动性能等方面,优于现行的平滑AMP与常规AMP算法。     

基于延迟预测的自适应媒体播放算法

针对AMP-Live模型中存在的问题,提出一种基于报文延迟预测的自适应媒体播放算法（NEWAMP）,采用未来信道和缓冲状态的预测值作为视频报文播放速率调整的依据,将速率变化的程度进一步细化,同时考虑应用要求的最大端到端延迟,提高算法性能,与传统播放算法相比,NEWAMP在保证报文因下溢和上溢而丢弃的概率足够小的前提下,缓冲延迟减小了约50%,而与普通AMP-Live方法相比,NEWAMP不仅减小了报文因下溢和上溢而丢弃的概率,还将缓冲延迟减小了约40%。实验结果证明了该算法的有效性。     

基于多步下溢概率估计的自适应媒体播放算法

自适应播放(AMP)是一种通过动态调整播放速率减少这种中断的技术。多数AMP算法都基于缓存的满溢度或者其变化调整播放速率,其难点在于如何选择合适的调整门限值。本文算法,利用滑动窗口估计到达帧率的经验分布,再利用统计计算方法估计多步缓存下溢概率,然后根据一步和多步下溢概率调整播放速率。仿真实验证明在一般的信道假设和多种片源的测试中,本算法较其他同类算法有更好的表现。     

PID自适应控制

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制，以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当地修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

PID自适应控制

本文提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，将由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

操作器的PID自适应控制

利用操作器动力学模型的性质,提出了一种前馈补偿加PID反馈控制的自适应控制方案.由于在控制力矩中引入积分项,使操作器关节的跟踪精度和抗干扰能力得到提高.本文分析了摩擦干扰和执行机构的惯性对控制方案的影响.本文进一步的研究表明:在许多情况下,只需对操作器动力学中耦合和非线性最强的项进行补偿,然后加PID反馈控制,就能取得较好的控制效果.从而简化了控制方案,以PUMA560的前三个关节的参数作模型,对文中的方法进行了仿真.     

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法

提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力，同时具备PID控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。     

基于响应特性匹配的自适应PID控制

推导出基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果。结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响应特性匹配的工作方式下，容易实现３参数及５参数ＰＩＤ控制以及其他控制律的自适应控制。     

基于感知模糊自适应蚁群算法的非线性PID控制

随着系统复杂度的提高和对象不确定性因素的增加,为克服线性PID动态性能和稳态性能差的缺陷,分析了非线性PID控制器各控制参数对误差的理想变化过程,构造非线性PID控制器。由于增益参数大量增加,传统参数优化方法不再适用,在分析蚁群算法的基础上,提出了基于感知自适应蚁群算法,并加入模糊自适应信息素更新机制,用于优化非线性PID控制器的设计方法。通过仿真实验将该控制器与基于蚁群算法的非线性PID控制器和基于蚁群算法、Z-N法的PID控制器进行对比,并对控制性能和收敛性能进行了分析,结果表明该算法有效克服了传统蚁群算法收敛速度较慢、容易陷入局部最优而停滞的缺陷,该控制器具有更好的动态性能和稳态性能。     

实时语音的自适应回放算法

由于丢包和延时抖动的引入而使网络传输的实时语音质量让人难以接受，目前对丢包和延时抖动提出了很多的解决方案．但是却很少把这两者结合在一起进行研究。本文提出了一种新的自适应回放算法，通过监测接收和回放队列，结合丢包的自适应恢复技术，达到语音高质量的连续回放。实验证明，该算法能在严格的平均回放延时条件下努力减小由于超时而引起的丢包，获得较好的重建语音质量。     

一种自适应PID控制算法

将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应PID控制算法的有效性.     

基于回推算法的自适应PID控制研究

本文主要针对二阶模型,设计了一种基于回推算法的自适应PID控制器。通过对回推过程的第一步误差的积分,获得了新的积分作用。在非自适应控制中,采用调节回推估计器参数的方法来改善控制效果;而在自适应控制中,通过调节参数σ进行补偿,从而避免了参数的漂移。最后对算法作了仿真验证。     

基于经验整定公式的自适应PID控制算法研究

PID控制虽应用广泛,但其参数整定一直都是件困难的工作,更重要的是即使参数整定完成,因其不具有自适应能力,当环境变化时,PID的参数需要重新调整。传统的自适应PID控制算法由于算法的复杂性及工程应用的实际问题,它的应用受到一定的局限。本文设计了一种基于经验公式整定的自适应PID控制器。针对300MW循环流化床进行升负荷实验,实验结果表明,经验公式整定下的自适应PID控制效果较佳,具有较好的鲁棒性,而且容易在实际工程中实施。     

基于Adaptive Interaction理论的PID控制器的设计及应用

本文在Adaptive Interaction理论的基础上,提出了一种新的自调整 PID 控制器。这种新的控制器根据输入及其误差信号进行在线训练,通过误差评价函数的最小化,在模型未知的情况下能很好地调整比例、积分、微分三个参数。对于被控对象的变化具有鲁棒性,很大程度上解决了传统的 PID 控制器对于非线性、不稳定系统控制效果不佳及在线调整困难的问题。通过仿真实例,验证了应用 Adaptive Interaction 理论的 PID 控制器的有效性和实用性。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。