直流电动机调速系统九点控制器仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,利用一种新型的控制器--九点控制器,对双闭环调速系统的转速环进行控制;为了验证控制效果,分别对直流电动机的参数变化、负载突变等情况进行仿真研究,并与常规PI控制进行比较.结果表明,九点控制器在电机参数变化以及负载突变时都有较好的控制性能.     

九点控制器控制精度的仿真研究

九点控制器的控制精度，可以通过直接设定偏差零带的参数而获取，使用MATLAB5.3软件进行这方面有关的仿真研究，仿真结果表明此方法切实可行。九点控制器的这一特点显示出它的应用前景。     

九点控制器在水轮机调速系统中的应用研究

水轮机调速系统是一个本质非线性、时变、非最小相位系统；九点控制器是一种新型的智能控制器．对被控对象无严格的限制，有很强的鲁棒性；在此基础上研究开发了基于九点控制器的水轮机调速系统．模拟实验结果表明：九点控制器具有响应速度快、超调量小、精度高的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动静态性能。     

九点控制器在水轮机调速系统中的应用研究

水轮机调速系统是一个本质非线性、时变、非最小相位系统;九点控制器是一种新型的智能控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性;在此基础上研究开发了基于九点控制器的水轮机调速系统.模拟实验结果表明:九点控制器具有响应速度快、超调量小、精度高的特点,可有效地改善水轮机调速系统的动静态性能.     

九点五态控制器及其仿真研究

在九点控制器的基础上提出了一种九点五态控制器，保留了九点控制器中的5个主要控制作用，简化了4个次要的控制作用，并利用九点五态控制器各点参数的实际意义及其对控制过程的影响，对参数进行合理的调整，以获得最佳的控制效果。仿真结果验证了所提方案的有效性。     

九点控制器增益参数研究

研究了一种新型控制器－－九点控制器增益的参数控制作用。九点控制器将偏差－偏差变化率平面图划分为九个工况点，对象运行状态进入不同点时，随之产生不同的控制策略。这种控制器具有很强的控制对象适应性，通过分析系统的各项动、静态指标影响因素，给出相应改变九点控制器的控制策略－－调整增益方向，由于分解了对性能指标之间相互影响，使得系统性能指标均能达到最佳。     

直流调速系统的计算机仿真分析

结合直流调速系统设计中存在的理论设计与实际参数相差较大的现象,运用MATLAB语言中的SIMULINK工具箱对直流调速系统的理论设计结果进行仿真。通过仿真调节各项参数,以期获得满意的结果,从而使直流调速系统的调试变得更简单、更经济、更方便。     

九点控制器用于隧道窑温度控制系统的仿真

针对传统PID对大延时系统控制中存在的一些难以克服的问题,介绍了一种新型的控制器——九点控制器,对它用于隧道窑温度过程控制系统中进行仿真研究,得出了对于陶瓷隧道窑炉这种复杂、时变性强的对象采用九点控制器的可能性．     

基于模糊控制的直流电动机调速系统仿真研究

介绍了一种基于模糊控制的直流电动机调速控制系统,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时比常规PID控制器具有更好的控制性能。     

直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计

分析了比例积分控制器的内环绕现象对系统动态性能的影响，提出了直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计方法和控制模型，通过数值仿真比较新型控制器对系统性能的改善情况。     

直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计

分析了比例积分控制器的内环绕现象对系统动态性能的影响,提出了直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计方法和控制模型,通过数值仿真比较新型控制器对系统性能的改善情况。     

无刷直流电机模糊PI控制系统

设计了模糊比例积分(Fuzzy-PI)控制器,用以实现对无刷直流电机的双闭环调速。给出无刷直流电机的数学模型,阐述了模糊PI控制器的构建过程,使用matlab软件搭建无刷直流电机的控制系统,分析重点模块,对控制系统进行仿真实验得到了仿真图形。仿真结果表明模糊PI控制器能够加快系统响应时间,减小超调,提高系统的控制精度,具有更好的应用价值。     

无刷直流电机的神经网络PID控制及其仿真

在简单介绍神经网络PID的基础之上，用MATLAB对无刷直流电机做了神经网络PID控制的仿真，结果表明，通过神经PID调节是一些控制系统的参数达到了有效、鲁棒和最优化。     

电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计

在分析永磁无刷直流电机运行原理的基础上,设计了一款低成本、高智能的电动汽车用永磁无刷直流电机控制器,实验研究证明该控制系统具有良好的动态响应和稳态特性.     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究

对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机（BLDCM）控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机（BLDCM）的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制.     

基于单片机的无刷直流电动机脉宽调速系统

针对以往无刷直流电动机多由单片机附加许多种接口设备构成,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制问题,设计了采用SPCE061A型16位单片机的脉宽调速系统.该单片机主要完成位置传感器信号的采集、电动机换相信号的输出、电动机转速的测量以及数字PWM 调速信号的输出等功能.电动机驱动电路采用开关速度快、功耗低的MOSFET管全桥方式.实验证明,该系统响应速度快,动静态特性良好,适用于对小功率无刷直流电动机的速度调节.     

精密直流电机转速测量

为了提高电机转速测量的精度,在分析传统的频率法和周期法测量电机转速的基础上,提出了一种在宽范围内测量精度都比较高的直流电机转速测量方法,即截断法测速。截断法使用dsPIC33FJ256MC710F单片机和倍频电路在等周期内测量光栅脉冲数的基础上,对脉冲的截断误差进行测量,能够有效提高光栅脉冲的测量精度并且控制简单容易实现,试验结果表明,截断法测速的精度可以达到20×10-6。     

基于Multi-agent直流电机控制系统研究

提出一种由交互Agent、管理Agent和执行Agent等多个Agent构成的直流电机控制系统基本框架，为电机控制提供一些新思路、新方法。仿真实验表明：将Agent应用于控制系统，可以提高系统的性能、适应性和柔性，应用范围也可以扩大。