基于Grafcet的虚拟维修训练中过程控制

针对受训人员在虚拟维修训练过程中,装备虚拟样机、维修工具和设备、以及在人机交互等方面的信息数量庞大、信息的表现形式多样,交互反馈很难量化的情况,分析了受训人员在维修训练过程中的每一个维修操作的构成及关系,提出了一种基于Grafcet规范语言,能够支持学习、训练、考核等多种模式的训练过程控制模型,有效地规范和控制了受训人员在虚拟维修系统中进行维修训练的操作流程及交互信息表现,可提高训练效果。     

某装备虚拟维修训练系统设计与实现

着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用,在分析国内外研究现状的基础上,从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求,并依据系统功能,开发某型野战传真机虚拟维修训练系统．其以交互引擎为核心,由虚拟维修场景、虚拟维修过程仿真、维修知识库和系统管理组成,利用数据库为后支撑平台。系统管理平台通过相关虚拟现实软件的二次开发平台,利用．NET或者C＋＋ Builder实现。     

基于NGRAIN的装备虚拟维修训练研究与实现

针对当前维修训练中存在的突出矛盾,研究了基于NGRAIN开发的装备虚拟维修训练,给出了开发的基本过程,分析了NGRAIN的仿真动画制作方法和Task模型的基本思想,介绍了讲解演示和维修操作训练2类虚拟维修训练内容的开发经验和方法,最后以某型号变速箱为例,说明了装备虚拟维修训练能在很大程度上提高维修训练的费效比。     

复杂装备虚拟维修训练技术

针对部队维修训练的现状,利用CAD技术和虚拟现实技术,构建复杂装备虚拟维修训练系统框架,研究实现的关键技术,并对训练课程的设计进行了深入探讨。最后,在该系统框架下初步开发了某型发动机的虚拟维修训练系统。结果表明,该系统训练形式多样,操作简便,对硬件要求低。     

大型复杂装备虚拟维修训练系统设计

提出基于虚拟现实技术、虚拟样机技术和过程仿真技术的大型复杂装备虚拟维修训练系统设计方法。将系统划分为虚拟样机和虚拟维修过程仿真控制两大部分,虚拟维修仿真控制又包括虚拟环境生成和输出、人机交互、维修任务控制和虚拟样机及工具行为状态控制等4个模块,阐述每部分的组成和实现方法。在此基础上,重点研究基于维修知识描述网( MKDN)的维修知识描述方法,设计沉浸式虚拟维修训练系统仿真控制流程。所提供的方法和流程在某型导弹装备虚拟维修训练系统上得到了成功的应用。     

基于Virtools4.0的发动机虚拟维修训练系统关键技术

针对发动机虚拟维修训练对真实性和实时性的要求,基于Viaools4.0软件研究了虚拟维修训练系统开发过程中的2个关键技术：碰撞检测技术和场景优化技术,提出了对发动机虚拟维修训练中的碰撞检测进行分类的方法,提高了虚拟维修训练的真实性;同时采用了可见消隐与IDD相结合的场景优化技术,增强了虚拟维修训练的实时性。     

虚拟维修训练模式问题研究

考虑虚拟维修训练系统的功能和实际学习训练的过程性,其训练可分为介绍、引导、练习、考核和自由等模式,使处于不同知识、技能水平的训练者都有合适的训练切入点,满足不同训练要求,达到提高虚拟维修训练效果的目的.     

虚拟维修样机几何属性模型的建模方法

针对虚拟维修仿真中单纯几何建模方法存在的局限性,结合装备维修实际,提出双向虚拟维修样机几何属性建模方法。给出了多层次几何信息模型和多边形VR几何模型具体建模方法,并以一个建筑模型设置三级LOD节点为例,研究了虚拟维修环境模型的转换。结果表明,建立的几何模型与实际装备在结构上具有相似性,在功能和行为上具有一致性,同时具有开放性和重用性。     

某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

单人/多人虚拟维修训练开发平台

目前舰员级维修培训存在实装少、故障设置困难、训练手段单一等不足。针对此问题,文中根据舰员级维修工作的需求,构建了适应基层部队需要的虚拟维修训练开发平台。平台采用包围盒和几何约束相结合的方法解决穿越问题,运用关键帧技术进行虚拟人运动控制,构建了基于Agent的网络通信机制,建立了多角色协作机制,采取了复合的并发冲突控制方案解决多人协作中的冲突问题。平台满足了实时计算的要求,场景设计、维修流程设计、维修动作行为设计、操作指示等相关工作设置简单、快捷,不同类型装备应用证明本平台具有较好的通用性,可用于多种虚拟维修训练系统的快速开发。     

基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统

针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。     

航空航天虚拟装配和虚拟维修进展综述

总结了航空航天领域虚拟装配和虚拟维修技术的应用情况,并分析了后续在中国航天领域的发展趋势,与增强现实技术结合,以国产平台为依托,向着小型化、轻型化的方向发展。     

基于虚拟仿真技术的某型航空相机虚拟维修训练系统

通过3DMAX软件进行三维建模，利用EON Studio及Flash软件进行结构及通电模拟仿真，以VB.net软件为开发平台，研发某型航空相机虚拟维修训练系统，用以对地勤维护人员进行培训及模拟训练。该系统方便灵活，能满足维修人员的培训要求，不仅节约训练经费，也大大提高了新装备教学的水平及效果。     

沉浸式虚拟维修训练系统的关键技术

沉浸式虚拟维修系统的关键技术包括模型建立、碰撞检测、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制.系统首先用Multigen Creator进行三维实体建模;然后用Lynx进行系统的初始设置;最后利用Vega的API编程接口和C 进行消息驱动、事件控制及虚拟物体的运动控制等.     

坦克炮虚拟维修系统研究

基于从维修训练的手段和方法上进行创新,开发满足新装备训练需求,探索研究符合基层部队实际的训练设备和手段;基于虚拟现实技术的虚拟维修训练为基层部队提供了一种费效比较好的武器装备维修训练手段,它能提高基层部队对武器装备的自主维修训练能力,促进基层部队维修保障能力的快速形成;实现了装备结构教学和维修训练的桌面式虚拟训练,为部队和院校坦克炮的维修训练、教学提供了软件支撑。     

装备虚拟维修训练研究与发展综述

将虚拟现实技术应用于装备维修训练,可有效降低训练费用,且训练效果好.国外虚拟维修训练研究已进入实用阶段,正逐步完善.国内虚拟维修训练研究仍处于起步阶段,离实际工程应用还有距离.故应尽快明确虚拟维修训练研究范围和内容、注重虚拟维修训练系统与平台的性能、处理好技术创新与实际工程应用间的关系.     

基于AHP-模糊综合评估方法的虚拟装备训练评估模型

通过对某自行高炮虚拟训练平台作战指挥一般过程的分析,综合运用层次分析法和模糊数学方法,建立较为完备的训练水平评估指标体系和评估分析计算模型,其步骤包括：建立训练评估指标体系,确定因素集;确定特征因素的备选集;指标权重的确定;虚拟装备操作训练评估等。     

基于案例的智能维修训练系统

基于案例的智能维修训练系统由领域知识、实例模块、测试模块、评估模块、学生模型、训练策略和用户接口组成.它将以往的智能维修训练系统相结合,预先建立维修训练原型,存储维修案例,受训者通过这些案例掌握相关维修知识,在仿真环境中得到实际技能的训练.     

某高炮电气虚拟维修系统的设计与实现

随着高炮电气系统复杂程度越来越高,传统的实装维修训练方法已经不能满足装备维修培训的需要。某型高炮电气系统虚拟维修训练系统,采用虚拟现实技术,通过重构电气系统三维模型节点,实现了对电气系统故障诊断和维修的虚拟训练,为复杂武器装备的电气维修培训提供了新的技术途径和手段。     

基于GA-Q-learning算法的虚拟维修作业规划模型

针对虚拟维修环境中任务执行过程存在的不确定性和随机性问题,提出了一种基于Q 学习算法的作业策略规划模型,该方法将虚拟维修过程转化为选取不同动作参与状态转移的过程。在该过程中,采用试错机制和逆向求解的方法求解动作策略规划问题,并将任务特征匹配机制和顺序约束机制作为启发机制,保证策略学习过程中持续进化可行策略;在进化过程中,将动作因子赋予概率值,并采用遗传算法(GA)进化动作因子的概率分布,避免了策略学习过程中强化早期Q 值较高的动作,为求解虚拟维修的最佳作业流程提供了一种行之有效的解决方法。将该方法应用于轮式挖掘机虚拟维修训练系统中,仿真结果表明,正确的动作在作业策略迭代过程中均能够获得较高的Q 值,验证了方法的可行性和实用性。