基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

隔膜计量泵数显器的设计

针对国内隔膜计量泵普遍存在计量精度不高、流量显示不直观、可靠性较差、生产工艺要求却不断提高等矛盾,设计了一套与现代控制技术相结合、满足生产工艺要求的数显隔膜计量泵产品。     

隔膜计量泵

随着化学工业的迅速发展,在化工流程中采用各种计量设备日益增加,因此,对于各种计量泵的需要量也愈来愈大,对其计量精度和自动化程度的要求也愈来愈高。为了满足这些要求,专门设计、制造了各种单缸计量泵和数个缸头组合一起的组合式计量泵以及各种隔膜计量泵。计量泵是一种流量可以根据流程需要,能够任意调节的容积式泵。流量的调节可以是手     

微型电磁柱塞计量泵

随着我国化工、石油、医药、轻工、国防等工业的迅速发展,对往复式计量泵提出了更高的要求。为满足各有关工业部门的需要,我所自1964年以来,曾先后研制出一系列不同规格和用途的计量泵。共有22种规格100余台产品。这些产品中有流量达6米_3/小时的隔膜计量泵,也有流量为100毫升/小时的微型柱塞计量泵,最小流量为75毫升/小时的微型计量泵也正在试制中。产品压力范围自0.5公斤/厘米~2(表压)至40公斤/厘米~2     

泵缸复合结构新型动态流量计

针对目前复杂类型的高频动态流量精确测量的难题,采用泵缸复合结构,设计了一种新型动、静态流量综合测量流量计。该流量计的无载液压缸部分动态性能好,负责高频流量成分的测量;计量泵部分可连续往复计量,负责低频稳态流量的计量。计量泵用伺服电机驱动,通过对计量泵的角速度控制,来使无载缸的平衡位置归零。通过对无载缸速度以及计量泵角速度的测量,可以综合得到被测复杂动态流量。在流量计三维设计的基础上,利用AMESim构建流量计物理模型,利用MATLAB完成流量计控制系统的模块化设计,然后进行联合仿真,对复合结构动态流量计的动态性能以及设计参数的合理性进行了验证。     

计量泵出厂后的渗漏及流量问题分析

针对HJ2-0.835型计量泵出厂后用户反映的板间渗漏及流量不合格问题,分析了产生的原因,提出了对密封件、加工精度、装配、检验等方面的改进建议,使计量泵提高加工质量,严格装配规程,改进检验方法,解决了上述的问题。     

基于单片机的计量泵流量控制系统的研制

通过对传统计量泵流量工作原理的研究，应用单片机技术，并结合现代传感器技术、计算机技术，成功研制了基于单片机的计量泵流量控制仪器。试验证明：该仪器的研制简化了流量控制操作，提高了设备的自动化程度，并具有较高的可靠性和精度。     

气控计量泵流量测量装置

流量测量装置是气控计量泵试验台的一个重要组成部分。该装置是个内孔经磨削的量筒,量筒容积按J型计量泵系列中机座的参数设计,最大流量(1000l/h)可测3分钟。本文介绍了该装置的结构及工作原理,分析了装置的有关精度。     

液压式微量隔膜计量泵液力端设计研究

液压式微量隔膜计量泵液压系统结构与普通隔膜计量泵完全不同,本文介绍了液压式微量隔膜计量泵液压系统的结构特点以及内循环液压回路的设计、主要件工艺要求、试验以及现场应用情况等.     

计量泵水平评价与技术发展趋势

计量泵是一种通过流量调节机构,按流量指示机构上指示值精确计量与输送流体的往复式容积泵。在石油化工、医药、食品、环保及核动力工程等部门得以广泛应用。国内机械行业自1961年至今已开发研制了DB型、V(M)F系列、Z(M)J系列以及第四代产品J系列,共约20个机座250个品种,使计量泵生产初具规模。如何评价我国计量泵水平及技术发     

基于IPC的开放式工业机器人控制系统研究

开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机（IPC）结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC（Open Robot Controller）等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合。     

Development of the precision planar motor stage using a new magnet array and robust control with the parametric uncertainty model

This paper discusses the development of a new precision motor stage, where a new magnet array is proposed and a new robust controller is implemented. Several planar motor parameters, such as the air gap flux density and flux linkage, are analytically evaluated by the scalar potential, and, thus, about a 5–8% increase is observed for the proposed magnet array. A new robust controller is also proposed using the parametric uncertainty model, which can effectively control the movement during both stable and cogging positions. The performance of the robust controller is evaluated, and it shows much higher robustness and about a 200% higher position accuracy when compared with the conventional PID controller. Therefore, the developed planar motor stage is successfully designed and implemented, and, thus, proposes great potential for most of the positioning applications in the field of semiconductor equipment and machine tools.     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

金属切削颤振机理及其控制研究的新进展

对金属切削颤振控制的研究新进展进行了详细的概述，在归纳和分析切削颤振控制研究现状的基础上，对控制颤振存在的若干问题进行了分析与讨论，提出未来的主要研究方向是：将混沌控制等现代控制理论引入颤振控制，研制出实用智能化的传感器、控制器，实现对金属切削颤振的实时性、精确性控制。     

基于ADuC812单片机和CAN总线的液压挖掘机泵控系统实现

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统。在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变、通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整、实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗。     

航空发动机加力状态控制系统设计与仿真

根据航空发动机加力状态控制计划,进行了加力状态控制系统的控制逻辑设计,并在该型发动机控制系统数字仿真平台上进行了喷口及加力燃烧室燃油流量控制器的仿真研究.仿真表明,设计得到的控制逻辑是合理、可行的,可以应用于航空发动机加力状态控制系统的设计.     

基于CAN总线的远程测控系统设计

为实现远端节点的模拟、数字量采集与输出，本文介绍了一种带有12位高精度A／D、D／A转换器的单片机ADuC812及CAN总线控制器MCP1515构成的远程测控系统。文中重点介绍了远端测控节点的CAN总线接口硬件设计，以及软件设计中的CAN总线控制器初始化、CAN总线报文收发等内容。实验结果表明，该系统具有测量精度高、数据传输可靠及运行稳定等优点。能够满足工业现场的测控需求，具有很好的工业应用前景。     

220V电磁阀RS-485控制器设计

针对工业用220V交流电磁阀的控制问题,利用AT89S52单片机和固态继电器设计了一款RS-485总线电磁阀控制器。给出了控制器硬件结构,利用MSComm控件实现了上位机和下位机的串口通信。实验表明:设计的电磁阀控制器运行可靠,抗干扰能力较强。     

基于Simulink的IPMSM矢量控制策略研究

在分析内埋式永磁同步电机(IPMSM)数学模型的基础上,利用Simulink建立了IPMSM矢量控制系统仿真模型,分别建立了速度控制模块、电流滞环控制模块、坐标转换模块等子模块,并对IPMSM矢量控制系统弱磁控制进行了仿真研究。仿真结果证明了该方法的快速性和有效性,为实际电机控制系统的分析、设计和调试提供了新的思路。