激光精密自动跟踪系统

本专利介绍光学跟踪系统,着重于飞机等用的自动精密激光跟踪系统。该自动跟踪系统利用脉冲激光器作发射机,除用作雷达装置对脉冲回波定时测距外,还可测定回波脉冲光束轴位置相对于固定参考元件的变化。用此方法产生适当大小和方向的误差信号,以便发射脉冲序列去跟踪目标。典型的     

西德购买美国的激光跟踪系统

西德武器技术采购局(West German Bureau of weapons Technology and Procurement)将购买GTE夕尔凡尼亚公司电光部生产的车载式激光跟踪系统。这种激光跟踪系统能记录空中飞行目标(飞机和导弹)的速度和位置,跟踪距离达40公里(带合作目标的飞行器),系统的成本比照相系     

激光跟踪自动焊接机

实现焊接自动化，关键之一是对焊接接口的自动跟踪。在焊接过程中，随时检测焊枪偏离接口的距离，并给出适当的指令，由执行机构实施对焊枪位置的自动调整,使焊枪始终保持在正确的施焊位置。国内外都非常重视焊接自动跟踪技术的研究。目前，已有机械跟踪、电磁跟踪、光电跟踪、数控跟踪，以及近年来才出现的激光跟踪等自动跟踪技术。     

激光跟踪系统

美国欧文斯-伊里诺斯公司费克系统分公司生产了为激光跟踪（如跟踪卫星轨道和高空飞机的飞行路线等)而设计的两台定向镜中的第一台,已运往罗姆航空发展中心的空军系统司令部去安装和检验。新模型是一个两个反射镜,一米通光孔径的定向镜。它能在激光器和接收探测器保持固定时瞄准和跟踪整个半个球面。瞄准线以陀螺仪稳定,使其静态和动态的跟踪精度达到50毫弧度。方位和仰角轴反射镜,它们是陶瓷玻璃材料,直径为57吋,厚8吋,绝对平度为λ/10均方根。旋转仰角反射镜由36个膜盒组成的活动的气动系统支撑,使在改变姿态时能保持平度。     

一种实用新型阳光自动跟踪系统

提出了一种低成本、高精度的阳光自动跟踪系统。采用由光敏电阻组成的感光器进行定位,STC12C5A60S2单片机进行双轴控制,用小范围跟踪、大范围寻找的方式实现二维自动跟踪。系统跟踪时间长,在一年四季的早晚日出、正午、雨天时段均能稳定工作,跟踪精度达到0.1°,解决了太阳光时变性问题,提高了太阳能利用率。目前已成功应用于某隧道太阳光增强照明系统中。     

一种海面定向天线自动跟踪系统

从海地无线通信系统完成一个空中平台与多套船载设备之间高速数传的应用出发,针对空中设备对船载设备无线通信系统目标跟踪需求,设计了一种基于GPS定位数据的船载海面定向天线自动跟踪系统,阐述了自动跟踪系统的实现方案和跟踪算法。根据本地和目标位置信息,经过实时处理计算出目标相对本地的角度,利用伺服系统驱动定向接收天线,完成对目标的实时自动跟踪。工程验证表明,系统具有良好的跟踪效果。     

基于QD的激光脉冲自动跟踪接收系统

在原系统基础上,基于四象限探测器(QD)构建了激光脉冲自动跟踪接收系统。采用高性能的放大电路、滤波电路、A/D转换电路及精密步进系统,以低功耗单片机MSP430为控制核心完成系统的设计。脉冲信号有效抑制环境噪声的干扰,大大提高了系统的抗干扰能力。二维跟踪精度达到3μm,视场的跟踪角精度为0.3mrad,满足设计要求,对于激光技术的应用具有较大的参考价值。     

基于QD的激光脉冲自动跟踪接收系统

在原系统基础上,基于四象限探测器（QD）构建了激光脉冲自动跟踪接收系统.采用高性能的放大电路、滤波电路、A/D转换电路及精密步进系统,以低功耗单片机MSP430为控制核心完成系统的设计.脉冲信号有效抑制环境噪声的干扰,大大提高了系统的抗干扰能力.二维跟踪精度达到3 μm,视场的跟踪角精度为0.3mrad,满足设计要求,对于激光技术的应用具有较大的参考价值.     

一种探空仪自动跟踪系统的设计

为解决探空仪和地面接收系统的远距离无线通信问题,设计了一种定向接收天线自动跟踪系统。该系统根据目标探空仪和跟踪系统GPS定位数据,计算出探空仪相对跟踪系统所在地的俯仰角和方位角,利用伺服系统驱动定向接收天线,使定向接收天线的主波束自动对准探空仪所在位置,实现对探空仪的跟踪功能,较大程度地延长了通信距离。详细阐述了对球载探空仪的自动跟踪算法以及硬件实现结构。经过实际测试表明,系统具有跟踪效果良好、通信距离远、稳定性好、性价比高等特点,满足设计要求。     

用于滑坡监测的自动跟踪激光表面测速系统

为实现滑坡表面速度、位移的自动实时监测,研制了一套新颖的自动跟踪激光表面测速系统(TLSV)。该测速系统基于激光多普勒效应,采用反馈控制技术,能够实现目标沿光轴方向速度、位移的精密测量,以及目标的自动跟踪。系统采用的"信号搬移消除噪声法",可以将常规去噪技术难以去除的混杂在多普勒信号中的噪声和干扰有效消除,进一步提高多普勒信号的信噪比;同时,"假随机采样一致性算法"使测速系统能够快速、准确识别目标,保证了目标跟踪的成功执行。并且,反光膜的合理应用使远距离目标的测量成为了可能。实验结果表明,该测速系统可实现目标沿光轴方向亚μm级速度、位移的准确测量,测量误差小于0.5%,测量距离大于50m。系统利用自动跟踪功能也同时实现了目标面内运动的监测,一定程度上将目标监测从二维平面扩展到三维立体空间。     

新的激光跟踪系统

由Contraves Goerz公司设计与制造的称为ATARK的精密激光跟踪系统，已经运往B-1轰炸机和航天渡船计划的试验场，加利福尼亚州爱德华兹空军基地。     

主动式激光跟踪系统

提供一种使用在小型空-空弹上的主动式光学跟踪系统,它有一脉冲激光发射机,该发射机靠安装在陀螺框架上的反射镜系统工作。还有一个与导弹制导和控制单元相联系的反射能量接收系统,引导导弹朝向目标。     

BASE自动跟踪系统

英国航空和宇宙航天空间系统和装置有限公司(BASE)致力于自动电子光学跟踪研究已经十二多年.BASE自动跟踪系统运用图像处理技术处理由电子学传感器接收的信息,对导弹和目标实施自动侦察、跟踪和分类,典型系统同时也产生控制信号来控制传感器平台的转动以便精确跟踪处于变化很大的条件下的运动目标.BASE自动跟踪系统在陆地、海上、空中的使用中得到很好的验证.     

太阳能自动跟踪系统

该文以Atmega16单片机为控制核心,通过光电管对太阳光强度采样,采样信号经AD转换成数字信号后,进行运算分析来控制步进电机的转动方向,实现工作台X/Y方向转动,从而达到跟踪太阳光源的目的。     

Sandia国家实验室第三代激光跟踪系统

桑地亚(Sandia)国家实验室Coyote峡谷联合试验组.开发一种精密单站测试设备跟踪试验侦察用飞行器。获取试验对象的时间空间信息。桑地亚第一代激光跟踪器于1968年投入使用,以取代原来固定式相机获取弹道数据。该系统大大缩短了数据还原时问.从原来的几周     

一种新型的太阳自动跟踪系统研究

为了最大限度的利用太阳能,采用自动跟踪太阳的方式以获得更多的能量。简要介绍了现有的几种主要跟踪方式,光电探测器跟踪方式容易受天气条件干扰,时钟跟踪方式有累积误差或者因数据库庞大导致反应变慢等缺点。提出了一种时钟跟踪与光电探测器跟踪相结合的双轴跟踪方式,方位角采用时钟跟踪,俯仰角采用四象限光电探测器跟踪,控制核心选用ATmega16单片机。该跟踪方式结合这两种跟踪方式的优点,很好地克服了两者的缺点。实验表明,本系统转动精度高,工作稳定性好,太阳能接收损失小。     

激光自动跟踪光电光学系统的设计

本文首先讨论了光电光学接收系统的作用,主要光学性能参数,自动跟踪对光学系统的要求,光电光学系统的设计步骤,以及其评价问题。然后结合激光制导一个应用实例,介绍了采用四象限硅光电管为接收元件的自动跟踪原理,导引头对光学接收系统的要求,整体结构设计和象差设计。比较了三十多种结构方案。利用国产TQ-16电子计算机通过一万七千多条近轴、边缘、子午、孤矢和空间光线的追迹,计算了各种情况下的球差、慧差、象散、场曲、畸变和横向象差及点列图(弥散斑)。累计二十多小时,对     

自动激光跟踪器提高了跟踪速度

拍摄高速导弹试验时的限制因素是相机操作者的反应时间。只要目标的角速度比较慢（到每秒60°),有经验的操作者就能很好地跟踪目标。速度较高,或发生意外的运动时,操作者的能力就减弱很多。     

激光跟踪和测距系统

本文介绍了一台为美国国家航空和宇宙航行局研制的激光跟踪和测距系统（脉沖激光雷达）工程样机。用于连续监控月球表面宇航员的位置。样机对距离为700米的合作目标(八面立方体向后反豺器）进行了跟踪和测距,其测距精度为±1米,方位和俯仰角精度为±1毫孤度。晴朗天气作用距离为1196米。该样机还能对宇航员进行电视摄影。为保证样机结构紧凑、轻巧、牢固、高精度和低功耗,故设计时采用了注入式砷化镓（GaAs)激光器,硅光二极管和小型光学元件以及向后反射器。操作脉沖式激光雷达很安全,计算和实验证明无需对人眼采取防护措施。