一种改进UKF在JTIDS相对导航中的应用

针对JTIDS相对导航中用户自身运动模型不准和机动性会给定位结果带来误差的问题,文中提出了一种改进型UKF在JTIDS相对导航中的应用算法。该算法根据新息的变化确定时变修正因子,通过实时的修正sigma点和协方差来调整新息在估计值中的权重,以适应当前时刻下的运动状态。仿真结果表明,该算法能够有效地消除模型不准和机动性带来的定位误差,并且能够快速得到收敛结果。     

弹道导弹射前误差源及其对落点偏差的影响分析

分析了采用捷联惯性制导的弹道导弹在发射前和主动段飞行过程中影响导弹落点精度的误差源;建立了标准发射惯性坐标系、实际发射惯性坐标系以及实际发射坐标系之间的转换关系.在此基础上,建立了模型计算导弹射前误差对导弹落点的影响.计算模型仅依赖于标准弹道,适于射前快速修正.     

弹道导弹射前误差源及其对落点偏差的影响分析

分析了采用捷联惯性制导的弹道导弹在发射前和主动段飞行过程中影响导弹落点精度的误差源；建立了标准发射惯性坐标系、实际发射惯性坐标系以及实际发射坐标系之间的转换关系。在此基础上，建立了模型计算导弹射前误差对导弹落点的影响。计算模型仅依赖于标准弹道，适于射前快速修正。     

空间非合作目标相对导航技术研究

针对当前非合作目标相对导航系统复杂庞大、成本高昂以及GPS对空间导航存在缺失段等问题,本文提出了一种非合作航天器相对导航新方法,利用视觉系统和激光测距仪对非合作航天器分阶段获取导航信息,并通过实验验证了近距离段相对导航算法的有效性,精度较高,且算法不失一般性。该方案能够适用于非合作航天器的相对导航。     

主要误差源对无控火箭密集影响的系统分析

应用数值模拟法对一些主要误差源影响无控火箭散布的情况进行了系统分析。弹道参数计算采用六自由度刚体弹道方程，误差源参数采用蒙特卡洛法产生。分析结果表明静不平衡度也是产生散布的主要因素，各误差尖折数学期望值对密集度指标有很大的影响。最后利用立靶密集度试验证明了数学模型的可行性和分析结果的正确性。     

巡航导弹航迹与威胁区相对位置判定方法

分析了巡航导弹航迹规划时所考虑的主要威胁来源,介绍了2种判定航迹与威胁区位置关系的方法,即基于地图栅格化的判定方法和基于矢量图的判定方法,对2种方法的判定步骤进行了细致的描述。建立问题的模型,分别对2种方法进行了仿真,比较了其判定时间和判定准确性,得到了2种判定方法的优劣,给出了在不同条件下的优选方法。     

JTIDS中时差导航定位方法与性能分析

JTIDS可利用一个通道、一个波形来完成通信、导航、识别等多重功能.文主要介绍在JTIDS中利用无源时差进行导航定位的方法,并进行了性能分析,说明了布站方式对多站无源时差定位性能的影响.     

机载快速无源定位原理及误差分析

利用干涉仪测向和相位变化率测距可以实现机载快速无源定位.干涉仪测向有较高的精度和较快的速度,相位变化率测距建立在干涉仪测向的基础之上.这种体制较容易在飞机上实现.干涉仪测向中相位的周期性,对测向范围和信号带宽提出了限制,而测向误差和相位误差对测距精度影响较大.综合测向和测距两方面得到定位误差,其结果可以满足实用要求.     

航天器位置姿态的光学测量方法研究

航天器间相对状态(相对位置和姿态)的准确测量是编队飞行的航天器实现自主控制的重要基础.介绍了一种基于计算机视觉理论及相机成像原理的航天器间相对位置姿态的光学测量方法,测试系统结构及工作过程;推导了航天器间相对状态的测量算法,并对可能存在的误差源进行了分析.由于采用四元数法描述姿态、CMOS相机作为图像传感器,从而使得测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低,算法简单、速度快,近距离测量精度高,能够广泛应用于空间合作目标间相对状态的测量.     

导航设备对作战系统跟踪精度影响分析

针对舰艇平台导航信息影响导航设备精度的问题,对其影响作战系统跟踪数度的因素进行分析。分别通 过卫星导航组合设备输出时间、定位误差和姿态精度对作战系统雷达、红外警戒探测设备跟踪精度的影响进行分析, 对导航设备对作战系统跟踪能力的影响进行探讨,并通过惯性导航设备的艏向角数据进行测量及验证。分析结果表 明,该研究可为警戒探测设备跟踪精度超差问题原因提供参考。     

陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度影响研究

针对陀螺对称性标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度的影响问题,采用一种合理的十六次序双轴转位方案,分析了陀螺对称性标度因数在双轴旋转惯导系统中的误差效应,并对不同对称性标度因数误差对导航精度的影响进行了仿真。结果表明,三个轴的陀螺对称性标度因数误差大小与导航经度误差大小成线性关系,并且满足线性叠加性,两个转动轴上陀螺对称性标度因数误差对导航精度的影响程度大于非转动轴。最后提出了减小陀螺对称性标度因数误差对导航经度误差影响的措施,可以为双轴旋转惯导系统的进一步优化和工程设计提供理论参考。     

偏振导航传感器建模与误差分析

根据昆虫利用天空中偏振光导航的仿生原理,构建了偏振导航传感器的模型,分析了该模型测量原理,并对模型中影响测量精度的误差源进行了分析计算,结果表明偏振度、有效光强以及两偏振光轴间的相对角度误差会影响系统的测量精度和灵敏度.这一结论对偏振导航传感器的应用具有指导意义.     

二位置光纤陀螺寻北方案及误差分析

为消除陀螺零偏和陀螺常值漂移的影响,探讨二位置方案来实现高精度寻北的方法;并以二位置寻北原理为基础,给出其误差分析方法,得出在陀螺的漂移及标度因数误差、台体的水平误差、转位误差、引入参数误差等几个因素作用下的误差模型,并对误差特点进行分析。分析结果证明:在以上误差源作用下产生的寻北误差多与方位角的三角函数成比例关系,或为常值误差,该结论可为补偿寻北误差提高寻北精度提供参考。     

同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法

同帧画幅目标相对位置测量是一类重要的靶场测试。文中提出了一种同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法,首先采用单目跟踪测量一个目标的位置、速度等信息,然后分别基于两条假设:同帧画幅新目标在原目标速度方向上、新目标与原目标到像机的距离相同,推导了目标相对位置测量方法。仿真实验结果表明文中提出的方法能够高精度的测量同帧画幅目标相对位置。     

一种新的阵元位置误差校正方法

针对阵元位置误差校正问题，提出一种新的校正方法——虚拟阵元校正法。这种方法不是从寻找真实阵元位置着手，而是利用一个优化信号源，通过遗传算法优化得到最优虚拟阵元位置，从而达到恢复空间谱的目的。从计算机仿真结果可以看到，得到的空间谱谱峰尖锐、位置正确，并且这种方法适用于任意形式的天线阵。     

几种双站无源被动交叉定位模型及其误差分析

介绍了5种双站空间无源交叉定位的解析算法,推导了误差模型,分析了定位精度的影响因素,并在Matlab环境下进行了仿真。对仿真结果的分析明确了定位精度的影响因素。     

行星轮安装孔周向位置误差对行星轮系振动特性的影响研究

行星轮安装孔周向位置误差是行星轮系制造加工过程中的一种常见误差,该误差会导致行星轮系轮齿间的啮合线长度和啮合相位发生变化,使行星轮系出现异常振动、噪声和载荷分布不均等问题,加速行星轮系轮齿的失效。针对行星轮安装孔周向位置误差激励机理不明问题,提出一种包含行星轮安装孔周向位置误差的行星轮系动力学建模方法。利用该方法推导行星轮安装孔周向位置误差与行星轮系轮齿啮合线位置、压力角和位置角之间的映射关系,及其对轮齿接触线长度和啮合相位影响特性,获得行星轮安装孔周向位置误差影响下的行星轮系动态响应。仿真结果表明：行星轮安装孔周向位置误差直接导致行星轮系齿轮刚度相位和幅值发生变化,行星轮系均载特性变差,动态传递误差和振动位移变大,且振动位移出现明显的调制线性。通过行星轮安装孔周向位置误差模拟实验验证了所提理论方法和计算结果的正确性。     

无人机平台用多源信息融合导航技术

为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案.该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量.跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的解决了传统组合导航系统工程中航向误差角无法估计以及3颗星状态下组合效果差的缺陷.研究结果可为无人机平台导航方案的选择和设计提供参考.     

离心机的主要误差源对求取石英摆式加速度计非线性系数的影响

利用计算机数值仿真的方法估计了离心机的动态半径、转速稳定性误差、沿仪表输入轴（半径方向）失准角对求取石英摆式加速度计沿输入轴仪表的非线性系数的影响。