二相步进电机细分驱动的设计与实现

提出了步进电机细分驱动器的设计方法,能使各相驱动电流接近正弦波,提高了步进电机的定位准确度和运行平稳度.系统由控制单元、PWM(脉宽调制)单元和驱动单元组成.驱动单元采用大功率的H桥电路,确保步进电机能够稳定可靠的运行.同时在设计中加入了反馈环节,使得驱动电压对DAC产生的正弦信号有良好的跟随效果.     

基于EPROM和D/A的步进电机驱动电源设计

研究了一种新型步进电机细分控制电源系统,它具有电路结构简单,性能优良,可靠性高以及较大的通用性等特点。     

两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究

针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析，合理选择细分电流波形，采用单片机及步进驱动模块，实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计，解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计

在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案.采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256.给出了FPGA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真.仿真结果表明,分频、定时,正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果.在实际的应用中,电机运行平稳.     

一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路

阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路.对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分析.理论和应用结果表明,该电路有利于步进电动机的平稳、快速运动,且减少了对外部电源的干扰.     

两相步进电机单极性细分驱动方法

在深入分析传统步进电机单极性驱动方法和双极性驱动方法进行细分控制的基础上,提出一种针对两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动方法.该方法采用在步进电机公共端与电源间串联P-MOSFET进行细分控制,在电机各相输出端与电源回线之间串联N-MOSFET进行通路选择的方式,消除了两相电机同轴绕制线圈之间的相互干扰,实现了两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动.该方法不存在电源和地直通的风险,可在对可靠性要求较高的航天航空领域广泛应用.     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,采用单片机及步进驱动模块,实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计,解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

二相混合式步进电机驱动控制系统设计

给出了一种使用AT89C2051单片机、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件实现的二相步进电动机驱动控制系统。阐述并分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实验结果表明，控制系统运行正常，成本低廉，可靠性较高。     

步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

两相混合式步进电机细分控制波形研究及实现

为了提高细分精度,采用两相步进电机细分步距矢量角与细分电流之间的函数关系作为细分电流的控制波形,并推导出该函数的数值解法,实现了细分电流的精确控制和在线计算细分电流给定值,并成功应用到以L297＋L298作为驱动器件的系统中。使驱动线路简单,使用灵活。     

一种小功率开关磁阻电动机驱动系统设计

介绍一种采用IR2110驱动Power MOSFET来完成小功率开关磁阻电动机驱动系统的设计.在功率变换器中主电路选择不对称半桥结构,给出功率元件的选择方法.针对自举式IR2110集成驱动电路,详细介绍了驱动芯片的驱动原理和应用特点,同时给出了自举电容的选择和计算方法,并给出应用实例,最后给出辅助电源系统的设计方法.     

IR2110在无刷直流电机驱动电路中的应用

本文介绍了IR公司的桥式驱动集成电路芯片IR2110的内部结构及功能特点,设计了基于IR2110和功率MOSFET的无刷直流电动机驱动电路,通过对驱动电路自举电容和自举二极管等器件的合理选择,实现了无刷直流电机的电子换向和高效驱动,系统具有结构简单,稳定可靠等优点。     

两相步进电机的控制及微驱动器的设计

介绍一种通过串口通信来控制微型步进电机的方法,控制指令由在PC机的控制界面发送,单片机MSP430F149通过串口接收控制指令继而驱动步进电动机。串口通信采用USB转UART桥接器芯片CP2102和驱动电路中的A3901芯片,都只需要很少的外围元器件,从而简化了驱动及控制电路,使其可应用于一些微控制的场合。     

IR2110在驱动大中功率IGBT模块中的应用

介绍了IR2110驱动芯片的特点,对驱动电路作了部分改进,通过选取合理的参数。加上脉宽限制和电平箱位电路,使其应用于驱动大中功率IGBT模块。实验证明了该电路的可行性。     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

IR2110在机器人驱动系统中的应用

探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥机器人行走电机的驱动问题,并在AT-mega128处理器构建的控制平台上实现机器人运动系统智能控制方法.驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据AT-mega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序.设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性.实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好.     

超声电机驱动电路设计

超声电机(简称为USM)是一种有别于传统电机的新型微特电机。其工作原理是利用压电材料的逆压电效应,把超声频段的电信号加到压电材料—金属构成的定子上,使定子表面产生一定轨迹的机械振动,通过与转子间的摩擦作用来驱动转子运动。由于USM特殊的机械结构和工作原理,使得其需要专用的驱动电源,一般需要输出两相正弦高频电压,并且电压幅值、频率或相位差可调。本文根据USM驱动电路输出电压的要求,利用PWM控制技术设计了一种新型的USM驱动电路,并通过buck斩波变换器实现了USM驱动电路输出的电压调节,最后通过电路仿真,输出了两相相位差90°、幅值可调的高频正弦电压,满足USM驱动控制要求。     

基于PIC18F2331的步进电动机细分驱动电路设计

设计的混合式步进电机细分驱动电路，以单片机PIC18F2331、D／A转换器及驱动器UC3770A等元件构成步进电机硬件驱动电路。设计采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即分别给两相绕组通以正、余弦变化的电流，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，从而实现步进电机步距的均匀细分。该驱动器电路结构简单、性能优良、可靠性高，具有较好的实用价值。