快速横杆式（SpeedBAR）自动化输送系统

冲压线自动化输送系统是冲压车间体现其冲压设备生产能力和效率的关键因素之一。根据汽车冲压件分类和工艺的不同，选用的自动化输送系统也各不相同。目前，最常见的输送系统包括：     

横杆机器人冲压自动化输送系统

正横杆机器人是冲压自动化领域一种全新的冲压件传输形式,其主要特点是利用库卡KUKA标准的机器人设备,在标准设备上引入对速度起决定作用的装置和机器人一起安装在压力机横梁上。在控制成本的同时,可以实现冲压件的高速、可靠、多角度的柔性传输,适用于新冲压生产线和旧线的改造。现我公司某冲压线大型覆盖件整线节拍可达10.2次/min。系统组成系统主要由上料拆垛系统、清洗涂油系统、对中系统、压力机间传输系统和端拾器等组成。     

快速横杆式自动化输送系统的应用研究与实践

自动化输送机构是生产线乃至冲压车间体现生产能力的关键因素,本文深入研究了近年来代表自动化生产线发展和提高主要方向的快速横杆式自动化输送系统,总结了大量有指导意义的实践经验.和常规输送机构相比,该系统具有生产柔性好和生产效率高等方面的应用特点,具有很高的经济效益和推广价值.     

一种自动化冲压生产线上下料系统的开发设计

本文通过一例实际的应用工程,探讨厚板材小工件自动化冲压生产线上下料系统的配置及设计,提出了自动化联线时对压力机及模具的技术要求,并针对遇到的技术问题进行攻关,采取合理有效的解决办法.使整个系统运行稳定、可靠.进而突出自动化冲压生产的优越性.     

高速自动化生产线上机械手次瓶自动分拣系统研究

设计一种多传感器融合的智能机械手自动分拣系统。该系统包括三自由度的传动装置和一个多传感器的智能机械手爪。介绍整套系统的硬件结构设计,给出三自由度传动装置的控制算法;分析机械手的多传感器融合精确定位和抓取算法。通过实际项目的研究表明,该套系统能够完成高速的次品分拣,可以实现对待抓取物体的软接触和软抓取,并不对待抓取物体造成损伤。     

自动冲压生产线的发展趋势

汽车制造是一个复杂又昂贵的过程,需较长的开发周期和巨额的开发费用,使得生产厂家只有大规模生产,才能获得规模经济效益。因此,扩大经营规模,是汽车企业发展的必然途径。     

端拾器在冲压自动化生产线上应用

本文主要介绍冲压自动化生产线端拾器的定义和种类、端拾器结构形式及组成、端拾器主要零部件、典型零件的吸盘位置设计。端拾器在很多领域都有应用,在冲压车间主要用在自动化生产线上,安装在自动化传输装置的末端,在自动化传输装置的带动下,替代人手来完成冲压板料和冲压件的抓取。对于车身冲压件,每个冲压件每一序都有一套端拾器,不同的冲压件端拾器结构也不一样。     

基于工业机器人的冲压自动化生产线系统的实现

工业机器人在自动化生产线中的应用能极大地提高生产效率,解放劳动力。因此,描述工业机器人冲压自动化生产线系统,根据加工流程进行系统程序设计,为工业机器人在冲压自动化生产线中的实际应用提供参考。     

光学对中技术在冲压自动化生产线上的应用

正随着汽车工业的快速发展,汽车生产工艺水平大大提高,与之匹配的各种加工设备也不断推陈出新,自动化程度及生产效率逐步提升。传统的手工冲压生产线正逐渐退出舞台,取而代之的是各种自动化的生产线。目前国内汽车工业中轿车的冲压生产主要是单机串联式冲压生产线,自动化冲压生产线则主要是配     

工业机器人在冲压自动化生产线的应用

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计.结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

冲压模具的快速安装(下)

3.模具快速定位结构 模具的快速定位一般是利用压力机工作台的托杆孔作为模具定位销插孔,借助带有蘑菇头的插销(图4a)插入工作台相应的托杆孔中作为模具的定位销。在模具下底板前后两边的适当位置开出统一规格的定位槽(图4b)。当模具装入压力机工作台之前,先将定位销插入工作台上规定位置的     

自动化生产线上柔性次品剔除系统研究

设计了一种柔性次品剔除系统.该系统包括多气缸的气压装置和PLC控制装置,设计出了柔性次品剔除装置的基本结构,并分析了它的工作原理;同时给出了气压控制系统的控制回路及其电气原理图.通过实际项目的研究表明,该系统能够完成自动化生产线上次品剔除,并且不会对分离的次品造成损坏.     

基于PLC控制的负极片生产线自动输送系统的设计

负极片是高性能能量供给部件之一,负极片生产又是空间电源制造的关键环节.通过对负极片生产线的工作原理和工艺流程的分析,设计了以主-从站PLC和触摸屏为控制核心的负极片生产线自动输送系统.上位机以触摸屏为载体,设计了手动操作及自动运行的界面,下位机的软件系统设计了手动工作方式和自动工作方式的控制系统.该输送系统用四个电机驱动的机械手、两条自动输送线和一个银网放置转盘实现了自动放纸、放模、放网、脱模等物料输送的自动化,有效地提高了负极片生产的效率,避免了有毒物质对生产人员健康的损害.     

基于PLC控制的航空电镀生产线自动输送系统的设计

为实现航空电镀生产线的自动化,设计了一种以PLC为控制中心的自动输送系统。该系统通过触摸屏设置参数和工序,采用多运动同步控制技术实现了恶劣工作环境下飞机零件任意工序的自动电镀,达到了真正的无人操作,大大提高了工作效率和产品合格率。     

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统,分析了机器人自动化生产线的特点及其与专用机械手系统的对比。     

网带输送式热处理生产线在缝纫机零件生产上的应用

前言 我厂缝纫机零件产品中有大量的精密零件,其中主要有送布牙、摆梭、梭床圈、夹线板等,均采用低碳钢制作。在机加工成形后,经表面渗碳或碳氮共渗淬火以后,达到高硬度、高耐磨、微变形、高精度的要求。为了满足新产品的开发和老产品更新换代,对缝纫机关键零件的要求也就越高。为     

一种自动化生产线料盘自动分离机构的设计

针对现有自动化生产线现有料盘分离机构结构复杂、安装调试困难、安全隐患大的缺陷,通过借鉴原有使用经验和对比分析,使用SOLIDWOKS三维机械设计软件设计了一种自动化生产线料盘自动分离机构.其结构简单,运动控制方便,操作人员夹手风险小.     

汽车发动机总装生产线自动输送控制系统的设计

通过对核心四大工艺冲压、焊装、涂装、总装的认识,深刻理解汽车制造领域的核心工艺。了解汽车的主要构造和具体功能,根据汽车厂的生产环境,保证系统的安全稳定运行,是设计控制系统的首要条件。针对汽车厂总装车间生产线的自动输送控制系统,从系统的硬件、软件以及系统功能等方面对控制系统进行全面的分析,以满足汽车生产的工艺需求。