基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器为例，阐述了ＣＡＮ总线分布式计算机控制系统中的应用。     

基于CAN总线的矿井水泵控制系统设计

针对目前国内煤矿排水系统耗能高、控制过程复杂、劳动强度大等问题,介绍了一种基于CAN总线的控制系统。该系统以CAN总线为基础,运用嵌入式控制机、智能驱动器、传感器、工业用以太网,结合VC++和上位机组态软件,能够实现排水系统的自动控制以及无人值守。实际使用情况表明,该系统稳定可靠,可满足煤矿安全生产的需求。     

基于CAN总线的矿井分布式SCADA监控系统

提出了CAN总线技术在矿山使用中需要解决的几个问题及解决方案。利用ControlArea Network(CAN)总线结构简单、连接方便、数据可靠性高、通信实时性强、节点设置不受限制、通信介质无特殊要求以及易实现多主结构的特点,将矿井生产、运输、环境检测等各个环节构成一个有机的监控和数据传输(SCADA)网络,并在地面调度中心实现集中监控。     

基于CAN总线的煤矿监控系统分站设计与实现

针对我国煤矿用监控系统相对落后,无法适应现代化开采的需求,设计了一种新型煤矿监控系统分站,该分站基于CAN总线实现,并且给出了硬件与软件设计。本设计可以支持采集终端信号,在出现异常时报警,并且可以和主机进行通信。本设计对提高煤矿监控系统可靠性、实时性以及通用性都有很大的推动作用,具有较高的实践意义。     

基于CAN总线的智能变频器的设计与实现

设计并实现了一个带CAN总线接口的智能变频器,该变频器采用双单片机控制结构,双机之间数据并行通讯由双口RAM来完成。采用新型的CAN总线协议芯片SJA1000和AT89C51单片机共同构成CAN总线接口,可方便地与采用CAN总线技术的监控网络相连接。使用AT89C51单片机和HEF4752正弦PWM信号专用芯片作为变频部分的控制核心,给出了主要部分电路原理图和软件流程图。     

基于CAN总线的煤矿调度自动化系统

文章首先分析了煤矿生产的特点 ,提出了煤矿调度自动化的功能及组成原理 ,阐述了应用CAN总线开发的煤矿调度自动化系统     

基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统。实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性。同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。     

基于分布式CAN总线的智能火灾监控系统

采用集散控制方法及CAN总线技术的智能火灾监控系统,实现火灾报警控制器与探测器之间的数据转输。经仿真表明,系统适应性强,提高了准确性和可靠性。     

基于CAN总线的智能控制与保护开关控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的可通信控制与保护开关(Control and Protective Switch Devices,CPS)控制器的设计方法。对控制器的整体结构和硬件组成进行设计,软件的编写不仅实现测量、控制与保护,而且具有CAN总线通讯功能,可以通过上位机操作界面进行远程数据传输,实现对CPS的实时监控。     

基于CAN总线的矿用监控系统接口设计

随着矿用监控系统工作站安全生产标准的不断提高,矿用监控系统工作站已逐渐采用CAN总线通信协议取代了原有的RS-485工作方式,但在工作站与监控主机连接的模块中仍存在多种工作方式,这些工作方式都存在一点的缺陷,并在一点程度上影响了矿用监控系统。为了克服这些缺陷,详细设计了CAN接口以及与上位机的USB接口。试运行结果表明,该接口可以便捷稳定的在监控主机和各个监控节点之间交互数据。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

基于WinCC和CAN总线的煤矿车辆发动机控制系统的设计与实现

在现代工业快速发展的今天,组态软件技术和总线技术越来越多地应用于工业领域中。由于WinCC和CAN总线有其自身的特点,所以在工业控制领域中确定了地位。介绍了CAN总线的系统组成及其特点,探讨了基于WinCC和CAN总线的煤矿车辆发动机控制系统设计与功能的实现。     

基于CAN通信的变频电动机控制设计与实现

为简化变频器控制技术,提出一种基于CAN通信的变频电动机控制的设计与实现方案。着重分析了变频器CAN通信实现原理,给出基于倍福控制器的可编程控制器(PLC)以及HMI软件实现方案。该方案已经集成到某车型的电气控制系统中,试验表明该方案在安全性、稳定性等方面表现突出,使用效果良好。     

液压支架计算机控制系统的设计与实现

液压支架是井下重要的综采设备,提出了一种基于CAN总线的液压支架计算机控制系统,介绍了系统的组成与结构,重点阐述了实现系统的通信方式、协议设计及控制软件设计,系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

基于CAN总线的煤流控制装置系统

基于CAN总线的煤流控制装置系统设计是针对实际生产中,普遍存在带式输送机空转的情况,尤其是长时间的空转,造成极大的电能浪费问题。通过加装节能控制系统和新型传感器,采用节能控制算法,最大程度地减少带式输送机群空转,实现节能效果。通过现场的配置,真正达到有物料运送时开带式输送机,无物料运送时停带式输送机,杜绝带式输送机群的无为空转。采用了有煤无煤传感器检测带式输送机上的煤流,提出了一种节能算法,设计开发了煤流控制,与胶带保护控制装置配套使用,防止带式输送机无运料需要时的空转,能有效的节约了电能,降低了煤矿开采运输成本。     

基于分布式技术的信息系统的设计与实现

校医院体检信息系统主要完成的是对校医院常规体检信息的管理,它的主要功能模块有前台登记、医生工作站、信息维护、系统设置等。该系统结合医院体检中心的特点,依靠计算机网络化信息化管理的优势,以体检人员为中心,以体检项目为流程,专家测评功能为重点,完成整个体检过程。不但可以提高体检效率,还能方便受检者了解自身状况。     

基于CAN总线的煤矿综合监控系统设计与实现

为保证煤矿安全生产,采用基于CAN总线的煤矿综合监控系统,设计了集井下环境参数探测、人员考勤和定位等一体化的新型智能监控系统。