欧姆龙伺服控制器在多伺服枕式包装机中的应用

随着电气自动化程度的提高,以前需要依靠机械凸轮来实现的飞剪控制,现在可以使用运动控制器加伺服系统来实现,本文首先简要介绍枕式包装机的工艺及其自动化程度的发展,随后着重介绍OMRON的FQM1运动控制器结合伺服系统在枕包机中的方案实例。     

基于嵌入式PLC的运动控制器实现

本文介绍基于嵌入式PLC平台的运动控制器设计和实现。该运动控制器实现了运动控制位置、计数和速度三个运动控制系统典型模块。而嵌入式PLC内核的平台优势,使得其具备了类似PLC逻辑控制和复杂运算的能力,极大的简化运动控制系统的设计,拓展了运动控制器的应用范围。     

产品

正伦茨:采用EtherCAT的伦茨控制器3200 C控制ECS伺服系统伦茨久经测试的ECS伺服系统现在能用一个时钟同步的EtherCAT接口来命令。为中央控制架构结合了新的L-力控制器3200 C,即使是最苛刻的运动任务在轴的数量和精度需求方面也可以被有效且经济地解决。     

摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较

提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器,提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能.在周期性运动系统中,预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能.仿真和实验结果表明:该控制器与传统PID控制器相比,正向扫描过程线性度和准确性较高,消除了正向扫描开始处的小幅波动,增加了扫描系统可用的线性匀速扫描段.     

基于USB接口的嵌入式运动控制器设计

开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。     

一种新型交流伺服控制系统试验研究

介绍一种基于FPGA的嵌入式处理器NiosⅡ软核的永磁同步电动机交流伺服系统.针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求,传统控制方法很难对其实施有效控制.介绍一种自适应控制策略.控制器利用径向基神经网络(RBFNN)调节,实现了系统的自适应控制.RBFNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得.实验结果证明,控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.     

基于ControlLogix和Intouch的无轴传动实验平台设计

设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SERCOS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验,验证了无轴传动伺服系统能精确地实现定位控制及多轴协调运动,同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差。     

基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究

针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统进行仿真实验。与传统PID控制方法相比,Fuzzy PID控制显著提高了雷达伺服系统的快速性和平稳性,有效改善了伺服系统的动态性能。     

永磁同步电机模糊PID参数自整定

介绍了永磁同步电机(PMSM)在 d-q 轴下的数学模型,针对传统 PID 控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定 PID 控制器参数的模糊 PID 控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中.仿真结果表明,相对于传统PID 控制器,新的模糊 PID 控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性.     

网络化控制的嵌入式研究

综述网络化控制系统研究的现状,接着进一步分析了嵌入式网络化控制器的硬件结构和软件设计,提出了网络控制器的实验建摸,并提出了在控制器上实现应用层软件设计的方法,该设计把神经网络与环境监测系统结合,最后经过实验验证了设计的可行性。     

交流伺服系统可重构控制器设计方法的研究

在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略,这导致了它的应用范围较窄.为了克服这缺点,提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法,该控制器的各个控制环由多种控制策略组成.在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合给出的控制器策略选择依据和设计过程,对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求.对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的.     

PID控制器在交流伺服系统中的应用现状

PID控制器在交流伺服系统中应用非常广泛,其调节特性直接影响到交流伺服系统的性能。本文从常规PID控制器改进型PID控制器和基于现代控制理论PID控制器三个方向,对PID控制器在交流伺服系统中的应用现状进行总结和分析,为后续研究提供借鉴。     

PID控制器在交流伺服系统中的应用现状

PID控制器在交流伺服系统中应用非常广泛,其调节特性直接影响到交流伺服系统的性能。本文从常规PID控制器改进型PID控制器和基于现代控制理论PID控制器三个方向,对PID控制器在交流伺服系统中的应用现状进行总结和分析,为后续研究提供借鉴。     

基于DSP的嵌入式工程机械运动控制器研究

随着自动控制等技术的发展,运动控制技术逐步发展成为一门新的学科,而采用微处理器等现代手段构成的智能控制系统是新一代运动控制器发展的方向。基于这种现状,本文对基于DSP的嵌入式运动控制器应用于工程机械领域进行了研究。本文选用TI公司的控制芯片TMS320F2812为核心,研制了可方便扩展的应用于工程机械领域的嵌入式运动控制器。本文对DSP进行了系统的概述并对总体结构进行了设计,对基于DSP的嵌入式工程机械运动控制器硬件各个模块进行了详细设计,同时对控制器软件的总体功能进行了规划。     

基于零极点配置的伺服控制器设计

结合计算机控制技术和现代控制理论,介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,运用基于状态空间的零极点配置方法设计控制器,并采用M atlab/S im u link软件对伺服系统进行仿真,最后在实际系统上进行了调试。仿真及实验结果表明,该控制器模型可改善系统的跟踪性能。     

基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计

首先介绍了我国水火弯板机的发展现状,以及我国第一台水火弯板机的特点。介绍了一种基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计,着重介绍了MC206运动控制器和运动控制系统的特点;最后详细阐述了控制系统的软件设计,以及软件的优化设计,满足全自动控制与机电一体化的需求,提高弯板效率。     

嵌入式实时操作系统在多轴运动控制设计中的应用

介绍了在运动控制器和嵌入式实时操作系统的基础上,将嵌入式操作系统应用到嵌入式运动控制器中,从而提高了运动控制器的可靠性、稳定性和可扩展性.并针对具体实现中遇到的问题做了详细的介绍,提出了相应的解决方案.     

基于分段滑模控制的位置伺服系统

针对永磁同步电机伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,分析了滑模变结构控制器设计的原则和方法。将滑模变结构控制与矢量控制相结合,设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。试验结果表明分段式滑模变结构控制伺服系统符合定位过程中时间最优化的原则,响应迅速,鲁棒性好。     

Modbus／TCP在软逻辑路灯控制器中的实现

介绍了以ARM7-S3C44BOX为嵌入式系统平台,设计出一种基于IEC61131—3标准软逻辑Modbus／TCP通信的嵌入式路灯控制器。在硬件方面,采用CPLD扩展了驱动路灯线路继电器的IO口,利用ATT7022B实现电参数采集功能;在软件方面,具体给出了在Vxworks系统下Modbus／TCP与IEC61131—3标准的I／O过程映像的实现方法,最后展示了路灯控制器的测试情况。研究与开发基于IEC61131—3标准的软逻辑城市路灯嵌入式监控系统对于推动现代工业控制的标准化、智能化、网络化方面的应用具有重要意义。     

基于CANopen总线的自动组箱系统伺服研究

介绍一种支持CANopen协议的伺服系统及其在电能表自动组箱系统中精确定位的应用。通过对控制器参数的分析,描述了伺服驱动器控制的对象字典,对控制器进行控制,监控其实时状态。