一种带有FUZZY控制器的PWM伺服系统

给出了一种使伺服电机迅速、准确地达到给定转角的PWM硬件结构和具有变误差修正系数的FUZZY控制算法,实际应用于农用自动移栽机的电控部分,获得了良好的效果。     

一种改进的HMRAC方案及在直流PWM伺服系统中的应用

基于混合误差模型，设计了一种任意相对阶数的混合模型参考自应控制（HMRAC）系统，扩大了文章[1]的应用范围，避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题，应用到直流PWM伺服系统中，得到满意的控制效果。     

神经元PID直流伺服系统

神经网络技术是电机控制方法发展方向之一,本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上,对神经元控制的基本性能进行了探讨.实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性.     

直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计

根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法,设计了直流伺服变结构控制器。理论分析及仿真研究结果表明,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性,同时在滑动模态上的抖动明显减小。     

CPLD直流PWM控制器

提出一种基于单片CPLD的直流PWM控制器，具有脉宽调制，共态锁存保护，模式选择和频率可编程等功能，且调整灵活，适用性强，给出了顶层逻辑图，HDL程序及仿真结果。     

几种PWM控制器

文中介绍了升压型、SEPIC、反激型和隔离型等几种结构的PWM控制器。     

伺服系统变结构控制器工程设计方法

从最佳速度和位置动态过程出发，讨论非线性与线性相结合的高精度，快速位置系统的控制策略，给出了参数设计的原则及方法，在某双管舰炮随动系统中应用的结果表明，所采用的计算简单，易于工程应用，无论是在定位或跟踪等方面均获得良好的性能。     

神经元PID直流伺服系统

神经网络技术是电机控制方法发展方向之一，本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上，对神经元控制的基本性能进行了探讨。实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性。     

CNC系统中的伺服控制卡

本文简要介绍了用于ＣＮＣ系统中的伺服控制卡的几种类型,并用三种具体的控制卡加以说明,文章最后展望了伺服控制卡的发展趋势。     

无刷直流力矩电机驱动高性能伺服系统研究

文章介绍了一种采用无刷直流力矩电机驱动的高性能伺服系统,通过硬件和软件的合理设计,获得了较好的动、静态系统性能。     

基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器

针对摩擦非线性影响直流伺服系统控制性能的问题,提出了一种基于LuGre模型的变增益自抗扰控制(VGADRC)方法。建立了含LuGre模型的直流伺服系统微分方程模型。基于该模型设计摩擦补偿与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制器。该控制器在不增大观测器增益的前提下,利用LuGre模型前馈补偿系统中的摩擦非线性,同时减小量测噪声对系统的影响。此外,为抑制传统线性扩张状态观测器(LESO)初始时刻引起的峰值问题,采用三阶变增益线性扩张状态观测器(VGLESO)对系统中的总扰动进行估计。最后仿真结果表明,采用所提控制方案能有效提高系统的低速跟踪性能和动态性能。     

永磁同步电机伺服控制器保护系统的设计

针对由美国德州仪器公司的数字信号处理器TMS320F2801及美国飞兆公司的智能功率模块FSBB30CH60F构成的永磁同步电机伺服控制器,设计了一套完善的保护方案,方案包括有过流、短路、过压、欠压和过热等保护。实际应用表明,该保护方案稳定可靠,抗干扰能力强,解决了容易出现误保护的问题,并能适应恶劣的工业环境。     

RPWM抑制无刷直流伺服系统传导EMI研究

大功率无刷直流电机伺服系统(Brushless DC Motor Servo System,简称BLDCMSS)在航空和军事领域的应用中,面临着因斩波控制产生的传导和辐射严重而带来幅值大,频带宽的电磁干扰(EMI)问题.为了减小系统的EMI,研究了一种在特殊场合下工作,并基于DSP的10kW/270V BLDCMSS用的随机载波频率调制(RCFM)方法,即RPWM技术,分析了RPWM替代PWM后,伺服系统的传导EMI水平变化.在具体分析了基于DSP伺服系统特性的基础上,提出了3种易于实现伺服系统数字控制的RPWM方法.实验测试结果表明,RPWM能使传导EMI的幅值最大降低10dB,从而使伺服系统符合电磁兼容标准CE102.     

基于零极点配置的伺服控制器设计

结合计算机控制技术和现代控制理论,介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,运用基于状态空间的零极点配置方法设计控制器,并采用M atlab/S im u link软件对伺服系统进行仿真,最后在实际系统上进行了调试。仿真及实验结果表明,该控制器模型可改善系统的跟踪性能。     

全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计

在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调.对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求.设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性.实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中.