开关磁阻电机的模糊分数阶PID控制算法研究

开关磁阻电机(SRM)的双凸极机械结构和开关工作特性,导致常规控制算法在其调速控制时,存在转矩脉动大、动态性能一般等问题。论文应用分数阶PID控制算法鲁棒性强和模糊控制不依赖于精确数学模型的优点,提出了一种基于模糊分数阶PID转矩控制算法。在适应SRM转矩控制模糊规则表的基础上,以转速偏差和偏差变化率为输入,通过模糊推理自适应调整分数阶PID控制器的比例系数、积分阶次、微分阶次,使SRM的转矩脉动较小。仿真结果表明该算法使开关磁阻电机的转矩脉动较小,动态响应好。     

分段连续型FUZZY-PID控制应用于BLDCM调速

通过分析PID和模糊控制各自的优劣,针对具有时变和非线性特征的被控系统设计了一种基于解析描述模糊控制规则的分段连续FUZZY-PID智能控制算法.结合了模糊控制、PID控制和智能权函数方法各自的优势,无需确定模糊变量的隶属函数和控制规则表,其运算量相当于常规的PID算法,但性能优于积分分离PID及带智能权函数的常规模糊控制系统,为非线性系统的控制提供了一种新的途径,具有较强的工程实用性.     

基于滑模算法的大型货运电梯控制器控制方法优化

为解决大型货运电梯运行时的可靠性与安全性,提出了一种基于滑模PID控制的优化算法。对大型货运电梯控制系统的结构进行分析并建立其数学模型,首先用滑模PID算法取代传统PI控制算法,其次设计了滑模切换函数并通过误差的大小在线动态调整积分项比例系数,引入饱和函数改善了系统的抖振问题。最后对滑模算法与PI控制算法进行仿真对比。结果表明,滑模算法具有更好的抗干扰性能和误差调节快速等优点。     

模糊自适应免疫非线性PID控制及其在过热蒸汽温度控制中的应用

介绍了免疫非线性P和模糊自整定积分微分2种控制方法.结合常规PID、模糊控制和免疫反馈控制的优点,提出了一种新型的模糊自适应免疫非线性PID控制算法,以克服常规的PID控制难以协调系统快速性和稳定性之间的矛盾,以及单纯模糊控制自适应能力不理想且易产生振荡的局限,设计了模糊自适应免疫非线性PID控制器,将其应用于具有非线性、时变、纯滞后、不确定等特性的锅炉过热蒸汽温度控制.仿真结果表明,与常规PID控制器相比较模糊自适应免疫非线性PID控制器具有良好的动静态性能,较快的适应性,较强的抗干扰性和鲁棒性,以及具有更好的动态跟踪性能,超调量较小,调节时间短,稳态后无振荡等优点.     

基于模糊系数修正BP神经网络PID的BLDCM控制系统仿真研究

常规PID、模糊算法无法解决无刷直流电机（BLDCM）控制系统存在的强耦合、非线性等问题,在干扰作用下容易出现信号失真。针对该问题,在滑行灯伺服转向系统中,以BLDCM三闭环控制系统为研究对象,结合BP神经网络、模糊控制和PID算法,提出一种基于模糊系数修正BP神经网络的PID控制。通过Simulink建模及仿真,对比研究了该策略与常规控制算法在转矩扰动和磁通扰动状况下的动态响应特性。仿真结果显示该改进控制算法在BLDCM位置控制系统中性能优良。     

基于分段连续型FUZZY-PID算法的BLDCM调速系统

本文针对具有时变和非线性等特征的控制系统,设计了一种基于解析描述模糊控制规则的分段连续FUZZY-PID控制算法。其结合了模糊控制、PID控制、智能权函数各自的优势。运算量虽相当于常规的PID算法,但性能优于积分分离PID及带智能权函数的常规模糊控制算法,为非线性系统的控制提供了一种新的途径,具有较强的工程实用性。     

模糊PID控制在中央空调变流量节能中的应用

中央空调的耗能问题日益引起了人们的关注.由于其系统存在很大程度的非线性、大滞后和参数时变性,采用传统的PID控制有很大的困难.模糊控制的优点是能够得到较好的动态响应特性,并且无需知道被控对象的数学模型,适应性强,上升时间快,鲁棒性好.但模糊控制受模糊规则有限等级的限制,容易引起误差.设计中采用AT89C58作为控制内核,结合模糊控制和PID算法的优点,提出参数自适应模糊PID算法.实验证明,该系统稳定、快速且其抗干扰能力能够满足变流量控制系统的需要.     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

模糊PID控制在光伏并网逆变器中的应用

光伏并网逆变器的优劣对整个并网系统影响重大,介绍了光伏并网逆变器控制的基本原理。以实现更有效的光伏并网控制为目的,针对光伏并网逆变系统的非线性、固定的PID参数无法准确跟踪电网电压等问题,采用了一种模糊PID控制策略。该控制策略的优点在于能够在逆变器工作时在线对PID参数进行调节。根据并网逆变器自身特点结合专家经验,制定了模糊控制规则,该方法使控制器具有跟踪精度高,响应迅速,鲁棒性好等特点。通过仿真验证了并网逆变器控制策略的可行性,搭建了并网逆变器实验样机,实验结果证明:该控制策略能使光伏并网逆变器正常运行,具有良好的动态性能和静态性能。     

模糊控制技术在电机测试系统中的应用

本文针对PID控制器在电机测试中的缺陷,将模糊控制技术应用在电机测试系统中。详细论述了系统模糊控制器设计的方法和思路,并给出了转矩调节在PID控制和模糊控制下的动态响应曲线。试验结果表明模糊控制的响应速度快,超调量小,优于PID控制。     

磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术

针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法。该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定。通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力。     

基于模糊PID算法的电动车电机控制器研究

提出了一种基于模糊PID算法的燃料电池电动车电机控制器,将油门踏板位置和刹车制动信息作为模糊控制单元的输入,模糊控制单元动态调整PID的比例系数、积分系数和微分系数。在仿真的基础上进行算法实现,试制了电机控制器样机,并在3 k W燃料电池游览车上进行实际运行测试,仿真和实际测试结果表明:模糊PID算法电机控制器控制精度和动态性能比传统PID控制器有明显提高。     

基于80C196KC单片机的智能型开关电源研制

针对传统PID控制算法无法实时自适应开关电源负载扰动和非线性特性的不足,提出了基于模糊逻辑的单片机80C196KC的智能控制策略,将单片机的测控技术和开关电源的脉冲宽度调制(PWM)技术相结合,采用先进的模糊控制算法实现电压调节。仿真结果表明,与传统PID控制算法的效果相比,模糊控制动态响应快、超调量小、具有较好的适应性和应用价值。     

光伏发电系统的并网模糊PID控制

在三相两级式并网逆变器数学模型的基础上,将模糊PID控制策略引入光伏发电系统的并网控制中。通过数字仿真和物理仿真表明模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制,改善了光伏系统并网控制的动态过程,能够实现光伏系统的平滑并网。     

极大似然模糊控制器在光伏MPPT中的应用

针对光伏电池的非线性输出特点,其最大功率点具有时变性,提出了基于极大似然估计的模糊PID控制算法。该算法根据最大功率阻抗匹配原则,建立了基于Boost结构的光伏电路系统,通过调节电路的占空比实现最大功率点跟踪,当外部环境变化时,根据光伏阵列的P—U非线性曲线,得出功率预测原理,将功率预测原理应用到模糊PID控制器,通过对模糊PID控制器中模糊规则的参数进行极大似然估计,从而更快、更准地找到最大功率点。仿真结果与传统扰动法进行比较,表明系统运行动态响应速度快、跟踪效率高,验证了算法的正确性,具有一定的推广应用价值。     

模糊滑模控制的异步电动机直接转矩控制系统

本文结合滑动模态控制和模糊控制的特点,推导出异步电动机直接转矩控制模糊滑动模态控制算法,实验仿真表明,这种控制方案不仅使系统具有滑模控制的响应快,对系统参数变化不敏感和鲁棒性强的优点,而且还具有模糊控制不需要精确系统模型的方便性和稳定性等优点。     

串级系统智能模糊PID控制器设计

在串级控制系统的基础上 ,主调节器采用智能模糊 PID控制算法 ,副调节器采用常规 PID算法。将数字 PID控制与模糊控制结合起来构成智能模糊控制器可对 PID的参数进行在线调节。仿真试验表明 ,该控制器可有效的提高系统控制品质     

基于DSP的变频恒压供水模糊控制系统应用

分析了变频恒压供水系统的研究现状,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的模糊恒压供水系统,介绍了该系统的软、硬件结构,建立了恒压供水系统的数学模型,研究了模糊PID控制理论在恒压供水系统中的应用.在此基础上设计了一种自适应模糊PID控制器,将该模糊控制器应用于变频恒压供水的模糊控制系统,并用MATLAB仿真工具仿真了PID控制算法,模糊控制算法及提出的自适应模糊PID控制算法,仿真结果表明使用自适应模糊PID控制的恒压供水系统的稳定性较其他两种算法优越.     

模糊PID算法在光伏电池MPPT中的仿真研究

为了提高光伏系统的效率,采用最大功率点追踪(MPPT)技术能最大程度地将光能转化为电能。模糊控制算法和PID控制算法是构造MPPT的有效途径,结合两种算法特点,提出一种模糊参数自校正PID算法。仿真结果表明该算法能有效提高系统的响应速度,消除系统振荡,显著提高了控制系统的动、静态性能。     

参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究

介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。