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基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路光电编码器数据采集系统,包括其功能、原理、软件编程和硬件实现电路。描述了该电路的4个主要功能:四倍频细分、辨向、计数及串行通讯。根据波形的跳沿实现四倍频细分;通过对波形相位的分析,采用基于相位变化的设计原理实现辨向。整个系统在QuartusⅡ软件环境下实现编程,应用A ltera公司的EPF10K20TC144-3型芯片作为硬件载体,角度分辨力可达1″。最后,给出了详细的编程和仿真波形。 相似文献
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基于通用阵列逻辑芯片GAL的光电编码器倍频技术 总被引:4,自引:0,他引:4
光电编码器广泛应用在转角、转速测量中,但为了提高测量精度常需要对其输出脉冲进行倍频.为此,笔者提出了一种基于GAL1的高精度、简单、可靠的四倍频鉴相电路,并结合牙颌量仪的例子,介绍了具体的电路设计方案. 相似文献
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杨景昱 《数字社区&智能家居》2014,(23):5562-5563,5565
利用光电编码器的倍频鉴向原理,提出一种简化算法,并将其用于STC15F101系列低成本单片机上,实现低成本光电编码器倍频鉴向功能。 相似文献
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光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其应用 总被引:14,自引:1,他引:14
就光电编码器的实际应用问题及解决方法,提出并设计了一套适用于精度要求较高的位移检测方法及实现电路。末以欠驱动器臂的控制为例,介绍其具体应用。 相似文献
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基于FPGA的旋转编码器抗抖动四倍频电路设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了旋转编码器工作原理,设计了一种高精度抗抖动四倍频电路。它主要由鉴相电路、脉冲加减计数电路、抗干扰电路、抗抖动电路和四倍频电路组成。电路采用Altera公司生产的FPGA,利用VHDL语言设计,具有计数频率高、可同时对多个编码器信号进行记数的优点。QuartusⅡ7.2的仿真结果表明,该电路准确可靠,定位精度明显提高,能有效地消除抖动的影响。 相似文献
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基于FPGA的抖动偏频激光陀螺高精度信号解调 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了抖动偏频激光陀螺信号的解调原理,提出了一种利用数字信号处理技术并采用FPGA实现的抖动解调方法;通过对激光陀螺脉冲计数值高速采样并采用数字滤波器滤波处理,可以有效消除抖动引起的信号噪声,得到所需的惯性角速率测量信息;增加数字预滤器,以滤除陀螺脉冲输出信号中的尖峰或毛刺干扰,可以进一步提高解调精度;为满足实时性要求,该方法采用FPGA来实现;实验表明,相对整周期采样解调,此方法提高了解调精度。 相似文献
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在某些对测频精度要求较高的场合,如惯导信号的频率测量,仍然是采用手动计数器测量,这种测频法不能同时测量多个产品、多个通道,而且测量结果需人工填写多张表格,耗时较长,测量效率很低。针对此缺陷,设计了用虚拟仪器和FPGA编程替代手动计数器的惯导信号自适应测频系统,该系统可在宽频段(0.1Hz~200KHz范围内)实现同时、连续对多个产品、多个通道快速、高精度测量,并能根据被测频率的变化自动实时输出测量结果,实现测量自动化;测频系统经实际测量检验精度达到10-7。 相似文献
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基于FPGA的QPSK调制解调电路设计与实现 总被引:2,自引:1,他引:2
数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位,数字通信技术与FPGA的结合是现代通信系统发展的一个必然趋势。文中介绍了QPSK调制解调的原理,并基于FPGA实现了QPSK调制解调电路。MAX PLUSⅡ环境下的仿真结果表明了该设计的正确性。 相似文献
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频移键控(FSK)信号广泛应用在通信系统中,软件无线电的高速发展,为FSK解调算法的硬件实现提供了便利。基于FPGA技术,采用VHDL实现FSK解调算法,结合一些先进的EDA工具软件,大大缩短了设计周期,具有较高的灵活性、可编程性和开放性。 相似文献
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为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于FPGA和PCIe总线的电子星模拟器,图像分辨率支持1024*1024;图像位宽支持12bit。电子星模拟器图像处理卡基于FPGA的硬件结构,与上位机界面软件通过PCIe总线交互数据,采用LVDS(Low Voltage Differential Signaling)信号收发星图数据。地面动力学按照10ms周期将四元数通过以太网发送给电子星模拟器,电子星模拟器将生成的电子星图通过LVDS传输给星敏感器,通过地面实时仿真验证系统验证,电子星模的输出与目标值误差小于0.07%,闭环测试中星敏采集到准确的星图,显示了电子星模拟器的可行性,在卫星姿轨控地面半物理仿真试验中具有良好的推广性。 相似文献
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基于FPGA高速高精度频率测量系统的实现 总被引:5,自引:0,他引:5
以现场可编整门阵列FPGA为核心的高速高精度的频率测量,不同于常用测频法和测周期法.本文介绍的测频方法,不仅消除了直接测频方法中对测量频率需要采用分段测试的局限,而且在整个测试频段内能够保持高精度不变.又由于采用FPGA芯片来实现频率测量,因而具有高集成度、高速和高可靠性的特点. 相似文献