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对外转子、大转动惯量、小跨距的磁悬浮反作用飞轮进行了系统分析与建模,设计了基于混合灵敏度函数的H∞控制器,并给出了H∞控制器和PID控制器的S-T特性仿真曲线和阶跃仿真曲线.通过对两种控制器相关项的比较,得出:基于H∞理论的控制器比传统的PID控制器具有更好的动态性能、更强的扰动抑制能力和更好的鲁棒性. 相似文献
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反作用飞轮是三轴稳定小卫星高精度姿态控制系统的首选执行机构。针对反作用飞轮多领域耦合特性及其高置信度数值仿真问题,探索了基于Modelica语言实现反作用飞轮多领域建模与仿真的可行性。在反作用飞轮控制领域、电气领域、力学领域等不同领域数学模型的基础上,采用Modelica搭建了相应的反作用飞轮多领域仿真模型,并在设定工况下对其动态特性进行了数值仿真分析,得到了飞轮系统的多领域耦合特性。该仿真模型实现了飞轮系统不同领域模型之间的无缝集成和数据交换,能够有效分析各领域间的耦合特性。 相似文献
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反作用轮系统内干扰建模与仿真分析 总被引:7,自引:0,他引:7
反作用轮在卫星姿态控制中得到广泛应用;但对于指向精度要求高的任务,必须充分考虑反作用轮本身引入的干扰,即反作用轮系统的内干扰。首先建立了反作用轮系统的内干扰数学模型,包括摩擦干扰、弹性振动干扰及飞轮质量分布不均引入的干扰,以此为基础,在MATLAB/Simulink环境下建立了相关的仿真模型,并将其应用到卫星三轴稳定姿态控制动力学仿真中。 相似文献
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飞轮电池磁悬浮控制系统的仿真和实验研究 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种用于飞轮电池的电磁和永磁混合磁悬浮轴承设计方案,其轴向位移由电磁铁主动控制,其余自由度由永磁铁以吸力方式给以约束,同时由永磁铁提供电磁控制的偏置磁场。对电磁力和永磁力进行了有限元计算和线性化,建立了磁悬浮控制系统的模型。对系统在不同的PID控制器参数下。受到阶跃扰动力的位移响应进行了仿真。采用上述磁悬浮方案和PID控制器,完成了一个单自由度磁悬浮实验,洲试了飞轮转子轴向脉冲力位移响应.实验结果证实上述磁悬浮方案和控制器能够实现飞轮转子的稳定悬浮。 相似文献
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基于MATLAB的钢板磁悬浮系统仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对于单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮对象,在分析系统非线性数学模型的基础上,设计出一个兼顾三种系统共性与异性的综合性系统框图,以方便于后续仿真研究。在此基础上,基于MATLAB仿真得出系统的响应曲线,对系统对象的非线性及不稳定性有进一步的了解。 相似文献
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运架梁起重船吊重摆动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以运架梁起重船为对象,对其作业过程中吊重的非线性动力学响应进行研究。基于吊摆系统的几何约束,构建了多点吊摆系统的双摆模型,运用带乘子的拉格朗日方程建立了吊摆系统的非线性动力学模型,对规则波条件下3000吨大型起重船吊重的动力学响应进行了仿真分析。比较了线性及非线性方程下吊重的运动规律以及船舶纵摇角对双摆系统摆角的影响,讨论了变绳长的方法对吊物系统的摆幅进行控制的理论模型。同时,对提出的理论模型仿真结果与Adams刚体动力学模型结果进行了比较分析。 相似文献
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1.PROBLEMSOFMISANDDSSMISprovidesallthebasicinformationindatabaseandcanderivelogicalinformationofdifferentapplicationfromacertainorganization.Afterseveralinteractiondesign,thedatabasesystemcanapproachperfectly.ThisisthecurrentconditionofmostMISdesigninChina.However,withthedevelopmentofMIS,ithasbeenrealizedthatthemorecomprehensiveandwide-rangeinformation,thelongertheresponsetimeofMISsystemworkingmeclianism,andthedatabasefilesofsuchaMISexceed4oorv5oo,whichisavery-largescalesystem.Th… 相似文献
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PECVD热流场数值模拟的可视化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用数值模拟的温度场、速度场的数据与虚拟现实系统开发的软件开发包Open Inventor接口,结合C 语言在VC平台上实现了PECVD(等离子体增强化学气相沉积)反应室内气体的温度场和速度场的可视化.可视化结果能够准确直观地展示PECVD反应室内气体的温度场和速度场分布情况,为反应室内结构优化设计提供合理化建议;该可视化具有"沉浸感",为优化PECVD生长氮化硅薄膜的工艺参数提供依据,对于使用PECVD生长高质量薄膜材料的太阳能电池具有现实意义. 相似文献
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针对舰载导弹系统精度检测分析自动化问题和缺乏检测全系统总体精度指标的问题,根据大闭环思想和导弹武器系统特点设计了导弹武器系统联调精度分析仪的结构,建立了联调战术态势运动学和误差分析模型。为保证实装系统安全性要求,对实装数据的采集采用外挂方式和软硬件结合方式,并建立实装系统数据采集和分析的数学模型。确定射击精度和捕捉概率来作为系统总体精度指标,并论述了总体精度指标的检验原理和方法。设计的精度分析仪无论对实装的日常检测还是舰艇大修后的整体精度指标测试,都有经济和军事意义。 相似文献
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