基于双DSP的嵌入式视觉跟踪系统

嵌入式系统中常常需要处理大量的实时数据,特别是在运动目标跟踪的系统中。如何使CPU高效运行更是急需解决的问题。提出了一种用于快速视觉信息处理,实现运动目标跟踪的嵌入式视觉跟踪系统。介绍了基于两片TMS320C32PCM60 DSP为中央处理器,采用并行特征跟踪算法实现目标跟踪的嵌入式视觉跟踪器设计,并阐述了应用两片DSP并行处理实现跟踪算法。经实验运行证明该设计能良好完成对运动目标跟踪等功能,并且运行效率得到有效提高。     

基于DM6437的目标跟踪系统设计与实现

将卡尔曼滤波器和均值漂移算法相结合,实现运动目标的实时跟踪.首先采用混合高斯背景模型的方法来进行运动目标的检测,确定运动目标的大小和位置,然后提取运动目标的颜色模型并开始跟踪.在跟踪过程中,先用卡尔曼滤波器对目标在下一帧中的位置进行预测,再用均值漂移法快速迭代得出目标的实际位置,最后更新目标的颜色模型,并开始下一轮跟踪过程.采用高性价比的DM6437芯片设计了运动目标跟踪系统,并对跟踪算法进行了优化.实验结果表明,该系统具有较好的实时性和准确性.     

基于Markov跳变非线性系统的粒子滤波跟踪算法

针对粒子滤波算法在红外多目标跟踪,尤其是目标被遮挡时跟踪效果不佳的问题,本文在粒子滤波算法中引入Markov跳变非线性系统,在贝叶斯估计时融入Markov随机场来描述目标交汇时的交汇模型,并将其应用在有目标遮挡情况的红外图像的多运动目标跟踪中。实验结果表明,引入Markov跳变的粒子滤波算法,其抗遮挡能力大大提高,跟踪效果优于经典的粒子滤波算法。     

基于序列Monte Carlo方法的运动目标跟踪

针对移动机器人中的非线性非高斯特性,提出用粒子滤波的方法对运动目标进行跟踪,研究在贝叶斯框架下进行目标跟踪的原理,分析粒子滤波算法及存在的问题.应用这种方法,针对移动机器人的实际情况,建立了具体的系统模型和测量模型,比较不同的重采样算法,实现了对运动目标的跟踪任务.仿真结果表明,粒子滤波对于非线性非高斯的动态系统有良好的估计效果,在3种常用的重采样算法中,残差重采样的准确性稍高,分层重采样的计算比较简单,而多项式重采样是一种基本的重采样算法.     

基于IMM的舰载雷达目标跟踪算法研究

首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式,且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷达的目标运动航迹,采用交互式多模型算法,通过对经典交互式模型(即一个CV模型和一个CA模型)的实验仿真,验证了在目标跟踪系统中交互式多模型算法的有效性。     

一种实用的运动目标检测和跟踪算法

为使智能视频监控系统在监控时不仅具有较高的准确率,同时也保证系统的实时性,设计并实现了一种实用的在摄像机静止条件下运动目标检测和跟踪算法。首先对采集到的视频图像进行预处理,为算法提供最佳的图像数据,然后用混合高斯背景建模方法实现前景/背景分割,用形态学操作提取前景目标,最后用基于空间距离的方法实现目标跟踪。算法应用到实验系统,实验表明,系统在保证实时性的同时,能够正确检测和跟踪监控场景中的运动目标。     

基于光学相关器的电视跟踪处理方法研究

根据目前电视跟踪测量系统中相关跟踪算法存在的问题,提出联合变换光学相关器应用于电视跟踪测量系统中的跟踪算法思路;通过分析联合变换光学相关器的原理和结构,说明了基于光学相关器的电视跟踪处理技术可行性;设计出基于光学相关器的电视跟踪处理系统,高精度的脱靶量测量将通过目标运动检测传感器和联合变换光学相关器共同作用得以实现;最后通过理论推导和分析得出:光学相关器应用于电视跟踪测量系统将使电视跟踪测量设备在功能上得到增强。     

一种快速鲁棒的内河CCTV系统船舶跟踪算法

为了解决捕食者算法在内河CCTV(闭路电视监控)系统单船舶跟踪应用中的两个缺陷:1)船舶运动的尺度集合是预先给定的,导致算法不能自适应船舶的尺度变化;2)基于滑动窗的级联目标检测器的搜索策略运算复杂度很高,致使搜索效率极其低下。首先从闭环控制系统角度分析捕食者算法。然后针对尺度自适应问题,基于SAMS(Scale-adaptive via Mean Shift)算法提出了一种新颖的尺度自适应策略。其次,针对搜索效率问题,提出采用基于粒子滤波的运动模型显著提高目标检测效率。实验结果表明,改进后的算法在应用于内河CCTV系统的船舶跟踪中保持了较高的跟踪精度,提高了对船舶尺度的自适应特性,同时算法的实时性相比原算法也有显著提高。     

基于SOPC的实时运动目标检测与跟踪系统

设计了一种以FPGA为核心处理器件的实时运动目标检测与跟踪系统,采用基于累积差分更新的背景减除法检测运动目标,卡尔曼滤波和直方图匹配算法对目标进行跟踪。实验结果表明,该系统能对静态背景视频序列中的运动目标实时有效地进行检测和跟踪。     

基于Meanshift与Kalman的视频目标跟踪算法

针对传统的Meanshift方法在复杂条件下目标跟踪丢失问题,提出了一种将Meanshift与Kalman滤波器融合的视频运动目标跟踪算法。该算法可对跟踪加入运动目标预测,根据Meanshift跟踪结果判断是否开启Kalman滤波器的预测及滤波,能提高跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该算法可以有效改善在复杂条件下的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。     

基于GSM/MODEM无线通信的自动抄表系统实现

对远程抄表系统的组成、硬件软件设计、功能及技术性能进行了论述。该系统通过下位机（MCU）和无线收发模块（PTR200）收集、整理数据，通过无线MODEM模块经GSM网与上位机通信，控制中心通过上位机（PC机）收集数据，实现远程无线自动抄表的功能。     

一种限定混沌状态变量运动区域的方法

为了获得特定频谱覆盖范围的混沌信号,采用将相空间运动轨迹限定在一定区域的方法,在Lü混沌系统基础上增加非线性约束项,构成新的三维自治混沌系统,并对系统的基本动力学特性进行了理论分析和数值仿真.利用Poincaré截面法和Lyapunov指数法验证了新系统为混沌系统,分析了非线性项中参数a对系统相空间运动轨迹的影响,并找出了极限环运动状态和混沌运动状态之间存在的过渡点.结果表明,增加非线性项可以将系统的状态变量限定在一个圆环内运动,从而获得目标信号,并验证了该方法的可行性.     

信息网络防伪系统设计与实现

信息网络防伪是利用信息网络等技术来打击防范伪劣产品的一项新技术。根据这项新技术,设计实现了信息网络防伪系统。在介绍了该系统设计原理的基础上,以短信查询为例,说明了信息网络防伪系统的具体实现,列举了整个系统的总体特点,并对其存在的问题,提出了相应的解决办法。     

汽车空调冷却风扇选型分析

冷却风扇不仅为发动机冷却系统提供足够的冷却风量,将发动机水箱内高温的冷却液冷却。同时,还为空调系统提供风量,将冷凝器内的高温高压气态制冷剂冷凝成中温高压液态制冷剂,基于某型号轿车,通过CFD分析冷凝器处风量分布及整车状态下空调性能试验来选择合适风扇,以满足汽车空调系统要求。     

基于手机短消息的报警系统设计与实现

用GSM Modem和微机通过串口连接，基于Windows操作系统，采用Visual C 6．0和Access数据库，设计实现了基于手机短消息的报警系统。此系统可以通过TCP／IP协议和现在的各种楼宇自控系统、监控系统等通信，将已有系统的报警信息发送到用户手机，从而实现基于手机短消息的报警。本系统很好地解决了现有报警系统的空间局限性，实现了报警信息的大范围覆盖，进而提高了原系统的信息化水平。     

数字电视多媒体消息业务系统的编址寻址方案设计

研究了数字电视多媒体消息业务(TVMMS)系统的各功能单元的编址及寻址方案,讨论了数字电视多媒体消息业务系统对用户终端的编、寻址,系统对TVMMS网关/服务器的编、寻址和系统对VASP(增值业务提供商)的编、寻址,以及系统如何通过编址扩展对移动通信网和因特网的多媒体消息进行兼容.     

基于加密技术的校园网认证体系的研究与实现

校园网在运行过程中面临各种安全威胁，为了能够提高高等院校校园网的安全性和加强对校同网管理，迫切需要建立一套安全、可靠、高效的认证体系。文章通过对国内外认证体系的发展状况的分析，阐述了建立校园网认证体系的重要性，提出了一套安全、可靠、高效的校园网认证体系。     

基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制

电话远程控制不需进行专门的布线，不占用无线电频率资源，还可避免电磁污染。通过基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制系统，运用语音识别技术，以及语音命令通过电话网络来控制家用电器的开与关，从而实现智能住宅中电器远程可控化。该系统通过嵌入式的智能语音提示，优秀的状态查询功能和密码控制系统，可使操作者根据各种提示音及时了解受控对象的有关信息。实验结果显示，系统可实现通过发出语音命令用电话远程控制多个家电，用户可以查询家电状态，提供密码功能，只有输入正确的密码才能控制家电，从而提高了安全性。     

汽车ABS性能测试系统仿真分析

以汽车制动性能评价指标与检测标准为基础,以LabVIEW为设计平台,对汽车ABS制动性能测试系统进行硬软件设计。最后,对测试系统进行虚拟仿真,验证所设计测试系统的正确性和合理性。     

基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制

电话远程控制不需进行专门的布线,不占用无线电频率资源,还可避免电磁污染.通过基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制系统,运用语音识别技术,以及语音命令通过电话网络来控制家用电器的开与关, 从而实现智能住宅中电器远程可控化.该系统通过嵌入式的智能语音提示,优秀的状态查询功能和密码控制系统,可使操作者根据各种提示音及时了解受控对象的有关信息.实验结果显示,系统可实现通过发出语音命令用电话远程控制多个家电,用户可以查询家电状态,提供密码功能,只有输入正确的密码才能控制家电,从而提高了安全性.