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借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略,应用到电站主汽温控制系统中.仿真研究表明,该方法的控制效果优于常规的PID串级控制,具有较强的鲁棒性和自适应能力. 相似文献
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火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象.模糊免疫自适应PID控制和常规Smith控制难以取得令人满意的控制品质.借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Smith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模糊免疫自适应PID控制器和Smith预估器组合成复合控制器的控制策略.用模糊免疫P调节器实时整定P1D控制器的比例增益,用模糊控制器在线整定PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.仿真研究表明,该控制算法具有调节时间短,系统稳定性强,抗干扰能力强等优点,取得了令人满意的控制效果. 相似文献
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现有超高水充填A/B料浆混合控制系统只检测、控制流量,本文提出增加浓度控制,使A/B料浆配比严格为1:1。将充填料浆流量与浓度实时的检测数据与模糊推理逻辑和生物免疫反馈响应过程的调节作用相结合,将模糊免疫PID控制方法应用到超高水充填控制系统中。仿真结果表明,优化后的控制效果优于常规的PID控制,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 相似文献
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乔维德 《安徽电气工程职业技术学院学报》2009,14(3)
针对感应电机调速系统的严重非线性、时变和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器,实现了IM系统的智能控制。仿真结果表明,采用该方法能使IM系统获得良好的控制性能,并能减少参数调整的工作量。 相似文献
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一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在模糊控制和PID控制研究的基础上,介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法,即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整.该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势,在对象参数和结构发生变化的情况下,对典型的大惯性对象进行控制,用Matlab/Simulink对此进行仿真研究,结果表明:模糊自整定PID控制优于传统PID控制,提高了控制的性能。 相似文献
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针对岩石测试专家系统软件的设计,对其控制过程中的核心技术PID控制技术作了深入研究,将PID控制技术与模糊控制技术相结合,设计了模糊PID控制器并将其应用于岩石测试专家系统,解决了该控制过程中量程切换时易出现的震荡现象,实现了该控制过程的全自动化处理并达到了控制精度和稳定性要求. 相似文献
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针对具有时变、纯滞后的非线性系统,结合变论域自调整模糊和Smith预估控制方法,提出了一种新的基于变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制器.通过改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整模糊控制器用较少的控制规则实现了较高精度的控制,同时使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,使调节器提前动作,从而明显地减少超调量.Matlab仿真表明所设计的控制系统在稳定性、准确性方面优于免疫PID控制器. 相似文献
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基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。 相似文献
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铸轧液压AGC系统是板带厚度主要控制手段,根据实际工程研究,通过液压系统的相关理论建立比较准确的五阶数学模型,采用传统PID对此类高阶模型的参数调整控制效果较差,而模糊PID能够根据实际工况自动调整PID参数来达到系统的要求。因此,在传统PID基础上加入模糊PID控制算法,能够有效地提高铸轧液压AGC系统响应过程,通过仿真验证了模糊PID控制暂态过程更优。 相似文献
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PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比较 总被引:10,自引:0,他引:10
张金焕 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2005,27(5):286-290
首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。 相似文献
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喂煤量-烧成带温度控制系统是回转窑生产的一个重要组成部分,但其具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,常规PID控制算法难以对其生产温度进行准确的控制。文章提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数。仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器。 相似文献
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工业控制特别是在开关电源领域,PID控制技术一直占据主导地位.近年来,模糊控制研究与应用得到迅速发展.当不间断电源工作时,瞬间加载各种类型负载或负载量时,PFC模块使用PID算法补偿往往产生一定程度的输出振荡,当振荡频繁时会严重影响PFC模块的使用寿命.对此,在PID控制算法中加入模糊控制算法,通过调节PID算法的响应比来减少振荡,提高了PFC模块输出的稳定性和带载能力的适应性. 相似文献
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模糊自适应整定PID控制系统 总被引:8,自引:0,他引:8
在模糊自适应整定PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法,基于DSP实现对PID参数在线自动整定,并通过RS232与上位机监控软件通信.通过对实时反馈曲线的绘制与观测表明模糊自适应整定PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值. 相似文献
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本文针对水煤浆球磨机的工况复杂,提出了模糊PID控制对球磨机给煤量自动控制的技术方案,完成了模糊PID控制器的设计,对球磨机的给煤量进行自动控制,使球磨机处于最佳工作状态,具有较好的推广应用价值。 相似文献
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本文针对培养箱温度的时变非线性特点,提出了控制培养箱温度的方法,阐述了基于模糊PID算法的温度控制的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍。仿真实验表明,该控制算法比传统的PID控制精度高、响应快、稳态性能好。 相似文献