一种新型数字伺服油缸的非线性仿真分析

建立一种用伺服螺旋机构原理设计的小行程数字步进伺服油缸的动态数学模型。基于非线性仿真模块,在MAT-LAB/Simulink环境中,根据活塞下腔长度、工作负荷、螺旋槽断面尺寸和活塞半径四个主要结构及工作参数的变化,获得动态响应曲线,并仿真分析该数字伺服油缸的频率特性。结果表明,该数字伺服油缸在满负载和小行程工况下具有较好的动态特性,可广泛应用于数控调整系统领域。     

基于Matlab的轧机AGC伺服油缸试验技术研究

对轧机AGC伺服油缸试验系统进行研究,设计了试验系统的基本结构,并分析建立了试验系统的数学模型.通过Matlab软件对建立的试验系统数学模型进行仿真,寻找对系统稳定性、精确性产生影响的相关因素,从而对试验系统的建立起到指导改进的作用.     

立式伺服刀架油缸密封研究

结合数控车床应用环境,在对立式伺服刀架密封原理及结构分析的基础上,介绍了该产品密封结构的优化及实验的相关内容。     

极低速伺服油缸摩擦力与磨损

基于黏着理论对油缸活塞密封件的工作过程进行瞬态动力学仿真。结果表明：摩擦力和运行速度与介质压力正相关,介质压力和运行速度对磨损影响较小,油缸磨损主要取决于位移。研制液压测试系统,测试伺服油缸在极低速下运行的摩擦力。结果表明：摩擦力与介质压力正相关,与速度负相关。     

液压伺服油缸启动压差的试验方法与计算方法

目前液压伺服油缸启动压差的试验方法与计算方法没有统一的规定。伺服油缸单独试验、验收及使用过程中的故障判断有时会遇到很多麻烦。通常的做法是被试缸有(无)杆腔通回油,无(有)杆腔通入液压油,缓慢调整进油压力,记录被试缸活塞杆在启动时的最低压力。此方法最大特点是方法简单。我们没有按通常的试验方法试验,而是摸拟实际工作状况下进行试验。试验方法见图1。     

大型液压伺服油缸修复技术

板材生产的四辊压机 ,当采用伺服压下时 ,就可显著提高板材的质量 ,板材厚度一致性尤其好。大型伺服缸是伺服压下系统主要部件之一 ,连续高负荷生产磨损严重 ,及时修复不仅提高了四辊压机的开机率 ,而且节省了购置新缸的巨大费用 ,具有可观的经济效益。     

仿真机械加工过程的实体建模技术研究

介绍了根据机械加工的原理，通过仿真复杂零件的加工过程来构造其实体模型的方法。实践证明，运用此法造型，可直观完整地描述了零件的设计和制造过程，有利于提高设计效率和产品质量。     

3自由度液压伺服关节动力学建模与仿真研究

分析了3自由度液压伺服关节的工作原理，建立了该关节的动力学模型，并应用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对该关节进行了仿真研究，仿真结果说明了该关节的动力学性能是稳定的，同时还对一些对动力学特性影响较大的因素进行了探讨。     

复合加载试验台轴向加载大吨位伺服油缸的设计

针对复合加载试验台轴向加载大吨位伺服油缸的设计。主要进行了油缸的结构设计、密封及导向设计、主要部件参数设计及校核,同时油缸上配置伺服阀、内置式磁致伸缩位移传感器,并串联载荷传感器,通过高精度穆格控制系统实现位移和载荷的闭环控制。     

一种伺服驱动系统的建模仿真研究

对一种伺服驱动系统进行了研究.建立了系统的数学模型,并基于MATLAB软件平台对该系统进行了数值仿真与PID优化.仿真结果表明该系统可实现高性能的伺服驱动性能要求.     

低速电机杆式谐波行星传动设计与仿真

将谐波行星机构与滚子凸轮机构组合,以从动杆上滚子与波轮的啮合替代普通谐波传动中柔轮与波轮的啮合,组成杆式谐波行星机构,用Pro/E进行了运动学仿真,再用ADAMS进行了动力学仿真,分别获得了DGX180-1、DGX180-2型杆式谐波传动低速电机的实体模型.结果表明,相同功率的杆式谐波行星传动低速电机与普通谐波行星传动低速电机相比,前者的制造成本约为后者的制造成本的40%;与基于Pro/E的运动学仿真所得到的杆式谐波传动的低速电机相比,基于ADAMS的实验设计仿真所得到的杆式谐波传动低速电机的从动杆长度缩短45%,传动部分径向尺寸缩小23%,质量减轻18%.     

基于Pro/E和ADAMS的渐开线圆柱齿轮减速器分析

利用Pro/E建立了齿轮的参数化模型,给出了齿轮装配的方法,并进一步利用ADAMS软件对圆柱齿轮减速器进行了动力学分析,实现了仿真。     

基于ADAMS的齿轮减速器的运动仿真

采用虚拟样机技术对某齿轮减速器进行了仿真研究.运用三维建模软件Pro/E建立了减速器的实体模型,且利用ADAMS软件分析了其运动仿真,并与理论计算做了对比,验证了仿真的正确性,对后续的减速器设计与动力学分析提供了指导意义.     

基于Pro/E和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真

以Pro/E为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,并以斜齿轮的参数化建模和啮合时的动力学仿真为例,阐述一种建模设计和动力学仿真的方法,从而最大限度的将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期.     

基于Pro／E与ADAMS联合的配气机构动态仿真

利用ADAMS强大的分析仿真功能,对凸轮式配气机构的运动特性以及弹簧刚度对系统运动的影响进行了仿真分析,得出弹簧刚度与气门振动的关系图,为改善系统动力学性能和关键零部件设计提供了依据.利用计算机软件仿真,有利于降低研发成本并缩短产品的开发周期.     

基于Pro/E及ADAMS的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真

论述基于Pro/E与ADAMS的机构运动学仿真方法和过程,利用Pro/E软件建立反铲式挖掘机工作装置的实体模型;介绍Pro/E和ADAMS的接口MECHPRO的操作方法和传送过程注意事项,以及在ADAMS环境中函数定义的操作。     

夹钳机构的优化设计

在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差。为改善机构的运动学特性,将模型通过M echan ism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,得到了改进机构运动特性的方法。在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性。最后,通过平面几何知识对改进方法的合理性进行了证明。仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械系统结构的优化设计提供一条有效途径。     

基于ADAMS固定作业机器人运动仿真

利用Pro／E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型，并应用ADAMS对机器人进行运动仿真，仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考。讨论了在Pro／E建模时的参数设定以及Pro／E和ADAMS的接口问题。     

基于Pro/E和ADAMS的摩擦同步离合器建模及动力学仿真

以某摩擦同步离合器为研究对象,运用Pro/E软件进行参数化结构设计和建模,通过专用接口Mechanism/Pro生成刚体并定义简单约束后,导入到动力学仿真分析软件MSC.ADAMS中,添加复杂约束和作用力,对其进行动力学仿真分析。缩短了该离合器的设计周期,同时提高了设计质量,为该离合器的设计分析提供了一种有效的新方法。     

基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件.利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真.